本发明涉及混合装置，具体是一种隧道施工用注浆机。
背景技术：
1、隧道施工中，注浆机是一个重要的设备，用于进行土壤或岩石的注浆加固。注浆是通过注入特定的材料(如水泥浆、聚合物等)到地下空隙或孔洞中，以增强地质层的稳定性和承载能力；注浆机内通常是先加入浆料原料进行搅拌，再将搅拌好的浆料注入隧道内部。
2、注浆材料分为有机与无机两种，目前对于注浆材料的混合主要采用搅拌机进行，现有的混合设备搅拌方式单一，搅拌效率低，同时由于注浆材料粘性较大，所以搅拌桶的内壁通常会粘黏一部分的注浆材料，而注浆材料干裂后会附着在搅拌桶的内壁上，影响搅拌杆的转动，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种隧道施工用注浆机，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种隧道施工用注浆机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种隧道施工用注浆机，包括：安装座；融合圆筒，所述融合圆筒设置在所述安装座外侧，所述融合圆筒两端外侧均设置有与所述安装座固定连接的固定架，所述固定架与融合圆筒转动连接；排料管，所述排料管与所述融合圆筒底端筒壁固定连接，且另一端与注浆导管可拆卸连接；循环搅拌单元，所述循环搅拌单元与所述安装座相连，且通至所述融合圆筒内侧，用于配合融合圆筒实现对位于融合圆筒内侧原料的多方位循环搅拌；内壁清洁单元，所述内壁清洁单元与所述融合圆筒相连，且与所述循环搅拌单元相连，用于配合所述循环搅拌单元实现对融合圆筒内壁的自动清理；其中，所述循环搅拌单元包括：差数传控组件、多变式支撑组件和搅拌组件，所述搅拌组件设置在所述融合圆筒内侧，所述搅拌组件与所述安装座之间通过多变式支撑组件相连，所述多变式支撑组件与所述安装座固定连接，且与设置在所述安装座内侧的差数传控组件相连，用于配合所述差数传控组件实现搅拌组件横向和纵向的同步往复运动，所述差数传控组件还与所述融合圆筒相连，用于驱动所述融合圆筒旋转实现搅拌组件对位于融合圆筒内侧原料的全面搅拌。
4、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
5、装置运行时，原料被置入融合圆筒内侧，搅拌组件能对位于融合圆筒内侧的原料进行搅拌，差数传控组件驱动所述多变式支撑组件，多变式支撑组件配合安装座不仅能完成对搅拌组件的支撑，且能配合所述差数传控组件实现搅拌组件的横向移动和纵向移动，两个运动同时进行，且纵向往复运动的过程快于横向往复运动的过程，使得搅拌组件在融合圆筒内侧做波浪形移动，同时，差数传控组件能驱动所述融合圆筒进行自转，配合移动中的搅拌组件，能对位于融合圆筒内侧的原料进行全方位的充分搅拌，保证了搅拌的全面性，充分搅拌后的浆料沿排料管和注浆导管排出，进行注浆，其中，所述排料管内侧固定连接设置有电磁阀，注浆结束后，内壁清洁单元能配合搅拌组件对融合圆筒的内壁进行自动清洁，避免浆料残留，本申请相对于现有技术中混合设备搅拌方式单一，搅拌效率低，同时由于注浆材料粘性较大，所以搅拌桶的内壁通常会粘黏一部分的注浆材料，而注浆材料干裂后会附着在搅拌桶的内壁上，影响搅拌杆的转动，通过设置循环搅拌单元，配合自动清洁单元，利用搅拌组件多方向的同步移动及融合圆筒的自转，使得搅拌组件能对位于融合圆筒内侧的原料进行全方位的搅拌，保证了的搅拌的充分性，使得原料能充分混合，并能对融合圆筒内部残留的注浆材料进行自动清理，保证了设备在后续运行中的稳定性。
1.一种隧道施工用注浆机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道施工用注浆机，其特征在于，所述多变式支撑组件包括：支撑架、横移座、横向控制杆、调节轮、限位导杆和自动升降组件，所述支撑架设置在所述融合圆筒顶端外侧，与所述安装座固定连接，所述横移座设置在所述融合圆筒顶端外侧，与所述支撑架架壁滑动连接，所述支撑架与所述横移座连接处两侧均固定连接设置有与所述支撑架滑动连接的定位侧板，所述横移座与所述搅拌组件之间通过自动升降组件相连，所述自动升降组件还与所述差数传控组件相连，用于配合所述差数传控组件实现搅拌组件的自动升降，所述自动升降组件外侧还设置有与所述搅拌组件固定连接的限位导杆，所述限位导杆与所述横移座滑动连接，所述横向控制杆与横移座螺纹连接，且一端与所述支撑架转动连接，另一端外侧固定连接设置有与所述差数传控组件相连的调节轮，用于配合所述差数传控组件驱动横向控制杆旋转实现搅拌组件的横向往复运动。
