本发明属于机械手，更具体地说，是涉及一种用于市政道路摊铺施工的机械手。
背景技术：
1、市政道路施工中，需要用到摊铺机，其作用是将摊铺材料(如沥青)铺设于地面上，形成路面。沥青路面摊铺机是一种专门用于将热拌沥青材料均匀摊铺在道路表面的设备，它在道路建设和维护中起着重要的作用，沥青路面摊铺机可以提高道路施工效率，保证沥青混合料的均匀性，提高路面的质量和耐久性，广泛应用于公路、高速公路、机场跑道等道路建设项目中。
2、随着摊铺机的移动将沥青摊铺于地面上，沥青摊铺的厚度要根据不同施工地面或路况进行及时调整，在施工过程中，沥青摊铺的厚度通常是施工人员使用测量工具进行测量，对于摊铺较长的路面，则人工劳动强度大、费时费力，而且在施工中由于摊铺机施工声音较大，测量人员与摊铺机驾驶员之间信息联络不顺畅，摊铺机驾驶员听不到或看不清测量人员所测量的尺寸信息，这样会导致摊铺机驾驶员对摊铺厚度的调整较为延后。另外，摊铺机摊铺施工后位于路面两侧的沥青会形成零散状，此时需要施工人员将零散状的沥青推顶靠近至路面沥青(为摊铺后形成路面的沥青整体)侧部，以使零散状沥青与路面沥青形成一个整体，使用人工如此操作，也会导致人工劳动强度大，而且操作速度跟不上摊铺机的前进速度，导致路面侧部沥青的推顶或路面维修效率低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于市政道路摊铺施工的机械手，旨在解决对于摊铺较长的路面人工测量沥青摊铺厚度费时费力，人工与摊铺机驾驶员之间联络不顺畅，导致对摊铺机对摊铺厚度调整延后的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于市政道路摊铺施工的机械手，包括：
3、水平滑轨，呈水平状设置，一端可拆卸连接摊铺机侧部，所述水平滑轨底部沿其长度方向形成滑动区；
4、竖直滑轨，呈竖直状设置，上端滑动连接于所述水平滑轨底部滑动区，所述竖直滑轨具有沿所述水平滑轨长度方向滑动自由度且滑动后的位置能限定；
5、旋转台，底部可拆卸连接所述竖直滑轨、顶部具有圆周向旋转自由度，所述竖直滑轨长度方向沿摊铺机高度方向，所述旋转台具有沿所述竖直滑轨长度方向滑动自由度，所述旋转台顶部旋转后的角度能限定；
6、第一机械臂，具有连接端和移动端，所述连接端可拆卸连接于所述旋转台顶部，所述移动端具有在多个方向上移动的自由度，所述移动端夹持有测厚仪，所述测厚仪用于测量摊铺机摊铺后的沥青厚度，所述第一机械臂借助所述旋转台具有圆周向旋转自由度；
7、控制面板，置于摊铺机驾驶室内，分别与所述旋转台、所述第一机械臂和所述测厚仪通讯连接，所述控制面板适于分别控制所述旋转台和所述第一机械臂运行，以调整所述测厚仪的位置，所述控制面板适于接收所述测厚仪测量的厚度信息。
8、在一种可能的实现方式中，用于市政道路摊铺施工的机械手还包括：
9、远程控制器，与所述控制面板无线通讯连接，所述远程控制器具有适于分别控制所述旋转台和所述第一机械臂运行的控制模块，所述远程控制器还具有适于接收和显示所述测厚仪测量的厚度信息的接收模块和显示模块。
10、在一种可能的实现方式中，所述第一机械臂移动端连接有推板，所述推板借助于所述第一机械臂用于推顶摊铺后位于路面侧部的零散状沥青向路面中部方向移动，以使零散状沥青贴靠固定于路面沥青侧部。
11、在一种可能的实现方式中，用于市政道路摊铺施工的机械手还包括：
12、移动小车，具有朝向任意方向移动自由度，所述移动小车上端形成圆形平台，所述移动小车移动方向和移动后的位置能控制；
13、上环形滑轨，呈圆环形设置，设于所述移动小车上端圆形平台上；
14、旋转驱动器，连接于所述移动小车上端圆形平台中部位置，具有圆周向旋转自由度的动力输出端；
15、支撑板，下端滑动连接于所述上环形滑轨，侧部与所述动力输出端连接，所述旋转驱动器用于驱动所述支撑板在所述上环形滑轨上滑动；
16、旋转座，一端连接于所述支撑板外侧壁、另一端具有圆周向旋转自由度；
17、第二机械臂，连接于所述旋转座旋转端，用于搬运沥青至摊铺后的路面凹陷处，以将沥青填充摊铺后路面凹陷处，所述第二机械臂的位置借助所述移动小车和所述旋转驱动器调节。
18、在一种可能的实现方式中，用于市政道路摊铺施工的机械手还包括：
19、遥控器，分别与所述移动小车、所述旋转驱动器和所述第二机械臂通讯连接，并用于分别控制运行。
20、在一种可能的实现方式中，所述支撑板外侧壁具有滑道，所述支撑板呈l型设置且上端形成水平状，所述旋转座在所述滑道内滑动且滑动后的位置能限定。
21、在一种可能的实现方式中，所述支撑板内侧壁连接有料斗，所述料斗上端和外侧壁均连接所述支撑板内侧壁，所述料斗内盛放有沥青，所述料斗侧部分别连通有输入管道和输出管道，所述输入管道一端连通所述料斗、另一端用于连通沥青输送车，所述输入管道用于从沥青输送车向所述料斗内输送沥青；所述输出管道一端连通所述料斗、另一端用于朝向摊铺后路面凹陷处，以向凹陷处填充沥青；所述输出管道上设置有输送泵，所述输送泵与所述遥控器通讯连接且运行受控于所述遥控器。
