本发明属于机械化停车领域，涉及一种用于公共自行车停车的停车库，尤其涉及了一种能够把公共自行车按圆周布置并且多层平卧地停于地面以上的、能够减小占地的周向多层平卧布置的公共自行车车库。
背景技术：
1、随着公共自行车的运营，出现了停车点投放不均匀，无车可借或是无处可还的现象时有出现，这从一定程度上也阻碍了公共自行车的进一步推广。目前公共自行车停车点大都采用的是沿人行道的固定桩或是电子围栏的停车方式，但由于两者都是地面单排停车的方式，若是投放过多，停车点势必会占用较长的路面资源，特别是在车站、商业中心、景区等人流密集且对公共自行车需求旺盛的区域，目前地面单排的停车方式就显现出较大的局限性。由此可见，若是有一种不需占用较长路面资源、具备较大容车量的机械式的立体公共自行车停车库，此停车库可以设置在车站、商业中心、景区等人流密集区有限的空地上，再结合设置在社区、居民点等目前适用于人行道上的固定桩式或是电子围栏式地面单排停车点，公共自行车的使用必将更加方便与广泛。
2、目前已有人提出了圆筒状的机械式自行车停车库，如专利文献1(cn106930572a)、专利文献2(cn109235952a)及专利文献3(cn212201481u)。其中，专利文献1公开了停车库的多层停车平台位于地下，每层平台上的固定停车位均为环形阵列布置，圆筒状停车库中心有中心轴，中心轴上安装有可以升降的中心车架，中心车架上安装有可直线滑动机械臂﹐用于夹持及拖取自行车；专利文献2公开了停车库由多个沿一圆周线依次排列的储车架组成停车库圆筒状的外围框架，框架中心设有可旋转的双立柱安装框架，安装框架双立柱间设有可沿竖直方向升降的载车平台，载车平台上设置有可将位于车库底层入口处的自行车拖曳至载车平台上的夹紧机构及滑移机构；专利文献3公开了多层呈圆周分布的停车架组成停车库的圆形主体外围，车库中心设有可旋转的车库中心柱，可沿车库中心柱升降的载车机构上设置有夹持机构与滑移机构，自行车由夹持机构夹持后随载车机构上升、旋转到对应的停车架上导向槽后，被载车机构上的滑移机构推送到自行车停车架上的导向槽中实现空中停车，载车机构以车库中心柱为圆心呈放射状。
3、由专利文献1、2和3可知，现有的圆筒状机械式自行车停车库是将车库外的自行车以使用时的平立状态，经载车平台上的夹持装置夹持后水平拖曳至载车平台，再由载车平台垂直升降与绕着中心轴水平旋转后由载车平台上的推送机构把自行车送至外围圆周呈径向放射状分布的停车架上。自行车在外围框架上停放与在载车平台上旋转时，自行车均为平立状态并且长度方向均为车库圆周径向方向。这样的设计就要求车库外围的停车架与车库中间要有足够的空间，每层停车架也要有足够的高度，这会造成圆筒状停车库直径大、占地面积多的缺点。
4、因此，有必要提出一种直径较小且占地面积较少的公共自行车车库。
技术实现思路
1、为了解决公共自行车机械化停车的问题，尽量减少机械化自行车库的占地面积，本发明提供了一种周向多层平卧布置的公共自行车车库。
2、本发明采用的技术方案如下：
3、一种周向多层平卧布置的公共自行车车库包括固定围框及中心存取运输车；固定围框呈筒形固定于地面上，固定围框底部设有用于公共自行车存取进出的门洞，固定围框的内壁用于放置公共自行车，公共自行车的摆放姿态是平卧；中心存取运输车位于固定围框的内部，中心存取运输车与固定围框内壁滑动连接并沿着固定围框内壁上下运动，中心存取运输车用于搬运、转移和放置在固定围框内壁上的公共自行车至固定围框的门洞外以及将固定围框外的公共自行搬运、转移和放置于固定围框内壁上。
