本发明涉及组盖设备，特别涉及一种瓶盖的组盖设备及组盖方法。
背景技术：
1、随着瓶盖技术的发展，一种带有三层结构的瓶盖被发明出来，该瓶盖分为上盖、齿盖和底盖；上盖内设置有若干驱动齿，一侧设置有连接部，连接部上设置有一对连接凸起；齿盖内设置有若干导向块，下端设置有若干尖齿，尖齿用于划破瓶口的密封膜；底盖一侧设置有第一弧形部，另一侧设置有第二弧形部，第二弧形部的弧形半径小于第一弧形部的弧形半径，第二弧形部上设置有一对连接孔，一对连接孔可一对连接凸起一一对应相连。在自动化组盖过程中，如何保证瓶盖的各部分以特定位置送入组盖机中并进行自动化组盖成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、根据本发明实施例，提供了一种瓶盖的组盖设备，包含：机台、盘形组盖模块、底盖输送模块、齿盖输送模块、上盖输送模块和取盖模块；其中，盘形组盖模块设置在机台上，用于瓶盖的组装；底盖输送模块与盘形组盖模块相邻布置，用于将底盖输送至盘形组盖模块；底盖输送模块与盘形组盖模块相邻布置，用于将齿盖输送至盘形组盖模块；底上输送模块与盘形组盖模块相邻布置，用于将上盖输送至盘形组盖模块；取盖模块与盘形组盖模块相邻布置，用于将组装好的瓶盖取出并放入瓶盖输送机上。
2、进一步，盘形组盖模块包含：若干组盖装置、组盖驱动机构、组盖驱动轴、第一组盖旋转盘、第一组盖凸轮盘、第二组盖旋转盘、第二组盖凸轮盘、第三组盖旋转盘；其中，组盖驱动机构的输出端与组盖驱动轴相连，可驱动组盖驱动轴转动；第一组盖旋转盘、第一组盖凸轮盘、第二组盖旋转盘、第二组盖凸轮盘和第三组盖旋转盘沿组盖驱动轴轴向依次布置，第一组盖旋转盘、第二组盖旋转盘和第三组盖旋转盘与组盖驱动轴相连并跟随组盖驱动轴转动；第一组盖凸轮盘和第二组盖凸轮盘不随组盖驱动轴转动；若干组盖装置沿第一组盖旋转盘圆周布置。组盖装置包含：一对组盖导向杆、组盖定位板、第一组盖下压机构、第二组盖下压机构、第一组盖顶升机构和第二组盖顶升机构；其中，组盖定位板与组盖导向杆固定连接，其上设置有第一组盖定位槽、第一顶出孔和一对第二顶出孔；第一组盖下压机构包含第一组盖下压杆，第一组盖下压杆内设置有第一真空吸附通道，第一真空吸附通道与外部气泵相连通，第一组盖下压杆用于将瓶盖的齿盖与底盖相连接；第二组盖下压机构包含第一组盖下压套筒，第一组盖下压套筒滑动套设在第一组盖下压杆上，用于将瓶盖的上盖与底盖连接；第一组盖顶升机构与第一组盖下压机构、第二组盖下压机构相配合；第二组盖顶升机构与第二组盖下压机构相配合；第一组盖下压机构、第二组盖下压机构、第一组盖顶升机构和第二组盖顶升机构依次层叠布置并分别与组盖导向杆滑动连接；组盖定位板设置在第二组盖下压机构和第一组盖顶升机构之间；一对组盖导向杆的顶部与第一组盖旋转盘可拆卸地连接，底部与第三组盖旋转盘可拆卸地连接；组盖定位板与第二组盖旋转盘可拆卸地连接；第一组盖凸轮盘沿圆周方向设置有第一组盖凸轮轨道和第二组盖凸轮轨道，第一组盖凸轮轨道和第二组盖凸轮轨道分别对应第一组盖下压机构和第二组盖下压机构；第一组盖下压机构靠近第一组盖凸轮轨道的一侧设置有第一滑块连接杆，第一滑块连接杆端部设置有第一滚轮，第一滚轮设置在第一组盖凸轮轨道内，并可沿第一组盖凸轮轨道运动；第二组盖下压机构靠近第二组盖凸轮轨道的一侧设置有