3.根据权利要求2所述的隧道施工用注浆机，其特征在于，所述自动升降组件包括：调节滑板、控制座、l型调控管、连接管、橡胶软管、升降控制杆、传动轮、控制齿、调节槽和调节环，所述调节滑板设置在所述横移座顶端外侧，且与固定连接设置在所述横移座顶端外侧的t型导轨滑动连接，所述调节滑板内侧设置有调节槽，所述l型调控管一端通至所述调节槽内侧，另一端与固定连接设置在所述横移座外侧的控制座固定连接，且所述l型调控管位于所述调节槽内侧的管口外侧固定连接设置有与所述调节槽滑动连接的调节环，所述控制座上还固定连接设置有连接管，所述连接管另一端通过橡胶软管与差数传控组件相连，用于配合所述差数传控组件驱动所述调节滑板沿t型导轨进行往复运动，所述调节滑板外侧固定连接设置有控制齿，所述控制齿外侧设置有与所述横移座转动连接的升降控制杆，所述升降控制杆一端与所述搅拌组件螺纹连接，另一端外侧固定连接设置有与所述控制齿啮合连接的传动轮，用于配合所述调节滑板的移动驱动升降控制杆旋转实现搅拌组件的上下往复运动。
4.根据权利要求3所述的隧道施工用注浆机，其特征在于，所述搅拌组件包括：控制箱、螺纹槽、伺服电机、支撑杆和搅拌杆，所述控制箱设置在所述横移座底端外侧，所述控制箱箱壁内侧设置有与升降控制杆螺纹连接的螺纹槽，所述控制箱还与所述限位导杆固定连接，所述控制箱内侧固定连接设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与设置在所述融合圆筒内侧的支撑杆固定连接，所述支撑杆外侧固定连接设置有若干搅拌杆，用于配合所述支撑杆的旋转实现对位于融合圆筒内侧原料的搅拌。
5.根据权利要求4所述的隧道施工用注浆机，其特征在于，所述差数传控组件包括：控制源、驱动杆、变速杆、辅助杆、偏心轮、推动滑板、弹性复位件、稳压箱、调控腔、连接腔、稳压管、感应管、升降板、调节齿和控压管，所述控制源固定连接设置在所述安装座内侧底部，所述控制源输出端与驱动杆固定连接，所述驱动杆另一端外侧固定连接设置有主动齿轮，所述主动齿轮与固定连接设置在所述融合圆筒外侧的从动齿轮啮合连接，用于配合所述驱动杆的旋转实现融合圆筒的自转，所述控制源外侧设置有与所述安装座固定连接的稳压箱，所述稳压箱内侧设置有调控腔和连接腔，所述调控腔靠近所述控制源一端外侧设置有与所述安装座内壁转动连接的变速杆，所述变速杆与所述驱动杆之间通过变速件相连，所述连接腔靠近所述控制源一端外侧设置有与所述安装座内壁转动连接的辅助杆，所述辅助杆与所述驱动杆之间通过动力传动件相连，所述变速杆和辅助杆外侧均固定连接设置有偏心轮，两侧所述偏心轮靠近所述稳压箱一端外侧均抵接设置有推动滑板，所述推动滑板与稳压箱之间固定连接设置有若干弹性复位件，所述调控腔和连接腔与相邻所述推动滑板之间均设置有与所述稳压箱固定连接的控压管，所述控压管内侧滑动连接设置有与相邻所述推动滑板固定连接的控压件，用于配合推动滑板的移动实现对调控腔和连接腔内侧气压的调控，所述稳压管与所述稳压箱固定连接，一端通至所述调控腔内侧，另一端与所述橡胶软管相连，用于配合所述调控腔内侧气压的变化实现对升降控制杆的驱动，所述感应管与所述稳压箱固定连接，一端通至所述连接腔内侧，另一端内侧滑动连接设置有感应件，所述感应件另一端与升降板固定连接，所述升降板外侧固定连接设置有与所述调节轮啮合连接的调节齿，用于配合所述连接腔内侧气压的变化实现横向控制杆的旋转。
6.根据权利要求4所述的隧道施工用注浆机，其特征在于，所述内壁清洁单元包括：连接滑杆、刮板、定位块、同步槽、同步块和冲洗组件，所述刮板设置在所述搅拌杆外侧，与融合圆筒内壁抵接，所述刮板外侧还固定连接设置有定位块，所述定位块与设置在所述融合圆筒内壁上的定位槽滑动连接，所述滑板与所述搅拌杆之间设置有连接滑杆，所述连接滑杆与搅拌杆滑动连接，连接滑杆一端通过弹簧与所述搅拌杆相连，另一端外侧固定连接设置有同步块，所述同步块与设置在所述刮板板壁上的同步槽滑动连接，用于配合所述支撑杆的旋转驱动所述刮板实现对融合圆筒内壁的刮除清理，所述冲洗组件设置在所述刮板外侧，且与所述安装座相连。
7.根据权利要求6所述的隧道施工用注浆机，其特征在于，所述冲洗组件包括：储水箱、水泵、输水管、环形喷淋箱和冲洗管，所述储水箱固定连接设置在所述安装座外侧，所述储水箱内侧固定连接设置有水泵，所述水泵输出端与输水管相连，所述输水管另一端与设置在所述刮板顶端外侧的环形喷淋箱相连，所述环形喷淋箱的底端箱壁上固定连接设置有若干冲洗管。
