本发明涉及管廊施工，尤其涉及一种预制管廊拼装设备。
背景技术：
1、现有预制管廊主要依靠预应力钢绞线张拉锁紧进行拼装，根据舱室的数量，液压张拉系统将在拼装断面上设置多个张拉点。而张拉过程中各张拉点的同步性、各点张拉力值是否均能达到设计要求，将直接影响管廊接头止水条接头防水性能。
2、传统的油压预应力张拉系统又难以定量控制，而使用过程中，由于各个张拉点的张拉应力不同而容易出现某一张拉点的张拉应力不足从而容易导致预制管廊出现渗漏，其次需要人工使用千斤顶对钢绞绳进行拉紧后，实现两节管廊的对接，降低了工作效率，降低了对接精度。
技术实现思路
1、基于现有无法精准调节预制管廊的对接，造成对接不精准，人工使用千斤顶对钢绞绳进行拉紧后，实现两节管廊的对接，降低了工作效率，降低了对接精度的技术问题，本发明提出了一种预制管廊拼装设备。
2、本发明提出的一种预制管廊拼装设备，包括安装外壳，还包括安装在两个所述安装外壳之间的伸缩剪刀架、支撑装置、连接装置以及拉伸装置。
3、所述支撑装置位于所述安装外壳的外表面，并将所述安装外壳的固定在需要拼接的管廊内，所述支撑装置包括支撑机构和移动机构，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架的升降将安装外壳固定在管廊的内部，所述移动机构包括自动移动滚轮，所述自动移动滚轮的滚动能够带动安装外壳在管廊内进行移动。
4、所述连接装置位于所述安装外壳的内部，并对管廊拼接的拉力进行检测，所述连接装置包括钢丝绳和拉力传感器，所述拉力传感器对所述钢丝绳收到的拉力进行检测。
5、所述拉伸装置位于所述安装外壳的外部，所述拉伸装置包括调节夹板和固定夹板，所述调节夹板和所述固定夹板对并对管廊上的钢筋绳进行夹持。
6、优选地，所述支撑机构还包括驱动套管，所述驱动套管通过轴承转动连接在所述安装外壳的内壁，所述安装外壳的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端通过齿轮组驱动所述驱动套管进行转动，所述驱动套管的内壁螺纹连接有支撑螺纹杆，所述安装外壳的外表面固定安装有限位杆，所述支撑螺纹杆的外表面与所述支撑架的内壁螺纹连接，所述支撑架滑动插接在所述限位杆的外表面。
7、通过上述技术方案，通过驱动电机能够驱动多个驱动套管进行转动，从而能够带动支撑螺纹杆进行同步的转动，限位杆对支撑架进行限位，通过支撑架在支撑螺纹杆的转动下进行移动后，上下分布的支撑架分别与管廊的内顶壁和内底壁接触，使得安装外壳能够固定在管廊的内部，通过两个安装外壳分别固定安装在两个对接的预制管廊。
8、优选地，所述移动机构还固定电磁铁，所述固定电磁铁的一端与所述支撑架的内壁滑动插接，所述固定电磁铁的外表面与所述支撑螺纹杆的外表面磁性连接后与所述支撑螺纹杆的滑槽内壁滑动插接，所述支撑架的外侧面固定安装有迫使所述固定电磁铁复位的复位弹簧，所述自动移动滚轮通过轴承转动连接在支撑螺纹杆的一端，所述自动移动滚轮的支架与所述限位杆的外表面滑动插接。
9、通过上述技术方案，通过固定电磁铁通电后插接在支撑螺纹杆的滑槽内壁后对支撑螺纹杆进行限位，使得驱动套管的旋转后，带动支撑螺纹杆进行升降，控制自动移动滚轮能够接触预制管廊的内壁，便于带动安装外壳进行移动，调整安装外壳的位置后，使得拉伸装置能够位于管廊钢绞绳安装的地方，便于对钢绞绳进行拉伸，自动移动滚轮能够通过电机的驱动进行自动滚动，减少人工的投入。
10、优选地，所述连接装置还包括输送辊组，所述输送辊组固定安装在一个所述安装外壳的内底壁，所述钢丝绳的一端与所述输送辊组的一端固定安装后缠绕在所述输送辊组的外表面，所述钢丝绳的另一端固定安装在一个安装外壳的内壁，所述钢丝绳的一端与所述拉力传感器固定安装。
11、通过上述技术方案，通过多组输送辊组能够对钢丝绳进行固定，通过对钢丝绳的收卷，能够对管廊进行精准的调整，拉力传感器对钢丝绳收到的拉力进行检测，通过多个钢丝绳的拉力进行收集对比后，能够判断管廊两侧的拉力不同后，进行相应的调整。
12、优选地，所述安装外壳的内壁固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴一端固定安装有转动杆，所述转动杆的一端穿过所述输送辊组的内壁后与所述安装外壳的内壁通过轴承转动连接。
13、通过上述技术方案，通过转动电机带动转动杆进行转动实现带动输送辊组进行转动。