4、所述固定围框包括停车柱、主立柱、导轨、垂向齿条、连接件、车把挡板、车架托架及车座托架；多根主立柱沿圆周间隔地安装在地面上，每两根主立柱组成一个立柱组，相邻的立柱组之间均设置一根停车柱，相邻的两根主立柱之间以及相邻的停车柱与主立柱之间均通过对应的若干垂直间隔的连接件固定连接，其中的一个立柱组在距地面预设高度内不设置连接件而形成固定围框的门洞，用于公共自行车存取进出固定围框；在不包含门洞的3个立柱组中，两根垂向齿条分别固定安装在其中的2个立柱组中，每根垂向齿条均与对应的连接件固定连接；每个立柱组中，每根垂向齿条两边还固定安装有对应的导轨，垂向齿条与所有的导轨共同组成一组导向齿条组，每组导向齿条组与中心存取运输车滑动连接；每根停车柱处固定安装有若干组垂直间隔的承托支架，每个承托支架处可放置一辆公共自行车，所述承托支架包括车把挡板、车架托架及车座托架，其中，车架托架用于承托公共自行车的三角车架下部，车座托架用于承托公共自行车的车座，车把挡板用于限制车把与前轮的歪斜。
5、所述安装导向齿条组的立柱组中，两根主立柱之间通过若干垂直间隔的连梁固定连接，其余立柱组中，两根主立柱之间通过若干垂直间隔的边围连接杆固定连接。
6、所述中心存取运输车包括换向平台、旋移式载车架、支撑桁架及升降驱动机；每个支撑桁架的一端可上下滑动地安装在固定围框的内壁上，每个支撑桁架中固定安装有升降驱动机，用于驱动支撑桁架上下滑动；每个支撑桁架径向布置，两个支撑桁架的另一端之间固定安装有换向平台，换向平台用于带动旋移式载车架变换方向，实现对不同方位的公共自行车的存取；旋移式载车架固定安装在换向平台上，用于将平卧放置在所述承托支架上的公共自行车取下、经旋转为骑行姿态后水平送出固定围框，旋移式载车架还用于将固定围框外的公共自行车收回、经旋转为平卧姿态后放置于空闲的承托支架上。
7、所述换向平台包括外半环座、内半环座、内环驱动从齿轮、内环驱动主齿轮、内环齿轮箱体、第一驱动电机、换向齿轮、滑动系杆、换向驱动齿轮、第二驱动电机及换向主轴；所述外半环座与内半环座均为具有向内开口的槽形截面的半圆环，外半环座的外圆周侧面与两个支撑桁架的另一端固定连接，内半环座外侧部分的座体伸入外半环座的开口槽内并与外半环座滑动连接，内半环座可绕着外半环座的圆心相对外半环座滑动；内半环座外圆周侧面设有外齿圈，内环齿轮箱体固定于外半环座外圆周侧面，第一驱动电机固定安装在内环齿轮箱体中，内环齿轮箱体内安装有内环驱动从齿轮和内环驱动主齿轮，内环驱动主齿轮与第一驱动电机的输出轴同轴固定连接，内环驱动从齿轮一侧与内环驱动主齿轮相啮合形成第一齿轮副，内环驱动从齿轮的另一侧穿过外半环座后再与内半环座上的外齿圈相啮合并形成第二齿轮副；滑动系杆的一端伸入内半环座的开口槽并与内半环座滑动连接，滑动系杆可绕着内半环座的圆心相对内半环座滑动；内半环座开口一侧设有内齿圈，滑动系杆处固定安装有第二驱动电机，滑动系杆内设置有换向驱动齿轮和换向齿轮，第二驱动电机的输出轴与换向驱动齿轮同轴固定连接，换向驱动齿轮和换向齿轮啮合形成第三齿轮副，换向齿轮与内半环座的内齿圈啮合形成第四齿轮副；换向主轴穿设于滑动系杆，换向主轴的一端与换向齿轮同轴固连，换向主轴的另一端伸出滑动系杆后并与旋移式载车架固定连接；
8、所述内半环座上内齿圈的分度圆半径是所述换向齿轮的分度圆半径的4倍。
