本发明属于红酒密锡纸盖组装设备，尤其涉及红酒瓶口锡纸盖组装方法及红酒瓶口锡纸盖组装设备。
背景技术：
1、红酒是一款广受顾客青睐的酒种之一，红酒酒瓶口处封有锡纸，一般需要使用专用的锡纸盖上的刀片来割断，锡纸盖盖在瓶口上后，转动锡纸盖，利用刀片环向割开锡纸，刀片通常是焊接在盖子上的，传统采用人工焊接加工无法满足大批量的生产需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供红酒瓶口锡纸盖组装方法及红酒瓶口锡纸盖组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、有鉴于此，本发明提供红酒瓶口锡纸盖组装方法，包括以下步骤：
3、s1：盖子主体上料机构接收控制系统的盖子主体上料数据信息并执行将盖子主体放置到定位夹具上动作；
4、s2：第一刀片上料机构和第二刀片上料机构接收控制系统的刀片组装数据信息执行第一刀片和第二刀片的装配动作；
5、s3：第一检测机构接收控制系统的第一检测数据信息并执行盖子主体上第一刀片和第二刀片的到位情况检测；
6、s4：焊接机构接收控制系统的焊接数据信息并执行将第一刀片和第二刀片焊接到盖子主体上动作；
7、s5：第一转运机构接收控制系统的搬运数据信息并执行将定位夹具搬运到第二送料带上；
8、s6：第二检测机构接收控制系统的第二检测数据信息并执行对产品的检测动作；
9、s7：第一拣出机构和第二拣出机构接受控制系统的分类数据信息并分别执行将合格品、不合格品进行拣出动作。
10、其次，红酒瓶口锡纸盖组装设备，包括：
11、机架；
12、所述机架上设有第一送料带和第二送料带，所述第一送料带与第二送料带平行且间隔设置，所述第一送料带和第二送料带的送料传送方向相反；
13、定位夹具，设置于所述第一送料带和第二送料带上，所述定位夹具用于适配放置固定住盖子主体；
14、在所述机架上并位于第一送料带外侧沿传送方向依次设有盖子主体上料机构、第一刀片上料机构、第二刀片上料机构、第一检测机构、焊接机构、第一转运机构、第二检测机构、第一拣出机构和第二拣出机构，在所述第一送料带进料方向与第二送料带之间还设有第二转运机构，第一检测机构和第二检测机构一致，第一刀片上料机构与第二刀片上料机构一致，所述第一拣出机构与第二拣出机构一致，所述第一转运机构与第二转运机构一致；
15、所述盖子主体上料机构用于将盖子主体放置于定位夹具上固定，所述定位夹具随第一送料带传送方向依次到达第一刀片上料机构和第二刀片上料机构处进行第一刀片和第二刀片的装配，所述第一检测机构用于对盖子主体上第一刀片和第二刀片的定位情况实行到位检测，所述焊接机构将第一刀片和第二刀片同时焊接到盖子主体上，所述第一转运机构将定位夹具整体搬运至第二送料带上，所述第二检测机构用于对焊接后的产品进行合格检测，所述第一拣出机构拣出不合格品，所述第二拣出机构用于拣出合格品，所述第二转运机构用于将空料的定位夹具搬运至第一送料带上。
16、本发明中进一步的实施方案是，所述定位夹具包括第一底板、第二底板和夹具板，所述第二底板固定在第一底板上部，所述夹具板固定在第一底板上，所述第二底板上位于夹具板外侧开设有卡孔。
17、本发明中进一步的实施方案是，所述机架上在每个机构对应的下方工位处设有用于对第一送料带和第二送料带上定位夹具进行固定定位的定位机构。
18、本发明中进一步的实施方案是，所述定位机构包括第一固定架，所述第一固定架固定对置在第一送料带和第二送料带外侧，所述第一固定架顶部分别设有第一支撑板和第二支撑板，所述所述第一支撑板上设有第一气缸，所述第一气缸输出端穿入第一支撑板内部，且所述第一气缸输出端连接有顶块，所述顶块位于第一支撑板内部滑动并一端可伸出第一支撑板外部顶住夹具板外侧，所述第二支撑板上设有斜向的第二气缸，所述第二气缸输出端连接有插块，所述插块与卡孔卡接连接。
19、本发明中进一步的实施方案是，所述盖子主体上料机构包括第一振料盘、第二固定架和第一机械手，所述第一振料盘和第二固定架均固定在机架上，所述第一机械手转动设在第二固定架上，所述第一机械手上设有吸嘴用于吸住第一振料盘上的盖子主体并定位放置在夹具板上。
20、本发明中进一步的实施方案是，所述第一刀片上料机构包括第二振料盘、第三固定架和第二机械手，所述第二振料盘和第三固定架固定在机架上，所述第二机械手转动设在第三固定架上，所述第二机械手上设有电磁头用于将第二振料盘上第一刀片吸住并对应放置到盖子主体上定位。
21、本发明中进一步的实施方案是，所述第一检测机构包括第四固定架，所述第四固定架固定在机架上，所述第四固定架上设有呈竖直对应的ccd相机和检测箱，所述检测箱对应在定位夹具上方。
22、本发明中进一步的实施方案是，所述焊接机构包括第五固定架，所述第五固定架固定在机架上，所述第五固定架上设有超声波焊接机，所述超声波焊接机用于对第一刀片和第二刀片焊接固定于盖子主体上。
