本发明涉及焊接，尤其涉及一种水电解制氢电解槽极板焊接设备。
背景技术：
1、电解槽的极板由极框与乳突板组成，极框为圆环形结构，乳突板均为圆形结构，极框的内径略微大于乳突板的内径，在使用时，需要将两者焊接为一体。
2、在传统方式中，两者焊接一般为人工焊接。在电解槽尺寸越来越大的今天，极板的尺寸也大大增加，这导致人工焊接的工程量极大，进而容易导致焊接误差的出现，最终会导致焊接变形等问题。
3、对此，采用自动化焊接是现有技术的发展趋势。如申请号为“cn202310964975.5”的中国专利，其公开了“一种用于氢能碱性电解槽的焊接系统及方法”，其技术方案为“一种用于氢能碱性电解槽的焊接系统及方法，用于焊接氢能碱性电解槽的极框和极板，系统包括移动机构和旋转平台，其中，所述移动机构上设有焊接头、送丝组件和焊缝跟踪组件，所述焊接头用于极框和极板的激光焊接，所述送丝组件用于在激光焊接时同步送丝，所述焊缝跟踪组件用于激光焊接时的焊缝跟踪；所述旋转平台上设有工装治具，所述工装治具用于固定极框和极板，所述旋转平台在焊接时带动极框和极板旋转进行焊接。本发明提高了电解槽焊接加工效率以及品质，减小了热输入变形”。
4、又如申请号为“cn202410459397.4”的中国专利，其公开了“一种碱水制氢电解槽极框-极板或乳突板的焊接设备”，其技术方案为“包括均布置在地面上的焊接机器人和辅助设备，辅助设备包括旋转焊接台、遮光装置和压紧装置；旋转焊接台周侧设置多个遮光装置；旋转焊接台包括旋转台、旋转架、内定位组件和外定位组件，旋转台上方设置旋转架，旋转架上方内外同轴设置有内定位组件和外定位组件；内定位组件包括内撑板和带有定位螺栓的定位块，外定位组件包括外撑板、极框限位块和压紧单元；遮光装置包括基础架和可升降设置在基础架上的遮光板，压紧装置包括升降机构和受控于升降机构的压紧机构。本发明能够对极框、极板或乳突板进行固定和精准定位，保证在旋转焊接过程中工件的稳定，从而提高焊接的质量”。
5、自动化焊接虽然大大提高了生产速度与焊接精度，但是受限于极框、乳突板自身尺寸误差的限制，两者在焊接过程中依旧会出现误差点，这会引起焊缝的形变，此时便需要进行一定程度的修整。而上述两个方案中均未提供相关解决方案。
技术实现思路
1、针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，旨在解决现有技术在焊接过程中变形量增加的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
3、一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，包括激光焊接设备、支撑机构、打磨机构以及反转运输机构，所述激光焊接设备、打磨机构以及反转运输机构均围绕支撑机构设置，所述打磨机构包括限位架，所述限位架上安装有挤压壳，所述挤压壳包括上下分布的上壳体与下壳体，所述上壳体的底部与下壳体的顶部转动连接，所述上壳体的顶部安装有第一支撑臂与支撑柱，所述第一支撑臂位于上壳体与限位架之间，所述支撑柱的一侧安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离支撑柱的一端吊装有打磨辊，所述打磨辊的一侧安装有第一电机。
4、其中，所述支撑柱位于上壳体的中心区域与上壳体的侧边缘之间，所述打磨辊与第二支撑臂之间设置有第一伸缩缸，所述打磨辊与第一伸缩缸之间设置有防溅壳，所述防溅壳围绕打磨辊设置，并且所述打磨辊与防溅壳转动连接，所述第一电机安装在防溅壳的一端，所述第一伸缩缸的伸缩端与防溅壳的外壁连接。
5、其中，所述第二支撑臂远离支撑柱的一端安装有第二电机，所述第二电机的动力端与第一伸缩缸远离打磨辊的一端连接。
6、其中，所述第二支撑臂远离支撑柱的一端铰接有第三支撑臂，所述第二电机位于第三支撑臂远离第二支撑臂的一端，所述第二支撑臂与第一伸缩缸之间设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端与第二支撑臂铰接，所述第二伸缩缸远离第二支撑臂的一端铰接有转接壳，所述第一伸缩缸转动设置在转接壳内。
7、其中，所述限位架的顶部设置有第三电机，所述第三电机的动力端连接有第一丝杆，所述第一丝杆向着限位架的底部延伸，所述第一丝杆的一侧设置有第一滑杆，所述第一滑杆与第一丝杆平行，所述第一支撑臂远离上壳体的一端分别与第一丝杆螺纹连接、第一滑杆滑动连接。