第二滑块连接杆，第二滑块连接杆端部设置有第二滚轮，第二滚轮设置在第二组盖凸轮轨道内，并可沿第二组盖凸轮轨道运动；第二组盖凸轮盘沿圆周方向设置有第三组盖凸轮轨道和第四组盖凸轮轨道，第三组盖凸轮轨道和第四组盖凸轮轨道分别对应第一组盖顶升机构和第二组盖顶升机构；第一组盖顶升机构靠近第三组盖凸轮轨道的一侧设置有第三滑块连接杆，第三滑块连接杆端部设置有第三滚轮，第三滚轮设置在第三组盖凸轮轨道内，并可沿第三组盖凸轮轨道运动；第二组盖顶升机构靠近第四组盖凸轮轨道的一侧设置有第四滑块连接杆，第四滑块连接杆端部设置有第四滚轮，第四滚轮设置在第四组盖凸轮轨道内，并可沿第四组盖凸轮轨道运动。
3、进一步，第一组盖下压机构还包含：第一组盖滑块和第一组盖压头；第一组盖滑块与一对组盖导向杆滑动连接，可沿一对组盖导向杆上下滑动；第一组盖压头与第一组盖下压杆固定连接；第一组盖压头下端设置有第一吸附孔和若干第一组盖定位槽；第一吸附孔与第一真空吸附通道相连通，用于吸附上盖；若干第一组盖定位槽与齿盖上的导向块相衔接，用于齿盖的定位；第一组盖压头下端还设置有倒角；
4、第二组盖下压机构还包含：第二组盖滑块；第二组盖滑块与一对第一导向块滑动连接，可沿一对组盖导向杆上下滑动；第一组盖下压套筒与第二组盖滑块相连，可随第二组盖滑块上下运动；第一组盖下压套筒下端设置有第一组盖限位槽，第一组盖限位槽用于盛放上盖；第一组盖下压套筒下端还设置有第一组盖下压凸起和一对第一组盖限位柱，一对第一组盖限位柱分别设置在第一组盖下压凸起两侧，第一组盖限位柱靠近第一组盖下压凸起的一侧设置有倒角。
5、进一步，第一组盖顶升机构包含：第三组盖滑块和一对第一组盖顶杆；第三组盖滑块与一对组盖导向杆滑动连接，可沿一对组盖导向杆上下滑动；一对第一组盖顶杆与第三组盖滑块相连，可随时第三组盖滑块运动；一对第一组盖顶杆分别与一对第二顶出孔一一对应；
6、第二组盖顶升机构包含：第四组盖滑块和第一组盖顶升套筒；第四组盖滑块与一对组盖导向杆滑动连接，可沿一对组盖导向杆上下滑动；第一组盖顶升套筒顶部设置有若干与齿盖下方的尖齿相对应的衔接齿，相邻衔接齿之间形成第二组盖限位槽，尖齿可从衔接齿顶部滑入第二组盖限位槽；第一组盖顶升套筒上还设置有若干限位台阶，若干限位台阶用于限制齿盖的位置；第三组盖滑块滑动套设在第一组盖顶升套筒上，二者可相对滑动。
7、进一步，底盖输送模块包含：底盖固定架、底盖转塔机构、若干第一底盖定位机构、若干第二底盖定位机构、第一驱动机构和底盖输送机；底盖转塔机构的转塔上依次套设有第一底盖固定盘、第一底盖凸轮盘、第一底盖旋转盘、第二底盖固定盘、底盖拨盘、底盖支撑盘和第二底盖旋转盘；第一底盖凸轮盘下端设置有第一底盖凸轮轨道；第二底盖固定盘底部设置有第二底盖凸轮轨道；第一底盖凸轮盘与第一底盖固定盘固定连接；第一底盖固定盘和第二底盖固定盘分别与底盖固定架相连；底盖拨盘圆周方向上设置有若干底盖拨槽，并与底盖支撑盘固定连接，底盖支撑盘与第二底盖旋转盘固定连接；第一底盖旋转盘和第二底盖旋转盘随底盖转塔机构的转塔旋转；若干第一底盖定位机构分别与第二底盖旋转盘相连，并与若干底盖拨槽一一对应，用于底盖的定位；若干第二底盖定位机构分别设置在第一底盖旋转盘上，并与若干底盖拨槽一一对应，可驱动底盖旋转；第一驱动机构设置在第一底盖固定盘上，可驱动第二底盖定位机构动作；底盖输送机与转塔相衔接，可将底盖输送至转塔的输送端。
