本发明涉及牙科正畸领域，特别是涉及一种数字化设计活动矫治器或保持器的制作方法。
背景技术：
1、过去100年来，都是通过手动折弯钢丝，手动铺设树脂基托，再打磨抛光树脂基托。由于手动铺设树脂基托时没有边界，到时树脂基托会流动范围比较大，厚度不均匀，导致打磨费时费力。整个过程繁琐，费时。虽然随着3d打印技术的发展，口扫之后的三维牙齿模型经过打印，还是需要传统的上述步骤来完成，并没有改变整个制作工艺流程。目前出现了自动折弯钢丝的设备，但是只是代替了人工折弯的工作，也没有改变整个制作工艺流程。
技术实现思路
1、本发明的目的是通过数字化取代制作矫治器或保持器大部分的人工操作，整合制备过程中所有的工艺流程于一体，提高生产力，优化矫治器或保持器的制备过程。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种数字化设计活动矫治器或保持器的制作方法，其包含以下步骤：
3、步骤一：数字化填倒凹，导入三维模型后，设置填倒凹的深度，选择角度，填平倒凹区域；
4、步骤二：数字化设计底座，将填好倒凹的上下颌模型，分别生成指定高度的底座，生成活动关节连接上下颌底座，确定上下颌模型的咬合位置；
5、步骤三：数字化设计钢丝，在指定牙齿模型上生成双剪头卡或者双曲唇弓；
6、步骤四：数字化设计钢丝卡扣，在同种类型的数字化钢丝的牙齿模型上，自动生成卡扣；
7、步骤五：数字化固定双箭头头部，通过布尔运算在三维模型嵌入部位表面挖出小孔，双箭头卡的头部嵌入三维牙齿模型表面0.2-1.5mm；
8、步骤六：数字化设计围栏，在指定区域生成数字化围栏，围栏区域的中部为铺设树脂基托的区域，在设置窗口设定围栏的高度、宽度和厚度；
9、步骤七：3d打印模型，将设计好的模型输出后进行3d打印；
10、步骤八：机器人折弯钢丝，将数字化设计的钢丝模型数据输入折弯机器人，自动折弯设计好的钢丝，得到与设计一致的实物钢丝产品；
11、步骤九：在模型的卡扣中固定钢丝，将折弯好的钢丝嵌入3d打印的模型的卡扣中，连接好上下颌的钢丝后再按照步骤二的方式固定上下颌模型，最后嵌入卡扣；
12、步骤十：铺设树脂基托，在围栏边界内铺设树脂基托粉和液体，并调整厚度，等待凝固；
13、步骤十一：拆除围栏边界，取下产品并打磨抛光。
14、在一实施例中，所述步骤一中的数字化填倒凹是为了将活动矫治器或保持器可以从模型上取下来，如果到凹过大，则无法取下来。过往都是人工通过蜡片融化之后填倒凹，数字化填倒凹可以做到快速，准确。同时可以多个角度，多个区域一次同时填倒凹，减去了人工填倒凹的繁琐工作，节约了时间。
15、在一实施例中，所述步骤二中的数字化设计底座相较于过往需要手动上颌架来制作底座而言，现在通过数字化设计底座，可以很块将上下颌模型稳定，减少了人工的工作量。
16、在一实施例中，所述步骤四中的数字化设计钢丝，其优势在于，在同种类型的数字化钢丝上自动生成卡扣，卡扣与钢丝产生卡抱力，此步骤减去了人工固定钢丝的缺点。
17、在一实施例中，所述步骤五中的数字化固定双箭头头部，其中双箭头需要嵌入模型表面才能产生卡抱力，而过往都是人工采用刀具或者磨头挖小孔，费时费力，数字化之后嵌入部位是通过布尔运算在三维模型表面挖出小孔，变的快速，准确。
18、在一实施例中，所述步骤六中的数字化设计围栏是为了防止铺设树脂时的流动范围，减少抛光和打磨的工作量，可拆卸的围栏方便在铺设树脂基托后拆除围栏，轻松取下活动矫治器。
19、在一实施例中，所述步骤八中的机器人折弯钢丝是自动折弯，折弯快速而准确，减少了人工的工作量。
20、在一实施例中，所述步骤十一中拆除围栏边界是为了方便取下产品，否则容易卡住无法把产品取下来，取下产品并打磨抛光提高活动矫治器与牙齿的贴合度，提高患者的舒适度。
21、本发明公开了一种数字化设计活动矫治器或保持器的制作方法，包括以下步骤：数字化填倒凹，数字化设计底座，数字化设计钢丝，数字化设计钢丝卡扣，数字化固定双箭头头部，数字化设计围栏，3d打印模型，自动折弯设计好的钢丝，在模型的卡扣中固定钢丝，铺设树脂基托，拆除围栏边界，最后取下产品并打磨抛光，省去了制作矫治器或保持器大部分的人工操作，整合了制备过程中所有的工艺流程，极大的提高了生产力。
1.一种数字化设计活动矫治器或保持器的制作方法，其包含以下步骤：
