本发明涉及鞋材，尤其是涉及一种鞋用修边机。
背景技术：
1、随着技术的不断发展，鞋子的鞋底也在不断升级，传统的鞋底通常采用橡胶材料进行制作，橡胶鞋底虽然具有较高的耐磨性，整体也较为柔软，但整体较重，适用于户外运动，但该种材料难以降解，对环境容易造成影响。
2、因此目前下通常会采用pu代替橡胶作为鞋底，pu相比橡胶也具有较好的耐磨性，质地柔软、弹性更好，而且能够被降解，更具环保性，但在加工pu材料时通常采用低压浇筑或是高压浇筑的方式成型，在完成浇筑后侧边容易存在一些毛刺等，容易对鞋子的出售造成影响，因此通常需要通过修边处理，现有技术下的鞋底通常由工人手动进行修边，修边效率低且容易对鞋底造成损伤，影响合格率。
技术实现思路
1、为解决现有技术下的鞋底通常由工人手动进行修边，修边效率低且容易对鞋底造成损伤，影响合格率的问题，本技术提供一种鞋用修边机，具体方案如下。
2、一种鞋用修边机，包括工作台，所述工作台上设置有加工座与机械臂，所述机械臂上设置有用于切削鞋底的激光切刀，所述加工座对应鞋底的形状设置，所述加工座长度方向的两端设置有锉刀，所述锉刀上设置有用于抵接鞋底的刀头，所述加工座长度方向的两侧设置有定位柱，所述定位柱上设置有用于抵接鞋底的定位块；
3、所述工作台的内部开设有安装槽，所述安装槽内转动设置有双向丝杆且工作台上设置有对应的电机驱动双向丝杆，所述双向丝杆长度方向的两端开设有方向相反的螺纹，所述双向丝杆的两端均螺纹连接有滑台，所述滑台的两侧与工作台的内壁抵接，所述双向丝杆转动时滑台相向运动，所述锉刀转动设置于滑台上且设置有对应电机驱动锉刀，所述工作台上对应锉刀开设有腰型槽，所述锉刀滑动连接于腰型槽内。
4、通过采取上述技术方案，在工作台上设置加工座与机械臂，通过夹座能够定位鞋底的位置，随后可通过锉刀对鞋底进行夹持，夹持后锉刀可以在一定程度上对鞋底进行切削，将锉刀对鞋底两端部处进行搓削，同时可通过定位柱对鞋底进行压紧，使得鞋底能够先进行定位，再通过激光切刀对鞋底进行切割，从而完成鞋底的修边。
5、可选的，所述工作台上对应加工座开设有滑动槽，所述加工座沿着滑动槽上下滑动，所述滑台上设置有斜面，所述斜面用于抵接加工座的底部，所述滑台移动时斜面能够推动加工座运动。
6、通过采取上述技术方案，在工作台上对应加工座设置滑动槽，当滑台移动时，便可以通过滑台上的斜面抵接加工座，使得加工座能够随着滑台朝向加工座运动时不断被顶起，鞋底被放入加工座后能够在被顶起的过程中被周向的工作台壁面抵接从而实现位置的调节，使得鞋底能够对准后被加工，提高修边的准确性。
7、可选的，所述加工座与工作台齐平时，所述刀头能够抵接加工鞋底。
8、通过采取上述技术方案，当加工座与工作台齐平时，刀头能够与鞋底抵接，从而完成对鞋底的搓削加工，此时滑台恰好推动加工座向上运动完成对鞋底的定位，此时锉刀的刀头恰好能够对鞋底形成抵接，将完成定位的，此时能够由刀头对鞋底进行搓削，配合激光切刀便可以完成对鞋底的修边。
9、可选的，所述加工座的底部固定连接有导向杆，所述加工座内对导向杆开设有导向槽，所述导向杆滑动连接于导向槽内。
10、通过采取上述技术方案，在加工座底部设置导向杆，导向杆能够减少加工座在运动过程中偏移的情况，同时设置导向槽，可根据导向槽确定加工座的运动范围，减少加工座运动过度的情况。
11、可选的，所述定位柱与工作台滑动连接，所述工作台上对应定位柱也开设有腰型槽。
12、通过采取上述技术方案，定位柱也能够滑动，滑动过程中由腰型槽，因此在完成加工后，定位柱能够移开，减少定位块限制鞋底而导致鞋底较难取出的情况，进一步提高操作的便利度。
13、可选的，所述双向丝杆与定位柱传动连接，所述双向丝杆驱动滑台相向运动时，所述定位柱朝向加工座运动。
14、通过采取上述技术方案，将双向丝杆与定位柱传动连接，定位柱驱动滑台运动时恰好使得定位柱朝向加工座运动，此时恰好鞋底被加工座顶起，定位柱与锉刀能够从各个方向同时对鞋底进行夹持，从而使得鞋底在进行修边时更为准确，减少偏移而导致出现不合格品的情况。
15、可选的，所述定位柱与双向丝杆之间设置有弹性绳，所述弹性绳套设于双向丝杆上且与双向丝杆固定连接，所述弹性绳朝向定位柱的一端套设于定位柱上且与定位柱固定连接。
16、通过采取上述技术方案，在定位柱与双向丝杆上设置弹性绳，当双向丝杆转动时，弹性绳能够被双向丝杆拉动，此时便可以带动定位柱朝向加工座运动，双向丝杆驱动滑台运动时能够同步带动弹性绳拉动定位柱进行运动，使得定位柱与锉刀能够同时抵接鞋底，同步对鞋底进行定位，进一步提高定位精准度，完成加工后反向转动双向丝杆便可以松开弹性绳，此时取出鞋底便不会被锉刀与定位柱遮挡，取出鞋底时更为便利 。
17、可选的，所述弹性绳的两端分别与两端的定位柱固定连接，所述弹性绳缠绕双向丝杆设置。