9、所述旋移式载车架包括主梁、移动箱体、伸缩载车架、旋转臂、旋转杆、第四驱动电机、接杆锥齿轮、杆驱动锥齿轮、座管承托钩、转臂驱动齿轮、固定齿轮和第五驱动电机；换向平台上固定安装有主梁，移动箱体可滑动地安装在主梁上，移动箱体的一端处设置有与主梁平行的第一轴伸，固定齿轮与移动箱体上的第一轴伸端面同轴固定连接，旋转臂与主梁平行，旋转臂的靠近第一轴伸的一端处设置有凸台，该凸台与移动箱体上的第一轴伸转动连接；旋转臂的靠近第一轴伸的一端处固定安装有第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴与转臂驱动齿轮同轴固连，转臂驱动齿轮与固定齿轮相啮合形成第五齿轮副；旋转杆远离第一轴伸的一端的侧面设有第二轴伸，旋转杆的第二轴伸的轴线与转臂驱动齿轮及固定齿轮的轴线相垂直并处于同一平面，接杆锥齿轮与第二轴伸同轴固定连接，第四驱动电机固定安装在旋转臂的远离第一轴伸的一端处，第四驱动电机的输出轴与杆驱动锥齿轮同轴固定连接，杆驱动锥齿轮与接杆锥齿轮相啮合，使得第二轴伸与旋转臂的远离第一轴伸的一端转动连接；旋转杆上设有第二轴伸的一端侧面处固定有用于钩托公共自行车座管的座管承托钩；旋转杆靠近第一轴伸的一端侧面设有第三轴伸，第三轴伸处固定安装有用于运输时临时承放公共自行车的伸缩载车架，伸缩载车架的长度方向与旋转杆垂直。
10、所述升降驱动机包括升降减速电机、升降驱动主齿轮、齿轮箱体和升降驱动从齿轮；齿轮箱体和升降减速电机均固定安装在支撑桁架中，齿轮箱体中安装有啮合的升降驱动主齿轮和升降驱动从齿轮，升降减速电机的输出轴与升降驱动主齿轮同轴固连，升降驱动从齿轮用于驱动升降驱动机在固定围框的内壁上下运动。
11、所述伸缩载车架包括外载车架、出拉绳、回拉绳、中载车架、内载车架、滑轮、载车架驱动主齿轮、载车架驱动从齿轮、第六驱动电机、夹轮机构及定位凸板；所述外载车架、中载车架及内载车架均为“u”形截面的长条形结构，内载车架包容在中载车架的型腔内并与中载车架滑动连接，同时中载车架包容在外载车架的型腔内并与中载车架滑动连接，内载车架内用于放置公共自行车的前后轮；内载车架在对应公共自行车链条侧的右侧面垂直突起有定位凸板，定位凸板用于推动公共自行车链条侧的脚踏并最终使链条侧的踏脚曲柄朝向后轮并平行于前后轮的轴平面；
12、所述外载车架一侧面的远离中载车架的一端部处固定安装有夹轮机构，夹轮机构用于当内载车架载着公共自行车回缩后推动前轮靠紧内载车架的另一侧壁；将展开时外载车架所在一端记为前，内载车架所在一端记为后，所述滑轮共4个，每2个为一组；两组滑轮分别在中载车架一侧面的两端并铰接于侧边的上表面；出拉绳的一端固定于外载车架的一侧面前端，出拉绳的另一端向远离后穿引并绕过中载车架后端的滑轮后折返向前固定于内载车架一侧面的前端；回拉绳的一端固定于内载车架的一侧面后端，回拉绳的另一端向前穿引并绕过中载车架前端的上层滑轮后折返向后固定于外载车架的一侧面后端；
13、所述中载车架一侧面的下边沿为齿条，第六驱动电机固定安装在外载车架的一侧面，载车架驱动主齿轮与第六驱动电机的输出轴同轴固定连接，载车架驱动从齿轮的一侧与载车架驱动主齿轮相啮合，载车架驱动从齿轮的另一侧穿过外载车架的侧壁后再与中载车架上的齿条相啮合。
14、所述座管承托钩包括承托外座、导向套、螺杆钩、螺母、螺母驱动从齿轮、螺母驱动主齿轮、第七驱动电机和滚轮；承托外座固定于所述的旋转杆上有第二轴伸的一端侧面；承托外座内同轴固定嵌套有导向套，承托外座的一端内设置有螺母，承托外座的螺母所在的一端外固定安装有第七驱动电机，在承托外座的螺母所在一端的外端面处设置有螺母驱动从齿轮，螺母驱动从齿轮与螺母固定连接，螺母驱动从齿轮与承托外座、导向套以及螺母同轴设置，第七驱动电机的输出轴与螺母驱动主齿轮同轴固连，螺母驱动主齿轮与螺母驱动从齿轮啮合形成第六齿轮副；