14、优选地，所述安装外壳的内壁固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆的一端通过轴承与所述安装外壳的内壁转动连接，所述调节丝杆的一端外表面螺纹连接有螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外表面通过轴承转动连接有移动板，两个所述移动板之间通过销轴铰接有连杆组。
15、通过上述技术方案，通过调节电机带动调节丝杆进行转动，通过调节丝杆带动两个移动板进行同步移动时，能够使得移动板或者固定板靠近输送辊组内，两个移动板之间通过连杆组进行稳定连接。
16、优选地，所述移动板的内部滑动插接有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁的外表面与所述螺纹套的内壁磁性连接后与所述螺纹套的内壁滑动插接，所述移动板的上表面固定安装有迫使所述吸附电磁铁复位的连接弹簧。
17、通过上述技术方案，通过吸附电磁铁的断电后，解除螺纹套和移动板之间的固定后，使得螺纹套的转动无法带动移动板进行移动后，调节两个移动板之间的间距后，使得两个移动板分别靠近两侧的输送辊组，从而能够选择性带动所需要的输送辊组进行转动，或者全部输送辊组进行转动。
18、优选地，所述移动板的一端均通过轴承转动连接有转动齿盘，所述转动齿盘的内壁与所述转动杆的外表面滑动插接，所示输送辊组的一端固定安装有连接齿槽，所述转动齿盘的外侧面与所述连接齿槽的内壁滑动插接。
19、通过上述技术方案，通过转动齿盘和连接齿槽的插接后，转动杆的转动能够带动转动齿盘转动后，带动连接齿槽的转动，实现带动输送辊组进行转动。
20、优选地，所述拉伸装置还包括移动部件，所述移动部件固定安装在一个所述安装外壳的外侧面，所述移动部件的滑块外表面固定安装有伸缩液压缸。
21、通过上述技术方案，移动部件包括滑槽、转动连接在滑槽的丝杆、带动丝杆转动的电机以及螺纹连接在丝杆外表面的滑块，通过丝杆的转动带动滑块进行升降，调整伸缩液压缸的位置，使得伸缩液压缸靠近管廊上的钢绞绳位置。
22、优选地，所述伸缩液压缸的活塞杆通过支架固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的活塞杆一端固定安装有固定架，所述支架的外表面固定安装有挤压板，所述固定夹板固定安装在所述固定架的外表面，所述调节夹板通过轴承转动连接在所述固定架的外表面，所述固定架的外表面固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴一端通过齿轮组驱动所述调节夹板进行偏转。
23、通过上述技术方案，通过夹持电机带动调节夹板进行转动后，能够对固定夹板上的钢绞绳进行夹持，调节夹板和固定夹板上带有齿槽，增加摩擦力，稳定的对管廊上的钢绞绳进行夹持，挤压板与管廊接触，通过推动液压缸推动固定架后，带动钢绞绳进行拉伸后，使得需要对接的管廊能够移动后与固定的管廊进行对接。
24、本发明中的有益效果为：
25、1、通过设置支撑装置，能够将连接装置和拉伸装置固定在管廊内部，便于对管廊完成对接工作，通过支撑螺纹杆旋转后，能够带动支撑架上升完成对安装外壳的支撑固定工作，通过支撑螺纹杆的升降，能够实现自动移动滚轮接触管廊的内壁后完成带动安装外壳进行移动，调整安装外壳的位置，通过固定电磁铁与支撑螺纹杆磁性连接后与支撑螺纹杆的内壁滑动插接后完成对支撑螺纹杆的限位，使得驱动套管进行转动后只能够带动支撑螺纹杆进行升降，通过一个驱动电机完成对支撑架和自动移动滚轮的控制，实现了在管廊内对安装外壳的精确安装和移动，提高了操作的自动化程度和效率。
26、2、通过设置连接装置，能够对管廊的对接进行精准的调整，同时能够配合管廊钢绞绳进行同步对接，通过一个转动电机和一个调节电机的配合能够控制多个输送辊组进行同步转动或者选择性组合进行转动，通过吸附电磁铁的通电后，将移动板和螺纹套之间进行滑动插接后，实现控制移动板的移动，通过控制未对接到位的管廊一侧的钢丝绳进行收卷后，能够精准自动对对对接的管廊进行调节，完成精准对接，解决了现有无法精准调节预制管廊的对接，造成对接不精准的技术问题。
27、3、通过设置拉伸装置，能够自动完成管廊上钢筋绳的拉伸，完成管廊之间的对接，通过固定夹板和调节夹板对钢筋绳的夹持后，伸推动液压缸推动固定夹板和调节夹板带动钢绞绳进行拉伸后，推动需要对接的管廊进行移动后，完成对接，多个钢筋绳能够同步进行自动夹持和拉伸，使得对接能够同步，减少人工的投入，提高对接的效率，解决了现有无预制管廊的对接，通过人工使用千斤顶对钢绞绳进行拉紧后，实现两节管廊的对接，降低了工作效率，降低了对接精度的技术问题。
1.一种预制管廊拼装设备，包括安装外壳(1)，其特征在于：还包括安装在两个所述安装外壳(1)之间的伸缩剪刀架(11)、支撑装置、连接装置以及拉伸装置；
