本申请涉及电机组装,具体为一种电机自动组装点胶生产线。
背景技术:
1、电机自动组装是指利用自动化设备和技术,对电机的各个零部件进行精确、快速地组装,形成完整的电机产品的过程,这一过程不仅提高了生产效率和产品质量,还降低了人力成本和人为错误的风险;电机自动组装中的点胶作业是电机制造过程中的环节之一,它涉及到将胶水精确地涂敷在电机的特定部位,以实现部件的粘合、密封或固定,电机组装点胶通常是电机底座、电机端壳组装或者是电机定子绕组等组成过程中需要进行点胶作业,对于电机组装而言,点胶是电机组装过程中不可缺少的重要步骤。
2、如授权公告号为cn219436817u的专利,公开了一种电机转子轴承组装点胶一体机,包括支撑台、转子存放架、龙门机械臂、轴承供料装置、压合装置、点胶搬移装置,通过轴承供料装置、压合装置、点胶搬移装置依次排列,轴承供料装置、点胶搬移装置均与压合装置衔接,可以全自动地对转子进行轴承组装以及轴承点胶,节省了人工成本的同时提高了产线的自动化程度。
3、虽然上述装置实现了对电机的自动化组装包括其中的点胶步骤,但由于电机为常用的电器件,其通常为大批量进行生产,并且由于电机的使用场景不一,电机的外壳形状以及内部构造也随着其应用场景以及型号而产生改变,通常情况下,同一型号的电机在一条自动组装线上进行组装生产,可以满足正常的生产需求;
4、当随着大批量的不同型号电机订单来临时,为了满足生产要求,同一生产线需生产其它不同型号的电机,然而由于电机型号的改变,其外壳以及内部构造均产生改变,随之而来的电机在组装过程中需要点胶部位也随之改变,例如电机端盖上需要进行点胶的点胶孔,其孔深随着电机的型号不同而深浅不同,由于电机自动组装线上的点胶机通常仅生产一种型号的电机,其点胶的部位为固定位置,无法满足不同型号电机的组装点胶,所以有必要提供一种电机自动组装点胶生产线来解决上述问题。
5、需要说明的是,本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术,并且因此,它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述问题,本申请所要解决的问题是:提供一种电机自动组装点胶生产线,解决了电机自动组装点胶设备无法自适应调节点胶位置,无法满足不同型号的电机进行组装点胶的问题。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电机自动组装点胶生产线,包括基座,该基座上固定安装有输送带,所述输送带上放置有至少两组电机零件,所述电机零件上开设有点胶孔,所述基座上还固定安装有压合组件、检测组件,所述基座内设置有plc控制系统;点胶组件,该点胶组件固定安装在所述基座上,所述点胶组件包括固定安装在所述基座上的第四支架,所述第四支架的一侧固定安装有第五气缸,所述第五气缸的输出端上固定安装有弹簧,所述第四支架上固定安装有滑杆;点胶器,该点胶器固定安装在所述弹簧的另一端,所述点胶器内开设有至少两组滑槽,所述点胶器的一侧固定安装有滑块,所述滑块与所述滑杆滑动连接;至少两组胶筒,该胶筒滑动安装于所述点胶器上,所述胶筒的一端贯穿所述点胶器并固定安装有点胶管;第一电磁块,该第一电磁块固定安装在所述胶筒的一侧,所述第一电磁块与所述滑槽滑动安装,所述点胶器内固定安装有至少两组第二电磁块;弹簧销,该弹簧销活动安装在所述第四支架上;限位槽,该限位槽开设在所述滑块上。
3、进一步的,所述限位槽包括开设在所述滑块上的第一通道,所述弹簧销的一端抵持在所述第一通道内并形成抵持端,所述第一通道的末端设置有第二通道,所述第二通道的末端设置有第三通道,所述第三通道的末端与所述第一通道相连通。
4、进一步的,所述第一通道的槽底高度高于所述第二通道的槽底高度并形成阻挡台阶,所述第三通道的槽底高度低于所述第二通道的槽底高度同样形成所述阻挡台阶,所述第三通道的末端位置设置有过渡斜坡,所述过渡斜坡的最高位置高于所述第一通道的槽底位置并形成过渡台阶。
5、进一步的,所述第三通道内靠近所述第二通道的位置设置有升降块,所述升降块与所述plc控制系统信号连接,所述第一通道与所述第二通道相通的位置设置有第一驻点,所述升降块与所述第二通道的末端之间的位置设置有第二驻点。
6、进一步的,所述输送带的侧面上固定安装有至少两组立柱,所述立柱上固定安装有剔板,所述剔板上开设有至少两组通孔,所述通孔的直径大小与所述点胶管的直径大小所适配,所述剔板上固定安装有至少两组导流垫,所述导流垫的数量及位置与所述通孔的数量及位置相对应。