15、导向套的圆周侧面处开设有弧形槽和轴向槽，弧形槽设置在导向套靠近螺母的一端部，弧形槽的一端与轴向槽靠近螺母的一端连通并一起构成导向槽；螺杆钩的一端部设置为钩状，用于固定座管；螺杆钩的另一端部的圆周侧面处设置有凸起轴，凸起轴与螺杆钩的螺纹轴垂直布置，凸起轴处同轴安装有滚轮，螺杆钩的带有滚轮的一端部依次穿过螺母驱动从齿轮、承托外座的一端面和螺母后设置在导向套内并且滚轮嵌设于导向槽内，滚轮在导向套上的轴向槽内时用于引导螺杆钩作轴向直线运动，滚轮在导向套上的弧形槽内时用于引导螺杆钩作90度的旋转运动。
16、所述夹轮机构包括夹板、夹板座、第八驱动电机及带齿曲柄；夹板座为“u”形长条结构，夹板座开口朝向所述的外载车架的中心，夹板座的底面固定于所述外载车架一侧面的前部；夹板座的中部对称的安装有两个带齿曲柄，每个带齿曲柄为不完全齿轮，两个带齿曲柄啮合形成驱动曲柄副；每个带齿曲柄通过对应的连杆传动组件与夹板的一端部铰接，夹板座的中部开设有导向孔，夹板的中部安装有多根导柱，每根导柱可滑动地安装在对应的导向孔中；夹板座的中部固定安装有第八驱动电机，第八驱动电机的输出轴与伸缩载车架的伸缩方向垂直设置，第八驱动电机的输出轴与其中一个带齿曲柄同轴固连；第八驱动电机的驱动，通过驱动曲柄副、推杆、连座杆和连板杆带动夹板靠近或远离夹板座运动。
17、本发明的有益效果如下：
18、1、本发明采用地面上多层停放公共自行车的机械化停车方式，拥有大容量的停车空间，能够在车站、商业中心、景区等人流密集区域有效地增加公共自行车的投放量并保证有足够的公共自行车归还空间，结合现有的设置于各社区、居民点等处的人行道上的固定桩式或是电子围栏式地面单排停车点，可进一步满足广大市民绿色出行的要求，解决出行的“最后一公里”的问题。
19、2、本发明中车库内公共自行车按圆周多层平卧布置于围栏四壁，围栏正中的半圆环形换向平台借助平台中换向齿轮的自转与公转运动，不仅实现了对围栏壁上不同方位的车辆的存取，而且充分地利用了围栏中心的空间，使平台上的旋移式载车架能够在较小的空间内高效地实现旋挪腾移等多种动作，这样使车库的筒形固定围框具有较小的高度与直径，有效地减小了车库的占地面积，增强了本发明的机械式公共自行车停车库的场地适应性。
20、3、本发明结构紧凑、驱动简单、制作成本低，易于标准化模块化大批量制造，并且车库外型美观，占地较小，具有良好的应用前景。
1.一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，包括固定围框(1)及中心存取运输车(2)；固定围框(1)呈筒形固定于地面上，固定围框(1)底部设有用于公共自行车存取进出的门洞，固定围框(1)的内壁用于放置公共自行车，公共自行车的摆放姿态是平卧；中心存取运输车(2)位于固定围框(1)的内部，中心存取运输车(2)与固定围框(1)内壁滑动连接并沿着固定围框(1)内壁上下运动，中心存取运输车(2)用于搬运、转移和放置在固定围框(1)内壁上的公共自行车至固定围框(1)的门洞外以及将固定围框(1)外的公共自行搬运、转移和放置于固定围框(1)内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述固定围框(1)包括停车柱(11)、主立柱(12)、导轨(13)、垂向齿条(14)、连接件、车把挡板(17)、车架托架(18)及车座托架(19)；多根主立柱(12)沿圆周间隔地安装在地面上，每两根主立柱(12)组成一个立柱组，相邻的立柱组之间均设置一根停车柱(11)，相邻的两根主立柱(12)