23、本发明中进一步的实施方案是，所述第一转运机构包括第一导轨座，所述第一导轨座上设第一导杆，所述第一导杆设滑动有第一导块，所述第一导块上固定有第三支撑板，所述第三支撑板上设有第三气缸，所述第三气缸底部输出端设置有用于吸住定位夹具的电磁座。
24、本发明中进一步的实施方案是，所述第一拣出机构包括第六固定架，所述第六固定架固定在机架上，所述第六固定架上设有第二导轨座，所述第二导轨座上设有第二导杆，所述第二导杆上滑动设有第二导块，所述第二导块上固定有第四支撑板，所述第四支撑板上设有第四气缸，所述第四气缸底部输出端连接有用于夹住定位夹具的夹爪。
25、本发明的有益效果是：
26、本设备实现锡纸盖的自动上下料和组装，效率高，首先，盖子主体进行上料到定位夹具上，随着第一送料带的传送，依次进行第一刀片和第二刀片的上料定位，随后进行第一刀片和第二刀片的到位检测，焊接机构对第一刀片和第二刀片超声波焊接固定到盖子主体上，第一转运机构将定位夹具整体搬运到第二送料带上，第二检测机构对焊接后的产品进行n/g检测，第一拣出机构将不合格品拣出，合格品经过第二拣出机构拣出下料，空料的定位夹具通过第二转运机构循环搬回第一送料带上，实现自动上下料和焊接、检测的循环工序，工作效率高。
1.红酒瓶口锡纸盖组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，执行权利要求1中红酒瓶口锡纸盖组装方法，红酒瓶口锡纸盖组装设备包括：
3.根据权利要求2所述的红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，所述定位夹具包括第一底板、第二底板和夹具板，所述第二底板固定在第一底板上部，所述夹具板固定在第一底板上，所述第二底板上位于夹具板外侧开设有卡孔。
4.根据权利要求3所述的红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，所述机架上在每个机构对应的下方工位处设有用于对第一送料带和第二送料带上定位夹具进行固定定位的定位机构。
5.根据权利要求4所述的红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，所述定位机构包括第一固定架，所述第一固定架固定对置在第一送料带和第二送料带外侧，所述第一固定架顶部分别设有第一支撑板和第二支撑板，所述所述第一支撑板上设有第一气缸，所述第一气缸输出端穿入第一支撑板内部，且所述第一气缸输出端连接有顶块，所述顶块位于第一支撑板内部滑动并一端可伸出第一支撑板外部顶住夹具板外侧，所述第二支撑板上设有斜向的第二气缸，所述第二气缸输出端连接有插块，所述插块与卡孔卡接连接。
6.根据权利要求5所述的红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，所述盖子主体上料机构包括第一振料盘、第二固定架和第一机械手，所述第一振料盘和第二固定架均固定在机架上，所述第一机械手转动设在第二固定架上，所述第一机械手上设有吸嘴用于吸住第一振料盘上的盖子主体并定位放置在夹具板上。
7.根据权利要求6所述的红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，所述第一刀片上料机构包括第二振料盘、第三固定架和第二机械手，所述第二振料盘和第三固定架固定在机架上，所述第二机械手转动设在第三固定架上，所述第二机械手上设有电磁头用于将第二振料盘上第一刀片吸住并对应放置到盖子主体上定位。
8.根据权利要求7所述的红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，所述第一检测机构包括第四固定架，所述第四固定架固定在机架上，所述第四固定架上设有呈竖直对应的ccd相机和检测箱，所述检测箱对应在定位夹具上方。
9.根据权利要求8所述的红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，所述焊接机构包括第五固定架，所述第五固定架固定在机架上，所述第五固定架上设有超声波焊接机，所述超声波焊接机用于对第一刀片和第二刀片焊接固定于盖子主体上。
10.根据权利要求9所述的红酒瓶口锡纸盖组装设备，其特征在于，所述第一转运机构包括第一导轨座，所述第一导轨座上设第一导杆，所述第一导杆设滑动有第一导块，所述第一导块上固定有第三支撑板，所述第三支撑板上设有第三气缸，所述第三气缸底部输出端设置有用于吸住定位夹具的电磁座，所述第一拣出机构包括第六固定架，所述第六固定架固定在机架上，所述第六固定架上设有第二导轨座，所述第二导轨座上设有第二导杆，所述第二导杆上滑动设有第二导块，所述第二导块上固定有第四支撑板，所述第四支撑板上设有第四气缸，所述第四气缸底部输出端连接有用于夹住定位夹具的夹爪。