8、其中，所述下壳体的外壁上设置有若干出气孔，所述限位架的顶部安装有气泵，所述气泵与出气孔之间设置有第一管道。
9、其中，所述下壳体内设置有环形气管，所述出气孔与环形气管连通，所述第一管道远离气泵的一端与环形气管连通。
10、其中，所述上壳体的外轮廓尺寸小于下壳体的外轮廓尺寸，所述下壳体的顶部设置有卡槽，所述上壳体的底部设置有卡台，所述卡槽围绕卡台设置，所述卡槽的底部设置有支撑环槽，所述支撑环槽包括内环体与外环体，所述内环体与外环体之间设置有若干滚珠，所述滚珠的部分区域与卡台底部接触。
11、其中，所述反转运输机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述支撑机构位于第一夹持组件与第二夹持组件之间，所述第一夹持组件的结构与第二夹持组件的结构相同，所述第一夹持组件包括水平设置有限位轨道，所述限位轨道内安装有移动座，所述移动座的顶部安装有固定柱，所述固定柱朝向支撑机构的一侧竖设有固定槽，所述固定槽内竖设有第二丝杆、第二滑杆以及夹持臂，所述固定柱的顶部安装有第四电机，所述第四电机的动力端与第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端与固定槽的底部转动连接，所述第二丝杆与夹持臂螺纹连接，所述第二滑杆与夹持臂滑动连接，所述夹持臂朝向支撑机构的一端安装有夹手，所述夹手与夹持臂之间安装有第五电机。
12、其中，所述支撑机构包括底座与定位座，所述定位座的一端转动设置在底座内，所述定位座自上而下依次设置有支撑台、定位壳以及定位台，所述支撑台与定位壳之间安装有多个电动伸缩缸，所述定位壳的侧壁上设置有齿轮机构；所述底座内部定位槽与多个动力电机，所述定位台转动设置在定位槽内，所述动力电机的动力端安装有动力杆，所述动力杆上安装有与齿轮机构啮合的动力齿轮。
13、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
14、一是激光焊接设备在焊接完成后，打磨辊能够针对焊缝缺陷进行打磨。二是通过第二电机、第一伸缩缸、第二伸缩缸以及第三支撑臂的相互联动，使得打磨辊能够多方位、多角度打磨焊缝瑕疵点。三是翻转运输机构与上下移动的支撑台配合，方便了极板的翻转，从而使得极板的另一面焊缝也能够被打磨。
1.一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，包括激光焊接设备（1）、支撑机构（2）、打磨机构（3）以及反转运输机构，所述激光焊接设备（1）、打磨机构（3）以及反转运输机构均围绕支撑机构（2）设置，其特征在于，所述打磨机构（3）包括限位架（31），所述限位架（31）上安装有挤压壳（32），所述挤压壳（32）包括上下分布的上壳体（321）与下壳体（322），所述上壳体（321）的底部与下壳体（322）的顶部转动连接，所述上壳体（321）的顶部安装有第一支撑臂（33）与支撑柱（34），所述第一支撑臂（33）位于上壳体（321）与限位架（31）之间，所述支撑柱（34）的一侧安装有第二支撑臂（341），所述第二支撑臂（341）远离支撑柱（34）的一端吊装有打磨辊（342），所述打磨辊（342）的一侧安装有第一电机（345）。
2.根据权利要求1所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述支撑柱（34）位于上壳体（321）的中心区域与上壳体（321）的侧边缘之间，所述打磨辊（342）与第二支撑臂（341）之间设置有第一伸缩缸（343），所述打磨辊（342）与第一伸缩缸（343）之间设置有防溅壳（344），所述防溅壳（344）围绕打磨辊（342）设置，并且所述打磨辊（342）与防溅壳（344）转动连接，所述第一电机（345）安装在防溅壳（344）的一端，所述第一伸缩缸（343）的伸缩端与防溅壳（344）的外壁连接。
3.根据权利要求2所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述第二支撑臂（341）远离支撑柱（34）的一端安装有第二电机（346），所述第二电机（346）的动力端与第一伸缩缸（343）远离打磨辊（342）的一端连接。