2.根据权利要求1所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述支撑机构还包括驱动套管(2)，所述驱动套管(2)通过轴承转动连接在所述安装外壳(1)的内壁，所述安装外壳(1)的内壁固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴一端通过齿轮组驱动所述驱动套管(2)进行转动，所述驱动套管(2)的内壁螺纹连接有支撑螺纹杆(22)，所述安装外壳(1)的外表面固定安装有限位杆(23)，所述支撑螺纹杆(22)的外表面与所述支撑架(24)的内壁螺纹连接，所述支撑架(24)滑动插接在所述限位杆(23)的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述移动机构还固定电磁铁(3)，所述固定电磁铁(3)的一端与所述支撑架(24)的内壁滑动插接，所述固定电磁铁(3)的外表面与所述支撑螺纹杆(22)的外表面磁性连接后与所述支撑螺纹杆(22)的滑槽内壁滑动插接，所述支撑架(24)的外侧面固定安装有迫使所述固定电磁铁(3)复位的复位弹簧(31)，所述自动移动滚轮(32)通过轴承转动连接在支撑螺纹杆(22)的一端，所述自动移动滚轮(32)的支架与所述限位杆(23)的外表面滑动插接。
4.根据权利要求1所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述连接装置还包括输送辊组(4)，所述输送辊组(4)固定安装在一个所述安装外壳(1)的内底壁，所述钢丝绳(41)的一端与所述输送辊组(4)的一端固定安装后缠绕在所述输送辊组(4)的外表面，所述钢丝绳(41)的另一端固定安装在一个安装外壳(1)的内壁，所述钢丝绳(41)的一端与所述拉力传感器(42)固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述安装外壳(1)的内壁固定安装有转动电机(43)，所述转动电机(43)的输出轴一端固定安装有转动杆(44)，所述转动杆(44)的一端穿过所述输送辊组(4)的内壁后与所述安装外壳(1)的内壁通过轴承转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述安装外壳(1)的内壁固定安装有调节电机(5)，所述调节电机(5)的输出轴一端固定安装有调节丝杆(51)，所述调节丝杆(51)的一端通过轴承与所述安装外壳(1)的内壁转动连接，所述调节丝杆(51)的一端外表面螺纹连接有螺纹连接有螺纹套(52)，所述螺纹套(52)的外表面通过轴承转动连接有移动板(53)，两个所述移动板(53)之间通过销轴铰接有连杆组(54)。
7.根据权利要求6所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述移动板(53)的内部滑动插接有吸附电磁铁(55)，所述吸附电磁铁(55)的外表面与所述螺纹套(52)的内壁磁性连接后与所述螺纹套(52)的内壁滑动插接，所述移动板(53)的上表面固定安装有迫使所述吸附电磁铁(55)复位的连接弹簧(56)。
8.根据权利要求7所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述移动板(53)的一端均通过轴承转动连接有转动齿盘(57)，所述转动齿盘(57)的内壁与所述转动杆(44)的外表面滑动插接，所示输送辊组(4)的一端固定安装有连接齿槽(58)，所述转动齿盘(57)的外侧面与所述连接齿槽(58)的内壁滑动插接。
9.根据权利要求1所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述拉伸装置还包括移动部件(6)，所述移动部件(6)固定安装在一个所述安装外壳(1)的外侧面，所述移动部件(6)的滑块外表面固定安装有伸缩液压缸(61)。
10.根据权利要求9所述的一种预制管廊拼装设备，其特征在于：所述伸缩液压缸(61)的活塞杆通过支架固定安装有推动液压缸(62)，所述推动液压缸(62)的活塞杆一端固定安装有固定架(63)，所述支架的外表面固定安装有挤压板(64)，所述固定夹板(65)固定安装在所述固定架(63)的外表面，所述调节夹板(66)通过轴承转动连接在所述固定架(63)的外表面，所述固定架(63)的外表面固定安装有夹持电机(67)，所述夹持电机(67)的输出轴一端通过齿轮组驱动所述调节夹板(66)进行偏转。
