本发明属于皮带输送机自动控制，具体涉及一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制装置及其控制方法。
背景技术：
1、目前，公知的煤矿污水处理厂污泥，经污泥压榨机压榨成半干碎饼状，经储存料斗、皮带输送机输送至车场，使用翻斗装载运输车装载外运。
2、其作业过程是：装载车停在皮带机出口下方，司机通过目视地面停车标线将装置车车斗正中正对皮带机落料点停下。然后手动启动输料开关，储料斗闸门打开同时皮带机开启，皮带机开始运转送料，目视观察车斗装料至合适高度，手动关闭输料开关，完成输料装载。
3、整个作业过程中，停车位置确定、开启输料开关、确定装载量，一直到装载完成关闭输料开关的很多动作，都必须人工完成，不但装置车司机需要多次下车往返，另外还需配备一名辅助作业人员，既不经济，也不可靠。
4、公开号为cn206645462u的中国专利申请，公开了一种自动控制称重计量的带式输送机，包括主动轮、传输带、从动轮、称量装置，所述从动轮处于低位，所述主动轮处于高位，所述从动轮与主动轮之间设置有传输带，该传输带分别对应从动轮至主动轮的位置分别为上坡传输带部分和水平传输带部分，所述传输带的传输方向由上坡传输带部分趋向于水平传输带部分；所述水平传输带部分设置有称量装置。但是由于该专利申请采用称量装置控制传输物料装载量，当物料密度发生改变，取法精确获取物料体积，从而导致物料溢出。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制装置及其控制方法，通过在装载车上安装红外发射器，并在皮带输送机一端安装红外接收器和超声物探仪，获取停车信号及物料装载量信号，传递给控制箱，并通过控制箱对皮带输送机进行控制，实现对皮带输送机的自动控制，减少人工操作，并且通过超声物探仪控制物料装载量，不会出现物料溢出情况。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制装置，包括皮带输送机1，皮带输送机1一端的上方设置储料斗2，皮带输送机1的另一端下方设置有横向延长杆3，横向延长杆3上设置有超声波物探仪4和红外接收器5，与红外接收器5相匹配的红外发射器6设置在装载车一侧，超声波物探仪4和红外接收器5与控制箱7电信号连接，控制箱7与皮带输送机1及储料斗2控制连接。
4、所述超声波物探仪4和红外接收器5均通过万向调节安装支架与横向延长杆3连接，实现超声波物探仪4和红外接收器5在横向延长杆3上的角度及横向位置调整。
5、所述红外发射器6通过角度可调安装底座与装载车连接，实现红外发射器6在装载车上的角度调整。
6、所述控制箱7上设置有手动/自动选择开关、手动启动按钮及手动停止按钮；所述手动/自动选择开关用于切换自动控制或手动控制，切换为手动控制后，所述手动启动按钮及手动停止按钮生效，用于手动控制皮带输送机1及储料斗2启动或停止。
7、所述控制箱7上还设置有与电源相信号连接的电源指示灯、与红外发射器6相信号连接的蜂鸣器、与红外发射器6相信号连接的红外指示灯及与超声波物探仪4相信号连接的物探指示灯。
8、一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制方法，包括以下步骤：
9、步骤1：通过手动/自动选择开关将状态设置为自动控制，自动控制时，装载车携带红外发射器6停至装载区；
10、步骤2：红外接收器5接收到装载车辆携带的红外发射器6发出的红外信号后，传递给控制箱7；
11、步骤3：控制箱7接收到红外信号后，控制皮带输送机1及储料斗2启动，向装载车内输料；
12、步骤4：当超声波物探仪4检测到装载车内物料的高度达到预定值时，将信号传递给控制箱7；
13、步骤5：控制箱7接收到超声波物探仪4发出的信号后，控制皮带输送机1及储料斗2停止。
14、所述步骤1～5为自动控制时，通过手动/自动选择开关可将自动控制切换为手动控制，在手动控制时，通过手动启动按钮启动皮带输送机1，通过手动停止按钮停止皮带输送机1。
15、所述步骤1～5为自动控制时，电源指示灯点亮。
16、所述步骤2中的红外接收器5接收到装载车辆携带的红外发射器6发出的红外信号后，还同时点亮红外指示灯并启动蜂鸣器发出警示音。
17、所述步骤4中当超声波物探仪4检测到装载车内物料的高度达到预定值时，物探指示灯点亮。
18、相对于现有技术，本发明的有益效果在于：
19、1.本发明的装置采用超声波物探仪4、相互配合的红外接收器5和红外发射器6及控制箱7，具有控制简单可靠的特点，既可用于煤矿污泥处理系统的改造，也可以用于新建煤矿污泥处理系统中输送装载的设计。
20、2.本发明通过设置手动/自动选择开关，兼顾自动手动两种控制方式，提高了装置运行的普适性。
21、3.本发明通过超声波物探仪4及相互配合的红外接收器5和红外发射器6向控制箱7传递信号，并通过控制箱7对皮带输送机1和储料斗2进行控制，实现了输送、装载过程的自动化，无需司机下车往返观察、操作，也无需辅助人员配合，达到减员增效的效果。
22、4.本发明设置了电源指示灯、蜂鸣器、红外指示灯及物探指示灯，具有声光警示功能，提高了安全性，降低了误操作风险。
23、综上所述，本发明装置简单、可靠，具有普适性，并通过输送、装载过程的自动化达到减员增效的效果。
1.一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制装置，包括皮带输送机(1)，皮带输送机(1)一端的上方设置储料斗(2)，皮带输送机(1)的另一端下方设置有横向延长杆(3)，其特征在于，横向延长杆(3)上设置有超声波物探仪(4)和红外接收器(5)，与红外接收器(5)相匹配的红外发射器(6)设置在装载车一侧，超声波物探仪(4)和红外接收器(5)与控制箱(7)电信号连接，控制箱(7)与皮带输送机(1)及储料斗(2)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制装置，其特征在于，所述超声波物探仪(4)和红外接收器(5)均通过万向调节安装支架与横向延长杆(3)连接，实现超声波物探仪(4)和红外接收器(5)在横向延长杆(3)上的角度及横向位置调整；
3.根据权利要求1所述的一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制装置，其特征在于，所述控制箱(7)上设置有手动/自动选择开关、手动启动按钮及手动停止按钮；所述手动/自动选择开关用于切换自动控制或手动控制，切换为手动控制后，所述手动启动按钮及手动停止按钮生效，用于手动控制皮带输送机(1)及储料斗(2)启动或停止。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制装置，其特征在于，所述控制箱(7)上还设置有与电源相信号连接的电源指示灯、与红外发射器(6)相信号连接的蜂鸣器、与红外发射器(6)相信号连接的红外指示灯及与超声波物探仪(4)相信号连接的物探指示灯。
5.基于权利要求1～4任一项所述的一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制方法，其特征在于，所述步骤1～5为自动控制时，通过手动/自动选择开关可将自动控制切换为手动控制，在手动控制时，通过手动启动按钮启动皮带输送机(1)，通过手动停止按钮停止皮带输送机(1)。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制方法，其特征在于，所述步骤1～5为自动控制时，电源指示灯点亮。
8.根据权利要求5所述的一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制方法，其特征在于，所述步骤2中的红外接收器(5)接收到装载车辆携带的红外发射器(6)发出的红外信号后，还同时点亮红外指示灯并启动蜂鸣器发出警示音。
9.根据权利要求5所述的一种煤矿污泥皮带机输送装载车用自动控制方法，其特征在于，所述步骤4中当超声波物探仪(4)检测到装载车内物料的高度达到预定值时，物探指示灯点亮。