7、进一步的,所述点胶组件还包括固定安装在所述基座上的第一支架,所述第一支架的一侧固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定安装有底板,所述底板上固定安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端上固定安装有后限位板。
8、进一步的,所述基座的侧面上固定安装有第二支架,所述第二支架上固定安装有第三气缸,所述输送带的侧面上开设有缺口,所述第三气缸的输出端上安装有侧限位板。
9、进一步的,所述基座上固定安装有第三支架,所述第三支架的一侧固定安装有第四气缸,所述第四气缸的输出端上固定安装有前限位板,所述前限位板与所述后限位板以及所述侧限位板之间形成点胶区域。
10、本申请的有益效果是:本申请提供的一种电机自动组装点胶生产线,通过设置有点胶组件、第二电磁块、弹簧销以及限位槽,使得电机组装点胶生产线在组装不同型号的电机时,其用于对电机进行点胶的部件可以自适应根据不同型号的电机调节其点胶位置,进而适应不同型号的电机进行组装,提高了电机组装的生产效率,满足大批量不同型号电机的生产要求。
11、除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本申请作进一步详细的说明。
1.一种电机自动组装点胶生产线,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种电机自动组装点胶生产线,其特征在于:所述限位槽(9)包括开设在所述滑块(416)上的第一通道(91),所述弹簧销(8)的一端抵持在所述第一通道(91)内并形成抵持端(81),所述第一通道(91)的末端设置有第二通道(92),所述第二通道(92)的末端设置有第三通道(93),所述第三通道(93)的末端与所述第一通道(91)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种电机自动组装点胶生产线,其特征在于:所述第一通道(91)的槽底高度高于所述第二通道(92)的槽底高度并形成阻挡台阶,所述第三通道(93)的槽底高度低于所述第二通道(92)的槽底高度同样形成所述阻挡台阶,所述第三通道(93)的末端位置设置有过渡斜坡(96),所述过渡斜坡(96)的最高位置高于所述第一通道(91)的槽底位置并形成过渡台阶。
4.根据权利要求3所述的一种电机自动组装点胶生产线,其特征在于:所述第三通道(93)内靠近所述第二通道(92)的位置设置有升降块(97),所述升降块(97)与所述plc控制系统信号连接,所述第一通道(91)与所述第二通道(92)相通的位置设置有第一驻点(94),所述升降块(97)与所述第二通道(92)的末端之间的位置设置有第二驻点(95)。
5.根据权利要求4所述的一种电机自动组装点胶生产线,其特征在于:所述输送带(2)的侧面上固定安装有至少两组立柱(10),所述立柱(10)上固定安装有剔板(11),所述剔板(11)上开设有至少两组通孔,所述通孔的直径大小与所述点胶管(71)的直径大小所适配,所述剔板(11)上固定安装有至少两组导流垫(12),所述导流垫(12)的数量及位置与所述通孔的数量及位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种电机自动组装点胶生产线,其特征在于:所述点胶组件(4)还包括固定安装在所述基座(1)上的第一支架(41),所述第一支架(41)的一侧固定安装有第一气缸(42),所述第一气缸(42)的输出端固定安装有底板(43),所述底板(43)上固定安装有第二气缸(44),所述第二气缸(44)的输出端上固定安装有后限位板(45)。
7.根据权利要求6所述的一种电机自动组装点胶生产线,其特征在于:所述基座(1)的侧面上固定安装有第二支架(46),所述第二支架(46)上固定安装有第三气缸(47),所述输送带(2)的侧面上开设有缺口,所述第三气缸(47)的输出端上安装有侧限位板(48)。
8.根据权利要求7所述的一种电机自动组装点胶生产线,其特征在于:所述基座(1)上固定安装有第三支架(49),所述第三支架(49)的一侧固定安装有第四气缸(410),所述第四气缸(410)的输出端上固定安装有前限位板(411),所述前限位板(411)与所述后限位板(45)以及所述侧限位板(48)之间形成点胶区域。