22、在一种可能的实现方式中，所述移动小车外壁连接有下环形滑轨，所述下环形滑轨包围所述移动小车设置，所述下环形滑轨滑动连接有滑板，所述滑板固定连接有伸缩板的一端，所述伸缩板随所述移动小车移动用于拨动摊铺后位于路面侧部零散状沥青贴靠于路面侧部，所述伸缩板沿其长度方向伸缩且伸缩方向沿所述下环形滑轨径向，所述滑板上端连接有吹扫泵，所述吹扫泵用于朝向路面吹风，以吹扫摊铺后位于路面上的沥青浮渣，所述伸缩板远离所述滑板的一端连接有推顶杆的一端，所述推顶杆另一端连接所述吹扫泵，所述推顶杆用于推顶所述伸缩板伸缩，以调节所述伸缩板长度。
23、在一种可能的实现方式中，所述伸缩板远离所述滑板的一端顶部可拆卸连接有摄像头，所述摄像头用于监视摊铺后的沥青路面，所述摄像头的拍摄方向能调节。
24、在一种可能的实现方式中，所述移动小车外壁沿其圆周向均布有多个监控器和接近传感器，所述监控器用于实时监控沥青摊铺施工过程，所述接近传感器用于监测所述移动小车与摊铺机之间距离。
25、本发明提供的一种用于市政道路摊铺施工的机械手的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种用于市政道路摊铺施工的机械手包括水平滑轨、竖直滑轨、旋转台、第一机械臂和控制面板，水平滑轨呈水平状设置，一端可拆卸连接摊铺机侧部，水平滑轨底部沿其长度方向形成滑动区；竖直滑轨呈竖直状设置，上端滑动连接于水平滑轨底部滑动区，竖直滑轨具有沿水平滑轨长度方向滑动自由度且滑动后的位置能限定；旋转台底部可拆卸连接竖直滑轨、顶部具有圆周向旋转自由度，竖直滑轨长度方向沿摊铺机高度方向，旋转台具有沿竖直滑轨长度方向滑动自由度，旋转台顶部旋转后的角度能限定；第一机械臂具有连接端和移动端，连接端可拆卸连接于旋转台顶部，移动端具有在多个方向上移动的自由度，移动端夹持有测厚仪，测厚仪用于测量摊铺机摊铺后的沥青厚度，第一机械臂借助旋转台具有圆周向旋转自由度；控制面板置于摊铺机驾驶室内，分别与旋转台、第一机械臂和测厚仪通讯连接，控制面板适于分别控制旋转台和第一机械臂运行，以调整测厚仪的位置，控制面板适于接收测厚仪测量的厚度信息，解决了对于摊铺较长的路面人工测量沥青摊铺厚度费时费力，人工与摊铺机驾驶员之间联络不顺畅，导致对摊铺机对摊铺厚度调整延后的技术问题，具有在摊铺过程中能自动对摊铺厚度进行测量，省去人工测量，减轻人工劳动强度，提高测量效率，能及时反馈测量结果，利于及时调整摊铺厚度的技术效果。
1.一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，所述第一机械臂移动端连接有推板，所述推板借助于所述第一机械臂用于推顶摊铺后位于路面侧部的零散状沥青向路面中部方向移动，以使零散状沥青贴靠固定于路面沥青侧部。
4.如权利要求1所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，用于市政道路摊铺施工的机械手还包括：
5.如权利要求4所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，用于市政道路摊铺施工的机械手还包括：
6.如权利要求4所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，所述支撑板外侧壁具有滑道，所述支撑板呈l型设置且上端形成水平状，所述旋转座在所述滑道内滑动且滑动后的位置能限定。
7.如权利要求5所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，所述支撑板内侧壁连接有料斗，所述料斗上端和外侧壁均连接所述支撑板内侧壁，所述料斗内盛放有沥青，所述料斗侧部分别连通有输入管道和输出管道，所述输入管道一端连通所述料斗、另一端用于连通沥青输送车，所述输入管道用于从沥青输送车向所述料斗内输送沥青；所述输出管道一端连通所述料斗、另一端用于朝向摊铺后路面凹陷处，以向凹陷处填充沥青；所述输出管道上设置有输送泵，所述输送泵与所述遥控器通讯连接且运行受控于所述遥控器。
8.如权利要求4所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，所述移动小车外壁连接有下环形滑轨，所述下环形滑轨包围所述移动小车设置，所述下环形滑轨滑动连接有滑板，所述滑板固定连接有伸缩板的一端，所述伸缩板随所述移动小车移动用于拨动摊铺后位于路面侧部零散状沥青贴靠于路面侧部，所述伸缩板沿其长度方向伸缩且伸缩方向沿所述下环形滑轨径向，所述滑板上端连接有吹扫泵，所述吹扫泵用于朝向路面吹风，以吹扫摊铺后位于路面上的沥青浮渣，所述伸缩板远离所述滑板的一端连接有推顶杆的一端，所述推顶杆另一端连接所述吹扫泵，所述推顶杆用于推顶所述伸缩板伸缩，以调节所述伸缩板长度。
9.如权利要求8所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，所述伸缩板远离所述滑板的一端顶部可拆卸连接有摄像头，所述摄像头用于监视摊铺后的沥青路面，所述摄像头的拍摄方向能调节。
10.如权利要求4所述的一种用于市政道路摊铺施工的机械手，其特征在于，所述移动小车外壁沿其圆周向均布有多个监控器和接近传感器，所述监控器用于实时监控沥青摊铺施工过程，所述接近传感器用于监测所述移动小车与摊铺机之间距离。