之间以及相邻的停车柱(11)与主立柱(12)之间均通过对应的若干垂直间隔的连接件固定连接，其中的一个立柱组在距地面预设高度内不设置连接件而形成固定围框(1)的门洞，用于公共自行车存取进出固定围框(1)；在不包含门洞的3个立柱组中，两根垂向齿条(14)分别固定安装在其中的2个立柱组中，每根垂向齿条(14)均与对应的连接件固定连接；每个立柱组中，每根垂向齿条(14)两边还固定安装有对应的导轨(13)，垂向齿条(14)与所有的导轨(13)共同组成一组导向齿条组，每组导向齿条组与中心存取运输车(2)滑动连接；每根停车柱(11)处固定安装有若干组垂直间隔的承托支架，每个承托支架处可放置一辆公共自行车，所述承托支架包括车把挡板(17)、车架托架(18)及车座托架(19)，其中，车架托架(18)用于承托公共自行车的三角车架下部，车座托架(19)用于承托公共自行车的车座，车把挡板(17)用于限制车把与前轮的歪斜。
3.根据权利要求2所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述安装导向齿条组的立柱组中，两根主立柱(12)之间通过若干垂直间隔的连梁(16)固定连接，其余立柱组中，两根主立柱(12)之间通过若干垂直间隔的边围连接杆(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述中心存取运输车(2)包括换向平台(21)、旋移式载车架(22)、支撑桁架(23)及升降驱动机(24)；每个支撑桁架(23)的一端可上下滑动地安装在固定围框(1)的内壁上，每个支撑桁架(23)中固定安装有升降驱动机(24)，用于驱动支撑桁架(23)上下滑动；每个支撑桁架(23)径向布置，两个支撑桁架(23)的另一端之间固定安装有换向平台(21)，换向平台(21)用于带动旋移式载车架(22)变换方向，实现对不同方位的公共自行车的存取；旋移式载车架(22)固定安装在换向平台(21)上，用于将平卧放置在所述承托支架上的公共自行车取下、经旋转为骑行姿态后水平送出固定围框(1)，旋移式载车架(22)还用于将固定围框(1)外的公共自行车收回、经旋转为平卧姿态后放置于空闲的承托支架上。
5.根据权利要求4所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述换向平台(21)包括外半环座(211)、内半环座(212)、内环驱动从齿轮(213)、内环驱动主齿轮(214)、内环齿轮箱体(215)、第一驱动电机(216)、换向齿轮(217)、滑动系杆(218)、换向驱动齿轮(219)、第二驱动电机(21a)及换向主轴(21b)；所述外半环座(211)与内半环座(212)均为具有向内开口的槽形截面的半圆环，外半环座(211)的外圆周侧面与两个支撑桁架(23)的另一端固定连接，内半环座(212)外侧部分的座体伸入外半环座(211)的开口槽内并与外半环座(211)滑动连接，内半环座(212)可绕着外半环座(211)的圆心相对外半环座(211)滑动；内半环座(212)外圆周侧面设有外齿圈，内环齿轮箱体(215)固定于外半环座(211)外圆周侧面，第一驱动电机(216)固定安装在内环齿轮箱体215中，内环齿轮箱体(215)内安装有内环驱动从齿轮(213)和内环驱动主齿轮(214)，内环驱动主齿轮(214)与第一驱动电机(216)的输出轴同轴固定连接，内环驱动从齿轮(213)一侧与内环驱动主齿轮(214)相啮合形成第一齿轮副，内环驱动从齿轮(213)的另一侧穿过外半环座(