4.根据权利要求3所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述第二支撑臂（341）远离支撑柱（34）的一端铰接有第三支撑臂（347），所述第二电机（346）位于第三支撑臂（347）远离第二支撑臂（341）的一端，所述第二支撑臂（341）与第一伸缩缸（343）之间设置有第二伸缩缸（349），所述第二伸缩缸（349）的一端与第二支撑臂（341）铰接，所述第二伸缩缸（349）远离第二支撑臂（341）的一端铰接有转接壳（348），所述第一伸缩缸（343）转动设置在转接壳（348）内。
5.根据权利要求4所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述限位架（31）的顶部设置有第三电机（311），所述第三电机（311）的动力端连接有第一丝杆（312），所述第一丝杆（312）向着限位架（31）的底部延伸，所述第一丝杆（312）的一侧设置有第一滑杆（313），所述第一滑杆（313）与第一丝杆（312）平行，所述第一支撑臂（33）远离上壳体（321）的一端分别与第一丝杆（312）螺纹连接、第一滑杆（313）滑动连接。
6.根据权利要求2所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述下壳体（322）的外壁上设置有若干出气孔（323），所述限位架（31）的顶部安装有气泵（325），所述气泵（325）与出气孔（323）之间设置有第一管道（324）。
7.根据权利要求6所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述下壳体（322）内设置有环形气管（326），所述出气孔（323）与环形气管（326）连通，所述第一管道（324）远离气泵（325）的一端与环形气管（326）连通。
8.根据权利要求6所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述上壳体（321）的外轮廓尺寸小于下壳体（322）的外轮廓尺寸，所述下壳体（322）的顶部设置有卡槽，所述上壳体（321）的底部设置有卡台（327），所述卡槽围绕卡台（327）设置，所述卡槽的底部设置有支撑环槽（35），所述支撑环槽（35）包括内环体（352）与外环体（351），所述内环体（352）与外环体（351）之间设置有若干滚珠（353），所述滚珠（353）的部分区域与卡台（327）底部接触。
9.根据权利要求1所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述反转运输机构包括第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42），所述支撑机构（2）位于第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）之间，所述第一夹持组件（41）的结构与第二夹持组件（42）的结构相同，所述第一夹持组件（41）包括水平设置有限位轨道（411），所述限位轨道（411）内安装有移动座（412），所述移动座（412）的顶部安装有固定柱（413），所述固定柱（413）朝向支撑机构（2）的一侧竖设有固定槽（414），所述固定槽（414）内竖设有第二丝杆（415）、第二滑杆以及夹持臂（417），所述固定柱（413）的顶部安装有第四电机（416），所述第四电机（416）的动力端与第二丝杆（415）的一端连接，所述第二丝杆（415）的另一端与固定槽（414）的底部转动连接，所述第二丝杆（415）与夹持臂（417）螺纹连接，所述第二滑杆与夹持臂（417）滑动连接，所述夹持臂（417）朝向支撑机构（2）的一端安装有夹手（418），所述夹手（418）与夹持臂（417）之间安装有第五电机（419）。
10.根据权利要求1所述一种水电解制氢电解槽极板焊接设备，其特征在于，所述支撑机构（2）包括底座（21）与定位座（22），所述定位座（22）的一端转动设置在底座（21）内，所述定位座（22）自上而下依次设置有支撑台（221）、定位壳（222）以及定位台（223），所述支撑台（221）与定位壳（222）之间安装有多个电动伸缩缸（224），所述定位壳（222）的侧壁上设置有齿轮机构（225）；所述底座（21）内部定位槽（212）与多个动力电机（211），所述定位台（223）转动设置在定位槽（212）内，所述动力电机（211）的动力端安装有动力杆（213），所述动力杆（213）上安装有与齿轮机构（225）啮合的动力齿轮（214）。
