本发明涉及一种在大型陶瓷板搬移过程中，能够百分之百确保搬运者及大型陶瓷板不会因为手动电动吸盘发生意外的一种双腔自平衡手动电动吸盘和工作方法，属电动吸盘制造领域。
背景技术：
1、cn214323407u、名称“一种真空吸盘夹具”， 包括：基座，所述基座包括第一表面以及与所述第一表面相反的第二表面；凸出部，所述凸出部为环形，所述凸出部在所述第二表面与所述基座密封连接并与所述第二表面共同限定腔室，所述凸出部具有用于接触物体的接触表面；抽气装置，所述抽气装置设置在所述第一表面，通过所述基座与所述腔室流体连通，所述抽气装置配置为用以从所述腔室抽气，以使所述接触表面在受压时顺应所述物体的表面，从而夹持所述物体的表面；释放阀，所述释放阀与所述腔室连通；接收装置，所述接收装置配置为用于接收无线释放信号；以及控制装置，所述控制装置与所述释放阀和所述接收装置分别电连接，且配置为根据来自所述接收装置的所述无线释放信号控制所述释放阀打开，以使空气进入所述腔室。其不足之处：一是（负压）腔室为单个且采用单个泵实现腔室呈负压状态时，在搬移大块玻璃时（一块玻璃重量在几十公斤到上百公斤），一旦泵发生故障或腔室发生泄露的情况，无法实施补救，不可避免地造成人身伤害事故的发生和被搬移玻璃等物品的损坏；二是接收装置配置为用于接收无线释放信号时，受工作环境及无线设备的影响，无法确保无线信号传输可靠性，万一发生信号误传的情况，将造成无法挽回灾难结果---人伤、物损。
技术实现思路
1、设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种在大型陶瓷板搬移过程中，能够百分之百确保搬运者及大型陶瓷板不会因为手动电动吸盘发生意外的一种双腔自平衡手动电动吸盘和工作方法。
2、设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在结构设计上：1、位于吸盘上背面凸起充电电池仓的设计，是本发明的特征之一。这样设计的目的在于：由于电动吸盘为长方四角圆弧形，而电池把手位于其中间，当两个重量相同的电池仓分布在吸盘背面中间的充电电池仓时，由于充电电池重心紧靠吸盘，因此当电动吸盘自然状态下放置在大型陶瓷板面上时，所产生的侧向力远远小于充电电池仓位于其把手上的侧向力，能够最大限度地避免吸盘与大型陶瓷板上侧向力的产生，可以达到忽略不计的状态，使吸盘形真空吸力牢固可靠，确保了吸盘带动大型陶瓷板移动时的可靠性。2、吸盘背面的内圈负压吸腔和外圈负压圈的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：由于本申请内圈负压腔和外圈负压圈的负压腔面积相对一致，因此两者所产生负压吸力也相对一致。更重要的是：任一一个负压吸腔的负压吸力都大于所承受搬移物件的重量，而二个负压腔所产生的吸力则是所承受搬移物件重量的二倍以上，因此双负压腔体结构的设计，从百分之百根本上确保了大型陶瓷板搬移移动的可靠性。3、内圈负压吸腔和外圈负压吸腔中分别设有内圈气压检测口和外圈气压检测口且内圈气压检测口和外圈气压检测口内分别置有气压检测传感器的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：气压检测传感器可以不间断地检测内圈负压吸腔和外圈负压吸腔中的负压值的变化，当气压检测传感器检测到的内圈负压吸腔和外圈负压吸腔达到设定负压阈值上限时，负压控制器指令负压抽气机停止工作，提示搬运人员可以放心搬移大型陶瓷板；当搬移过程中气压检测传感器检测到的任一负压腔的负压值发生变化且下降到设定阈值中限时（大于所承受重物应承受重时，但小于所需最高安全值），气压控制器指令与之对应的负压抽气机自动启动工作，确保负压值达到所设定阈值上限；搬移完成后，操作人员手动断电，位于手动电动吸盘器中的电磁阀进气阀口自动开启，空气进入内圈负压吸腔和外圈负压吸腔，使手动电动吸盘与大型陶瓷板分离。4、内圈负压吸腔内间距设有支撑块且支撑块的高度等于或小于构成内圈负压吸腔（海棉）内圈高度的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：内圈在形成负压腔时，所产生的负压吸力会使吸盘产生微变形，为了控制微变形量，在内圈腔负压增大时，该支撑块与所要搬移大型陶瓷板相触，就可以有效地控制吸盘的微变形量，确保内圈负压吸力的可靠性不会发生突变。
3、技术方案1：一种双腔自平衡手动电动吸盘， 包括电路主板、充电电池、吸盘、工作开关和电源开关，位于吸盘两侧腔体内分别有抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ，抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ的抽气筒工作端分别与连杆ⅰ和连杆ⅱ一端连接，连杆ⅰ和连杆ⅱ另一端分别与曲轴ⅰ和曲轴ⅱ一端连接，曲轴ⅰ和曲轴ⅱ另一端分别与电机ⅰ和电机ⅱ动力输出端连接且由电机ⅰ和电机ⅱ分别带动连杆ⅰ和连杆ⅱ、曲轴ⅰ和曲轴ⅱ使抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ抽气筒抽气口分别与吸盘背面的内圈负压吸腔和外圈负压吸腔连通，内圈负压吸腔和外圈负压吸腔中分别有内圈气压检测口和外圈气压检测口且内圈气压检测口和外圈气压检测口内分别置有气压检测传感器，气压检测传感器的信号输出端与气压控制器信号输入端连接，气压控制器信号输出端分别用于控制内圈抽气筒ⅰ和外圈抽气筒ⅱ的工作与否；位于吸盘两侧腔体间的凸起腔体为充电电池安装仓且充电电池充电插接口位于吸盘两侧腔体一侧上端面的凹腔内，工作开关和电源开关位于吸盘两侧腔体另一侧上端面的凹腔内；与吸盘两侧腔体连接一体的把手内装有电路主板，该电路主动板接收气压检测传感器检测到的气压信号，并根据所设定的气压信号值控制抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ的工作与否，同时完成对充电电池量的检测及警示；泄压装置安装在吸盘背面，通过电动或手动方式使吸盘泄压。