18、通过采取上述技术方案，将弹性绳的两端均与定位柱固定并将弹性绳缠绕在双向丝杆上，此时双向丝杆运动时，弹性绳的两端能够同步进行收缩，从而使得弹性绳能够从两侧被同时朝向双向丝杆进行运动，便可以同时拉动两侧的定位柱进行运动，使得定位柱能够同步朝向双向丝杆进行运动，提高夹持时的同步度，减少两侧定位柱运动不同步而导致鞋底偏移的情况。
19、可选的，所述双向丝杆对应弹性绳开设有让位槽，所述弹性绳嵌设于让位槽内。
20、通过采取上述技术方案，在双向丝杆上设置让位槽，弹性绳嵌设于让位槽内，能够减少弹性上在双线丝杆上滑动而影响对定位柱拉动的情况，进一步提高定位柱定位后鞋底的稳定性，提高修边质量。
21、可选的，所述定位柱与工作台之间还设置有弹簧，所述弹簧具有拉动定位柱远离加工座运动的趋势。
22、通过采取上述技术方案，在定位柱处设置弹簧，弹簧能够在弹性绳不拉动定位柱时将定位柱拉回，减少手动复位定位柱的情况，进一步提高加工鞋底时的便利度，进一步提高修边效率。
23、综上所述，本技术至少具有以下有益效果：
24、1.本技术解决了现有技术鞋底通常由工人手动进行修边，修边效率低且容易对鞋底造成损伤，影响合格率的问题，本技术通过设置加工座对鞋底进行定位，在完成定位后再通过锉刀与定位柱将鞋底固定进行修边，提高修边的效率与准确性，减少修边时对鞋底造成损伤的情况，提高产品质量，降低不合格率。
25、2.本技术还通过设置可通过电机驱动的双向丝杆，通过设置滑台沿着双向丝杆进行移动，可以借助滑台将加工座顶起的同时将锉刀朝向加工座运动，将鞋底随着加工座顶起的同时还能够由锉刀对鞋底进行抵紧，从而限制鞋垫的偏倚，配合定位柱锉刀还能够在一定程度上对鞋底进行修边，进一步提高修边的准确度。
26、3.本技术还通过设置可随着双向丝杆的转动拉动的定位柱，通过定位柱对鞋底进行压紧，进一步提高鞋底加工时的稳定性，进一步提高修边效果。
1.一种鞋用修边机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有加工座(2)与机械臂(3)，所述机械臂(3)上设置有用于切削鞋底的激光切刀(31)，所述加工座(2)对应鞋底的形状设置，所述加工座(2)长度方向的两端设置有锉刀(4)，所述锉刀(4)上设置有用于抵接鞋底的刀头(41)，所述加工座(2)长度方向的两侧设置有定位柱(7)，所述定位柱(7)上设置有用于抵接鞋底的定位块(71)；
2.根据权利要求1所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述工作台(1)上对应加工座(2)开设有滑动槽(12)，所述加工座(2)沿着滑动槽(12)上下滑动，所述滑台(6)上设置有斜面(61)，所述斜面(61)用于抵接加工座(2)的底部，所述滑台(6)移动时斜面(61)能够推动加工座(2)运动。
3.根据权利要求2所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述加工座(2)与工作台(1)齐平时，所述刀头(41)能够抵接加工鞋底。
4.根据权利要求2所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述加工座(2)的底部固定连接有导向杆(21)，所述加工座(2)内对导向杆(21)开设有导向槽(14)，所述导向杆(21)滑动连接于导向槽(14)内。
5.根据权利要求1所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述定位柱(7)与工作台(1)滑动连接，所述工作台(1)上对应定位柱(7)也开设有腰型槽(13)。
6.根据权利要求5所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述双向丝杆(5)与定位柱(7)传动连接，所述双向丝杆(5)驱动滑台(6)相向运动时，所述定位柱(7)朝向加工座(2)运动。
7.根据权利要求6所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述定位柱(7)与双向丝杆(5)之间设置有弹性绳(72)，所述弹性绳(72)套设于双向丝杆(5)上且与双向丝杆(5)固定连接，所述弹性绳(72)朝向定位柱(7)的一端套设于定位柱(7)上且与定位柱(7)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述弹性绳(72)的两端分别与两端的定位柱(7)固定连接，所述弹性绳(72)缠绕双向丝杆(5)设置。
9.根据权利要求8所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述双向丝杆(5)对应弹性绳(72)开设有让位槽(51)，所述弹性绳(72)嵌设于让位槽(51)内。
10.根据权利要求7所述的一种鞋用修边机，其特征在于：所述定位柱(7)与工作台(1)之间还设置有弹簧(73)，所述弹簧(73)具有拉动定位柱(7)远离加工座(2)运动的趋势。