8、进一步，第一底盖定位机构包含：第一底盖定位板、第一底盖驱动块、第一轴承和第一底盖滑轨；第一底盖定位板与第一底盖驱动块相连，其上设置有第一底盖定位槽，第一底盖定位槽一侧开口弧度大于另一侧开口弧度，第一底盖定位槽可与底盖的第二弧形部相耦合；第一底盖定位板设置在底盖拨盘和底盖支撑盘之间；第一底盖驱动块与第一底盖滑轨滑动连接；第一轴承通过转轴与第一底盖驱动块相连，并设置在第二底盖凸轮轨道内，可沿第二底盖凸轮轨道滑动；第一底盖滑轨设置在第二底盖旋转盘上；第二底盖定位机构包含：第一支座、第一驱动杆、第一弹簧、第二轴承、底盖下压杆、第一齿轮和底盖压头；第一支座与第一底盖旋转盘相连；第一驱动杆与第一支座铰接；第二轴承设置在第一驱动杆的一端，并与第一底盖凸轮轨道滑动连接，可沿第一底盖凸轮轨道运动；第一弹簧一端与第一驱动杆相连，另一端与第一支座相连；底盖下压杆可转动地设置在第一驱动杆的另一端；第一齿轮设置在底盖下压杆上端，并与第一驱动机构的输出端相啮合，可带动底盖下压杆转动；底盖压头设置在底盖下压杆下端，底盖压头下端设置有锥形部，锥形部可插入底盖内与底盖接触。
9、第一驱动机构包含：第二底盖定位板和齿轮驱动组件；第二底盖定位板与第一底盖固定盘相连；齿轮驱动组件一端与第二底盖定位板相连，另一端与第一齿轮相啮合。
10、进一步，齿轮驱动组件包含：若干个第一驱动件、第二弹簧和第二底盖滑轨；若干第一驱动件相衔接，一端设置有轮齿，可与第一齿轮相啮合；另一端通过第二弹簧与第二底盖定位板相连；第一驱动件顶部通过第二底盖滑轨与第一底盖固定盘滑动连接。
11、第二底盖滑轨远离第二底盖定位板的一端设置有第一底盖限位件。
12、进一步，齿盖输送模块包含：齿盖输送机，齿盖输送机用于输送齿盖；齿盖定位机构，齿盖定位机构与齿盖输送机相衔接，用于齿盖的定位；齿盖转塔机构，齿盖定位机构套设在齿盖转塔机构的转塔上，并随转塔转动。
13、进一步，齿盖输送机包含：齿盖输送架、第一直线振动器和若干第一气枪；齿盖输送架上设置有第一齿盖输送轨道、齿盖翻转轨道、旋转定位轨道和第二齿盖输送轨道，四者相互衔接；齿盖翻转轨道用于将齿盖翻转180°，齿盖经旋转定位轨道旋转50°后进入所述第二齿盖输送轨道；第一直线振动器设置在齿盖输送架下方，用于使齿盖向前运动；若干第一气枪的出气头依次设置在齿盖输送架上，用于驱动齿盖运动。
14、进一步，旋转定位轨道内设置有一对第一输送槽；第二齿盖输送轨道内设置有一对第二输送槽；一对第一输送槽和一对第二输送槽相衔接；一对第一输送槽和一对第二输送槽用于限制齿盖的尖齿的位置。
15、进一步，齿盖定位机构包含：齿盖固定盘、齿盖拨盘和第一齿盖弧形限位板；齿盖固定盘套设在齿盖转塔机构的转塔上，不随转塔转动；齿盖拨盘套设在转塔上，随转塔转动；齿盖拨盘上设置有齿盖拨槽，齿盖拨槽内设置有一对第一齿盖限位槽，第一齿盖限位槽用于限制齿盖的尖齿的位置；第一齿盖弧形限位板与齿盖固定盘相连，设置在齿盖拨盘一侧，第一齿盖弧形限位板上设置有第二齿盖限位槽，第二齿盖限位槽为圆弧形。