4、技术方案2：一种双腔自平衡手动电动吸盘的工作方法，需要搬移大型陶瓷板时，将手动电动吸盘的吸盘面与大型陶瓷板面相触，手动开启工作启动键，此时位于吸盘上的抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ的电磁阀开启进行负压抽吸，当气压检测传感器检测到的内圈负压吸腔和外圈负压吸腔达到设定负压阈值上限时，抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ停止工作，即可搬移大型陶瓷板，搬移过程任一负压腔的负压值下降到设定阈值中限时，与之对应的抽气筒自动启动工作，确保负压值达到所设定阈值上限；搬移完成后，断电，电磁阀进气阀口开启，空气进入内圈负压吸腔和外圈负压吸腔，使手动电动吸盘与大型陶瓷板分离。
5、本发明与背景技术相比，一是采用双负压腔构成的吸盘与双负压抽气机分别单独匹配，能使手动电动吸盘在吸附搬移大型陶瓷板时处于百分之百的安全状态下完成；二是采用气压检测压力传感器用于不间断地检测负压吸盘中内圈负压吸腔和外圈负压吸腔负压值的变化，实现了动态检测、动态自动修正，确保了内圈负压吸腔和外圈负压吸腔负压值始终处于最安全的状态下；三是内圈负压吸腔内间距设有支撑块，有效地控制了内圈风压腔的变形量，确保了负压吸盘突发事件不会发生。
1.一种双腔自平衡手动电动吸盘， 包括电路主板、充电电池、吸盘、工作开关和电源开关，其特征是：位于吸盘（1）两侧腔体内分别有抽气筒ⅰ（3）和抽气筒ⅱ，抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ的抽气筒工作端分别与连杆ⅰ（4）和连杆ⅱ一端连接，连杆ⅰ和连杆ⅱ另一端分别与曲轴ⅰ（5）和曲轴ⅱ一端连接，曲轴ⅰ和曲轴ⅱ另一端分别与电机ⅰ（6）和电机ⅱ动力输出端连接且由电机ⅰ和电机ⅱ分别带动连杆ⅰ和连杆ⅱ、曲轴ⅰ和曲轴ⅱ使抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ抽气筒抽气口分别与吸盘（1）背面的内圈负压吸腔（11）和外圈负压吸腔（12）连通，内圈负压吸腔（11）和外圈负压吸腔（12）中分别有内圈气压检测口（13）和外圈气压检测口（14）且内圈气压检测口（13）和外圈气压检测口（14）内分别置有气压检测传感器，气压检测传感器的信号输出端与气压控制器信号输入端连接，气压控制器信号输出端分别用于控制内圈抽气筒ⅰ（3）和外圈抽气筒ⅱ（31）的工作与否；位于吸盘（1）两侧腔体间的凸起腔体为充电电池安装仓（2）且充电电池充电插接口位于吸盘两侧腔体一侧上端面的凹腔内，工作开关（9）和电源开关（10）位于吸盘两侧腔体另一侧上端面的凹腔内；与吸盘两侧腔体连接一体的把手内装有电路主板（8），该电路主动板（8）接收气压检测传感器检测到的气压信号，并根据所设定的气压信号值控制抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ的工作与否，同时完成对充电电池量的检测及警示；泄压装置（7）安装在吸盘（1）背面，通过电动或手动方式使吸盘泄压。
2.根据权利要求1所述的双腔自平衡手动电动吸盘， 其特征是：内圈负压吸腔（11）内间距设有支撑块（16）且支撑块（16）的高度等于或小于构成内圈负压吸腔的内圈海棉（17）高度。
3.根据权利要求2所述的双腔自平衡手动电动吸盘， 其特征是：内圈海棉（17）高度和外圈海棉（18）高度相等。
4.根据权利要求2所述的双腔自平衡手动电动吸盘， 其特征是：内圈海棉（17）高度和外圈海棉（18）的硬度相等。
5.根据权利要求1所述的双腔自平衡手动电动吸盘， 其特征是：充电电池充电插接口上设有防护盖（19）。
6.根据权利要求1所述的双腔自平衡手动电动吸盘， 其特征是：工作开关（9）和电源开关（10）设有透明防护盖（20）。
7.一种双腔自平衡手动电动吸盘的工作方法，其特征是：需要搬移大型陶瓷板时，将手动电动吸盘的吸盘面与大型陶瓷板面相触，手动开启工作启动键，此时位于吸盘上的抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ的电磁阀开启进行负压抽吸，当气压检测传感器检测到的内圈负压吸腔和外圈负压吸腔达到设定负压阈值上限时，抽气筒ⅰ和抽气筒ⅱ停止工作，即可搬移大型陶瓷板，搬移过程任一负压腔的负压值下降到设定阈值中限时，与之对应的抽气筒自动启动工作，确保负压值达到所设定阈值上限；搬移完成后，断电，电磁阀进气阀口开启，空气进入内圈负压吸腔和外圈负压吸腔，使手动电动吸盘与大型陶瓷板分离。
8.根据权利要求7所述的双腔自平衡手动电动吸盘的工作方法，其特征是：内圈负压吸腔（11）和外圈负压吸腔（12）阈值上限、中限和下限的显示为绿灯、黄灯、红灯，或为数字显示。
