本发明涉及板材运输，具体为一种液压式吸盘机械臂。
背景技术：
1、板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，板材的搬运装置是金属板材制作中的重要一环，提高了板材的生产的工作效率；
2、现由cn202321442008.4公开的一种真空吸盘机械臂，包括装置本体，装置本体包括机械臂底座、电磁阀、机械臂本体和吸盘夹具，电磁阀安装在机械臂底座顶部，所诉机械臂本体安装在电磁阀顶部，吸盘夹具安装在机械臂本体前端；吸盘夹具包括主气缸连接板、侧姿气缸、吸盘架、真空吸盘和侧姿气缸连接板，侧姿气缸安装在主气缸连接板底部，侧姿气缸连接板安装在侧姿气缸底部，吸盘架安装在侧姿气缸连接板前端，真空吸盘设有两组且呈对称方式安装在吸盘架上，真空吸盘后端设有气管连接口；
3、上述真空吸盘机械臂中，机械臂的转动采用的是电机驱动的，在吸盘起重较重的板材，电机扭矩较小时，可能降低机械臂的稳定性，为此，我们提出一种液压式吸盘机械臂。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压式吸盘机械臂，整个机械臂的稳定性较高，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压式吸盘机械臂，包括基板和机械臂机构；
3、基板：其外侧设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源；
4、机械臂机构：其包括第一机械臂、回转支承、第一安装座、上侧安装槽、半圆安装盘、第二安装座和第二机械臂，所述回转支承的外圈固定连接于基板的后侧内壁右侧，回转支承的内圈前侧面固定连接有第一机械臂，第一机械臂的外弧面左下侧设有第一安装座，第一机械臂的上端开设有上侧安装槽，上侧安装槽的前后内壁之间中部通过转轴转动连接有半圆安装盘，半圆安装盘的右端设有第二机械臂，第二机械臂的外弧面左上侧设有第二安装座，基板的前后内壁之间左侧也通过转轴转动连接有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端通过销轴与第一安装座的内部铰接，上侧安装槽的前后内壁之间上侧也通过转轴转动连接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端也通过销轴与第二安装座的内部铰接，第一液压缸和第二液压缸的入油口分别外连接外部油泵，在抓取重量较大的吸盘时，两个机械臂的稳定性较高。
5、进一步的，所述机械臂机构还包括弧形限位块，所述弧形限位块均匀设置于基板的后侧内壁右侧，三个弧形限位块的内弧面均与第一机械臂的下侧弧面转动连接，限制第一机械臂下侧的位置。
6、进一步的，所述机械臂机构还包括第二安装槽，所述第二安装槽开设于第二机械臂的右端，为安装第三机械臂的提供空间。
7、进一步的，还包括多角度吸附机构，所述多角度吸附机构包括转杆、高度调节缸、吸盘架、蜗轮、安装箱和蜗杆，所述高度调节缸通过转杆转动连接于第二安装槽的前后内壁之间，转杆的后端设有蜗轮，第二机械臂的后侧面右侧固定连接有安装箱，安装箱的上下内壁之间转动连接有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合连接，高度调节缸的伸缩端固定连接有吸盘架，高度调节缸的入油口外连接外部油泵，实现第三截机械臂调节的功能。
8、进一步的，所述多角度吸附机构还包括电机，所述电机设置于安装箱的上表面，电机的输出轴与蜗杆的上端固定连接，电机的输入端电连接单片机的输出端，为第三截机械臂调节提供动力。
9、进一步的，所述吸盘架的下表面设有均匀分布的板材吸盘，八个板材吸盘的入气口分别外连接外部气泵，实现吸盘式起重板材的功能。
10、进一步的，还包括电动底盘，所述电动底盘设置于基板的下表面，电动底盘的输入端电连接单片机的输出端，实现底部角度变化的功能。
11、进一步的，所述吸盘架的上表面设有均匀分布的进气管安装块，固定板材吸盘的进气管。
12、进一步的，所述第一机械臂为镂空架体，气管和电机的线路可从第一机械臂的内部进行走线。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本液压式吸盘机械臂，具有以下好处：
14、1. 采用蜗轮蜗杆结构驱动第三截机械臂进行角度变化，进而稳定调节吸盘架的位置，在吸盘架位置锁定后，不易发生倾角变化，提高了吸盘架起重较重板材后，板材在空中停止时的稳定性。
15、2.采用液压式驱动的方式驱动第一机械臂和第二机械臂进行角度变化，驱动的传动效果利用了三角形结构，使得第一机械臂和第二机械臂在进行角度变化时稳定效果极佳，在抓取重量较大的吸盘时，两个机械臂的稳定性较高。
1.一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：包括基板（1）和机械臂机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：所述机械臂机构（2）还包括弧形限位块（203），所述弧形限位块（203）均匀设置于基板（1）的后侧内壁右侧，三个弧形限位块（203）的内弧面均与第一机械臂（201）的下侧弧面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：所述机械臂机构（2）还包括第二安装槽（209），所述第二安装槽（209）开设于第二机械臂（208）的右端。
4.根据权利要求3所述的一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：还包括多角度吸附机构（3），所述多角度吸附机构（3）包括转杆（31）、高度调节缸（32）、吸盘架（33）、蜗轮（34）、安装箱（35）和蜗杆（36），所述高度调节缸（32）通过转杆（31）转动连接于第二安装槽（209）的前后内壁之间，转杆（31）的后端设有蜗轮（34），第二机械臂（208）的后侧面右侧固定连接有安装箱（35），安装箱（35）的上下内壁之间转动连接有蜗杆（36），蜗轮（34）与蜗杆（36）啮合连接，高度调节缸（32）的伸缩端固定连接有吸盘架（33），高度调节缸（32）的入油口外连接外部油泵。
5.根据权利要求4所述的一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：所述多角度吸附机构（3）还包括电机（37），所述电机（37）设置于安装箱（35）的上表面，电机（37）的输出轴与蜗杆（36）的上端固定连接，电机（37）的输入端电连接单片机（8）的输出端。
6.根据权利要求4所述的一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：所述吸盘架（33）的下表面设有均匀分布的板材吸盘（4），八个板材吸盘（4）的入气口分别外连接外部气泵。
7.根据权利要求1所述的一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：还包括电动底盘（7），所述电动底盘（7）设置于基板（1）的下表面，电动底盘（7）的输入端电连接单片机（8）的输出端。
8.根据权利要求4所述的一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：所述吸盘架（33）的上表面设有均匀分布的进气管安装块（9）。
9.根据权利要求1所述的一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（201）为镂空架体。
