本发明涉及孵育箱，具体来说涉及一种智能孵育箱。
背景技术：
1、孵育箱，也叫恒温培育箱，是指用于严格控制微生物学和组织细胞，在指定的环境温度和搅动状态下生长使用的装置。
2、根据专利号cn111175485a，公开（公告）日：2020-05-19，公开的一种免疫学反应孵育箱，包括孵化箱，所述孵化箱的顶部设有密封盖，孵化箱的左侧面上设有插接装置；通过密封盖和插接装置的配合，使实验员能够对试管主体施加向下的压力，进而使试管主体从试管架的内部移动出来，方便实验员对试管主体内部的反应现象进行观察，操作方式简单，试管主体不会坠落损坏，通过限位装置，使试管主体能够在观察位置固定住，方便实验员对试管主体内部的反应现象进行长时间的持续观察，观察反应现象时不需要将试管主体取出，不需要将孵化箱打开，因此孵化箱内部的恒温环境不会被破坏，实验结果更加准确，减少了电能的消耗量，使能耗降低，提高了该孵育箱的实用性。
3、包括上述专利的现有技术中，孵育箱内会设置有放置试管或者培养皿的支架或支架仓，等距分割试管或者培养皿，保证培育物接触气体的均等，而在培育菌群的过程中，为保证菌群成长，需要在培育步骤中摇晃试管，以避免菌群堆积，但在摇晃的过程中通常采用摇床进行辅助，而试管从孵育箱和摇床之间移动时，需要手工逐一移动，易导致培育的菌群被外界的气温影响。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种智能孵育箱，旨在解决试管摇晃需要脱离孵育箱进行摇晃的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能孵育箱，包括试管、本体和支架，还包括设置于支架上的恒温仓，所述恒温仓内设置有夹持机构，所述夹持机构包括对称滑动设置于所述恒温仓内的夹持板，所述夹持板受驱夹持试管呈倾斜状态，所述试管受驱往复自转，且试管第一端按规律晃动。
3、作为优选的，所述恒温仓内滑动连接有用于承托试管的滑移架，所述滑移架上设置驱动机构，所述驱动机构包括转动连接于所述滑移架上的弹性驱动轮齿，其中：
4、所述弹性驱动轮齿受驱旋转带动试管旋转蓄能；
5、试管随旋转蓄能力增加驱使所述夹持板活动，以使试管脱离弹性驱动轮齿并旋转。
6、作为优选的，所述夹持板上对称设置有蓄力轮，所述蓄力轮随试管耦合所述弹性驱动轮齿而旋转蓄能，所述蓄力轮随试管脱离所述弹性驱动轮齿而释放蓄能。
7、作为优选的，所述恒温仓上滑动设置有滑杆，所述夹持板和所述滑杆设置有“l”型的弹性板，所述弹性板随试管蓄能而变形。
8、作为优选的，所述滑杆上开设有耦合齿槽，所述恒温仓上转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮随所述滑移架移动而旋转啮合所述耦合齿槽，使滑杆滑动。
9、作为优选的，所述滑移架第一端设置有底托，所述底托包括多个组合块，多个所述组合块随所述滑移架弹出所述恒温仓而相互贴合，以托扶试管，多个所述组合块随所述滑移架缩入所述恒温仓而解散。
10、作为优选的，所述恒温仓上设置有限制板，所述限制板上转动连接有第一驱动齿轮，所述滑移架受驱沿所述恒温仓缩入，以使弹性驱动轮齿耦合所述第一驱动齿轮，所述滑移架受驱弹出所述恒温仓，以使所述弹性驱动轮齿变形贴合所述限制板锁止。
11、作为优选的，所述滑移架上开设有滑移槽，所述滑移槽内设置有转动柱，所述弹性驱动轮齿滑动于转动柱上，所述限制板两端分别设置有第一限制部和第二限制部。
12、作为优选的，所述转动柱上设置有连接绳，所述组合块滑动设置于所述连接绳上，所述滑移槽上滑动连接有推抵块，所述推抵块随所述弹性驱动轮齿推抵而推抵组合块，以使多个所述组合块之间的间距减小。
13、作为优选的，所述蓄力轮上绕设有收卷索，所述弹性板上设置有牵拉弹性角，所述收卷索随所述蓄力轮旋转牵拉所述牵拉弹性角，以驱使所述弹性板随所述蓄力轮蓄力而张紧。
14、在上述技术方案中，本发明提供的一种智能孵育箱，具备以下有益效果：在试管处于恒温仓内一定时间后，需要进行晃动时，可以借助夹持板的夹持，而后通过驱使试管自转，以驱使试管在恒温仓内晃动，辅助堆积的菌群在试管内扩散，在晃动的过程中不需要打开本体取出试管，避免了外界的温度和湿度对试管内培养菌群的影响，也不需要使用者手动移动试管。