16、进一步，上盖输送模块包含：上盖输送机，上盖输送机用于输送上盖；上盖转塔机构，上盖转塔机构的转塔上套设有上盖拨盘和上盖固定盘；上盖拨盘随转塔转动，上盖固定盘不随转塔转动；上盖拨盘上设置有若干上盖拨槽；上盖弧形定位板，上盖弧形定位板与上盖固定盘相连，与上盖拨盘相衔接；上盖弧形定位板上设置有上盖弧形定位槽，上盖弧形定位槽一侧设置有第一台阶，第一台阶上设置有第二台阶，第二台阶的宽度沿上盖拨盘运动方向逐渐变宽。
17、进一步，上盖输送机包含：上盖输送架和若干第二气枪；上盖输送架上设置有上盖输送通道，上盖输送通道内设置有第一限位凸起，第一限位凸起贯穿上盖输送通道；第一限位凸起两侧与上盖输送通道之间形成第一上盖限位槽，第一限位凸起顶部设置有第二上盖限位槽；上盖输送通道下部设置有直线振动器，直线振动器驱动上盖向前运动；若干第二气枪沿上盖输送通道依次布置，用于配合直线驱动器驱动上盖在上盖输送通道内运动。
18、进一步，还包含：一对第一上盖限位板，一对第一上盖限位板分别设置在上盖输送通道的顶部，一对第一上盖限位板直接设置有间隙。
19、进一步，上盖弧形定位槽靠近上盖输送机的一端设置有第一支撑凸起，第一支撑凸起分别与上盖输送机和第一台阶相衔接。
20、根据本发明又一实施例，提供了一种组盖方法，应用于前一实施例所述的瓶盖的组盖设备中，包含以下步骤：底盖输送模块将底盖以特定位置输送至盘形组盖模块；盘形组盖模块将底盖定位并将底盖输送至于齿盖输送模块的衔接处；齿盖输送模块将齿盖以特定位置输送至盘形组盖模块，盘形组盖模块将齿盖取出并放入底盖中；上盖输送模块将上盖以特定位置输送至盘形组盖模块，盘形组盖模块将上盖取出并与底盖组装成完整瓶盖；取盖模块将组装好的瓶盖从盘形组盖模块上取出并放入瓶盖输送机上。
21、根据本发明实施例的瓶盖的组盖设备及组盖方法，实现了自动化定点定位组盖，极大提高了组盖效率，降低了生产成本。
22、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
1.一种瓶盖的组盖设备，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的瓶盖的组盖设备，其特征在于，所述盘形组盖模块包含：若干组盖装置、组盖驱动机构、组盖驱动轴、第一组盖旋转盘、第一组盖凸轮盘、第二组盖旋转盘、第二组盖凸轮盘、第三组盖旋转盘；
3.如权利要求2所述的瓶盖的组盖设备，其特征在于，所述第一组盖下压机构还包含：第一组盖滑块和第一组盖压头；
4.如权利要求2所述的瓶盖的组盖设备，其特征在于，所述第一组盖顶升机构包含：第三组盖滑块和一对第一组盖顶杆；
5.如权利要求1所述的瓶盖的组盖设备，其特征在于，所述底盖输送模块包含：底盖固定架、底盖转塔机构、若干第一底盖定位机构、若干第二底盖定位机构、第一驱动机构和底盖输送机；
6.如权利要求5所述的瓶盖的组盖设备，其特征在于，所述第一底盖定位机构包含：第一底盖定位板、第一底盖驱动块、第一轴承和第一底盖滑轨；
7.如权利要求5或6所述的瓶盖的组盖设备，其特征在于，所述第一驱动机构包含：第二底盖定位板和齿轮驱动组件；
8.如权利要求1所述的瓶盖的组盖设备，其特征在于，所述齿盖输送机包含：齿盖输送架、第一直线振动器和若干第一气枪；
9.如权利要求1所述的瓶盖的组盖设备，其特征在于，所述上盖输送机包含：上盖输送架和若干第二气枪；
10.一种组盖方法，应用于如权利要求1~9任一项所述的瓶盖的组盖设备中，其特征在于，包含以下步骤：