211)后再与内半环座(212)上的外齿圈相啮合并形成第二齿轮副；滑动系杆(218)的一端伸入内半环座(212)的开口槽并与内半环座(212)滑动连接，滑动系杆(218)可绕着内半环座(212)的圆心相对内半环座(212)滑动；内半环座(212)开口一侧设有内齿圈，滑动系杆(218)处固定安装有第二驱动电机(21a)，滑动系杆(218)内设置有换向驱动齿轮(219)和换向齿轮(217)，第二驱动电机(21a)的输出轴与换向驱动齿轮(219)同轴固定连接，换向驱动齿轮(219)和换向齿轮(217)啮合形成第三齿轮副，换向齿轮(217)与内半环座(212)的内齿圈啮合形成第四齿轮副；换向主轴(21b)穿设于滑动系杆(218)，换向主轴(21b)的一端与换向齿轮(217)同轴固连，换向主轴(21b)的另一端伸出滑动系杆(218)后并与旋移式载车架(22)固定连接；
6.根据权利要求4所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述旋移式载车架(22)包括主梁(221)、移动箱体(225)、伸缩载车架(226)、旋转臂(227)、旋转杆(228)、第四驱动电机(229)、接杆锥齿轮(22a)、杆驱动锥齿轮(22b)、座管承托钩(22c)、转臂驱动齿轮(22d)、固定齿轮(22e)和第五驱动电机(22f)；换向平台(21)上固定安装有主梁(221)，移动箱体(225)可滑动地安装在主梁(221)上，移动箱体(225)的一端处设置有与主梁(221)平行的第一轴伸，固定齿轮(22e)与移动箱体(225)上的第一轴伸端面同轴固定连接，旋转臂(227)与主梁(221)平行，旋转臂(227)的靠近第一轴伸的一端处设置有凸台，该凸台与移动箱体(225)上的第一轴伸转动连接；旋转臂(227)的靠近第一轴伸的一端处固定安装有第五驱动电机(22f)，第五驱动电机(22f)的输出轴与转臂驱动齿轮(22d)同轴固连，转臂驱动齿轮(22d)与固定齿轮(22e)相啮合形成第五齿轮副；旋转杆(228)远离第一轴伸的一端的侧面设有第二轴伸，旋转杆(228)的第二轴伸的轴线与转臂驱动齿轮(22d)及固定齿轮(22e)的轴线相垂直并处于同一平面，接杆锥齿轮(22a)与第二轴伸同轴固定连接，第四驱动电机(229)固定安装在旋转臂(227)的远离第一轴伸的一端处，第四驱动电机(229)的输出轴与杆驱动锥齿轮(22b)同轴固定连接，杆驱动锥齿轮(22b)与接杆锥齿轮(22a)相啮合，使得第二轴伸与旋转臂(227)的远离第一轴伸的一端转动连接；旋转杆(228)上设有第二轴伸的一端侧面处固定有用于钩托公共自行车座管的座管承托钩(22c)；旋转杆(228)靠近第一轴伸的一端侧面设有第三轴伸，第三轴伸处固定安装有用于运输时临时承放公共自行车的伸缩载车架(226)，伸缩载车架(226)的长度方向与旋转杆(228)垂直。
7.根据权利要求4所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述升降驱动机(24)包括升降减速电机(241)、升降驱动主齿轮(242)、齿轮箱体(243)和升降驱动从齿轮(244)；齿轮箱体(243)和升降减速电机(241)均固定安装在支撑桁架(23)中，齿轮箱体(243)中安装有啮合的升降驱动主齿轮(242)和升降驱动从齿轮(244)，升降减速电机(241)的输出轴与升降驱动主齿轮(242)同轴固连，升降驱动从齿轮(244)用于驱动升降驱动机(24)在固定围框(1)的内壁上下运动。