1.一种智能孵育箱，包括试管（31）、本体（1）和支架（12），其特征在于，还包括设置于支架（12）上的恒温仓（2），所述恒温仓（2）内设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括对称滑动设置于所述恒温仓（2）内的夹持板（41），所述夹持板（41）受驱夹持试管（31）呈倾斜状态，所述试管（31）受驱往复自转，且试管（31）第一端按规律晃动。
2.根据权利要求1所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述恒温仓（2）内滑动连接有用于承托试管（31）的滑移架（30），所述滑移架（30）上设置驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括转动连接于所述滑移架（30）上的弹性驱动轮齿（51），其中：
3.根据权利要求2所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述夹持板（41）上对称设置有蓄力轮（42），所述蓄力轮（42）随试管（31）耦合所述弹性驱动轮齿（51）而旋转蓄能，所述蓄力轮（42）随试管（31）脱离所述弹性驱动轮齿（51）而释放蓄能。
4.根据权利要求3所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述恒温仓（2）上滑动设置有滑杆（43），所述夹持板（41）和所述滑杆（43）设置有“l”型的弹性板（40），所述弹性板（40）随试管（31）蓄能而变形。
5.根据权利要求4所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述滑杆（43）上开设有耦合齿槽（431），所述恒温仓（2）上转动连接有第二驱动齿轮（44），所述第二驱动齿轮（44）随所述滑移架（30）移动而旋转啮合所述耦合齿槽（431），使滑杆（43）滑动。
6.根据权利要求2所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述滑移架（30）第一端设置有底托，所述底托包括多个组合块（53），多个所述组合块（53）随所述滑移架（30）弹出所述恒温仓（2）而相互贴合，以托扶试管（31），多个所述组合块（53）随所述滑移架（30）缩入所述恒温仓（2）而解散。
7.根据权利要求6所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述恒温仓（2）上设置有限制板（54），所述限制板（54）上转动连接有第一驱动齿轮（50），所述滑移架（30）受驱沿所述恒温仓（2）缩入，以使弹性驱动轮齿（51）耦合所述第一驱动齿轮（50），所述滑移架（30）受驱弹出所述恒温仓（2），以使所述弹性驱动轮齿（51）变形贴合所述限制板（54）锁止。
8.根据权利要求7所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述滑移架（30）上开设有滑移槽（32），所述滑移槽（32）内设置有转动柱（521），所述弹性驱动轮齿（51）滑动于转动柱（521）上，所述限制板（54）两端分别设置有第一限制部（542）和第二限制部（543）。
9.根据权利要求8所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述转动柱（521）上设置有连接绳（52），所述组合块（53）滑动设置于所述连接绳（52）上，所述滑移槽（32）上滑动连接有推抵块（531），所述推抵块（531）随所述弹性驱动轮齿（51）推抵而推抵组合块（53），以使多个所述组合块（53）之间的间距减小。
10.根据权利要求4所述的一种智能孵育箱，其特征在于，所述蓄力轮（42）上绕设有收卷索（421），所述弹性板（40）上设置有牵拉弹性角（401），所述收卷索（421）随所述蓄力轮（42）旋转牵拉所述牵拉弹性角（401），以驱使所述弹性板（40）随所述蓄力轮（42）蓄力而张紧。