8.根据权利要求6所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述伸缩载车架(226)包括外载车架(2261)、出拉绳(2262)、回拉绳(2263)、中载车架(2264)、内载车架(2265)、滑轮(2266)、载车架驱动主齿轮(2267)、载车架驱动从齿轮(2268)、第六驱动电机(226a)、夹轮机构(226b)及定位凸板(226c)；所述外载车架(2261)、中载车架(2264)及内载车架(2265)均为“u”形截面的长条形结构，内载车架(2265)包容在中载车架(2264)的型腔内并与中载车架(2264)滑动连接，同时中载车架(2264)包容在外载车架(2261)的型腔内并与中载车架(2264)滑动连接，内载车架(2265)内用于放置公共自行车的前后轮；内载车架(2265)在对应公共自行车链条侧的右侧面垂直突起有定位凸板(226c)，定位凸板(226c)用于推动公共自行车链条侧的脚踏并最终使链条侧的踏脚曲柄朝向后轮并平行于前后轮的轴平面；
9.根据权利要求6所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述座管承托钩(22c)包括承托外座(22c1)、导向套(22c2)、螺杆钩(22c3)、螺母(22c4)、螺母驱动从齿轮(22c5)、螺母驱动主齿轮(22c6)、第七驱动电机(22c7)和滚轮(22c8)；承托外座(22c1)固定于所述的旋转杆(228)上有第二轴伸的一端侧面；承托外座(22c1)内同轴固定嵌套有导向套(22c2)，承托外座(22c1)的一端内设置有螺母(22c4)，承托外座(22c1)的螺母(22c4)所在的一端外固定安装有第七驱动电机(22c7)，在承托外座(22c1)的螺母(22c4)所在一端的外端面处设置有螺母驱动从齿轮(22c5)，螺母驱动从齿轮(22c5)与螺母(22c4)固定连接，螺母驱动从齿轮(22c5)与承托外座(22c1)、导向套(22c2)以及螺母(22c4)同轴设置，第七驱动电机(22c7)的输出轴与螺母驱动主齿轮(22c6)同轴固连，螺母驱动主齿轮(22c6)与螺母驱动从齿轮(22c5)啮合形成第六齿轮副；
10.根据权利要求8所述的一种周向多层平卧布置的公共自行车车库，其特征在于，所述夹轮机构(226b)包括夹板(226b1)、夹板座(226b4)、第八驱动电机(226b5)及带齿曲柄(226b7)；夹板座(226b4)为“u”形长条结构，夹板座(226b4)开口朝向所述的外载车架(2261)的中心，夹板座(226b4)的底面固定于所述外载车架(2261)一侧面的前部；夹板座(226b4)的中部对称的安装有两个带齿曲柄(226b7)，每个带齿曲柄(226b7)为不完全齿轮，两个带齿曲柄(226b7)啮合形成驱动曲柄副；每个带齿曲柄(226b7)通过对应的连杆传动组件与夹板(226b1)的一端部铰接，夹板座(226b4)的中部开设有导向孔，夹板(226b1)的中部安装有多根导柱，每根导柱可滑动地安装在对应的导向孔中；夹板座(226b4)的中部固定安装有第八驱动电机(226b5)，第八驱动电机(226b5)的输出轴与伸缩载车架(226)的伸缩方向垂直设置，第八驱动电机(226b5)的输出轴与其中一个带齿曲柄(226b7)同轴固连；第八驱动电机(226b5)的驱动，通过驱动曲柄副、推杆(226b6)、连座杆(226b3)和连板杆(226b2)带动夹板(226b1)靠近或远离夹板座(226b4)运动。
