本发明涉及磷酸生产，尤其涉及一种基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置。
背景技术：
1、在磷酸生产中，磷矿石是主要的原料之一，不同的磷矿石具有不同的化学成分和物理性质，例如磷含量、杂质含量、粒度分布等。通过配矿，可以将不同特点的磷矿石进行合理搭配，充分利用各自的优势，提高磷酸生产的效率和经济效益。配矿可以使磷酸生产过程中的原料成分相对稳定，从而减少产品质量的波动，提高产品的一致性和稳定性。
2、公开号：cn220419119u公开了一种智能配矿装置，通过设置矿岩识别机构，可以对矿岩块的种类进行识别，方便后续进行智能配矿；通过设置驱动机和液压机，可以对矿岩块的位置进行调节和限位固定，方便了检测钻头对矿岩块进行检测操作；通过设置检测钻头，可以对矿岩块进行检测的同时也能对矿岩块进行初步破碎；通过设置第一储料箱、第二储料箱和第三储料箱，可以对不同矿岩种类的矿岩碎块进行储存，利于后续的配矿操作；通过在第一储料箱、第二储料箱和第三储料箱的出料口均设置出料控制器，可以对矿岩进行智能配矿。
3、然而该装置在使用时存在较大的弊端，在相关技术中，目前的配矿过程主要依赖工人的经验和判断，虽然经验丰富的工人能够在一定程度上进行合理的配矿，但这种方式仍然存在较大的主观性和不确定性，容易导致配矿的实际效果与预期存在差距，并且依靠人工经验进行配矿，一方面可能导致配矿结果与实际生产需求不匹配，影响产品质量，另一方面，也难以实现原料成本的最小化，从而增加生产成本，因此需要一种全新的配矿装置以解决上述问题；该装置在使用时虽然可以进行智能配矿，但配矿的过程较为繁琐，需要经历多个阶段才能实现智能配矿，增加了配矿的时间成本，且装置结构较为复杂，矿石识别机构不便与物料输送机构和分配投料机构进行有机结合，不便实现机构之间的高度契合状态，导致装置占地面积较大，造价成本较高。
4、因此，有必要提供一种基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，解决了相关技术中现有的部分配矿装置在使用时，配矿的时间成本较高，机构之间不便实现高度契合状态，导致装置占地面积较大，造价成本较高的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置包括机架、分配机构和添加机构；
3、所述分配机构包括平行固设于所述机架内侧的两个第一导轨，两个所述第一导轨的表面均滑动连接有调节架，两个所述调节架相对的一侧固设有两个连接架，两个所述调节架的底部均固设有连接支架，两个所述连接支架相离一侧的内侧均滑动连接有第二导轨，两个所述第二导轨相离的一侧与所述机架的内侧固定连接，两个所述调节架和两个所述连接支架相对的一侧均转动连接有移动输送辊，左侧所述连接架的内侧横向螺纹连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的两端均转动连接有桁架，两个所述桁架的顶部与所述机架的内侧固定连接，左侧所述桁架的左侧设置有用于驱动所述双向螺纹丝杆转动的分配电机；
4、所述添加机构包括设置于所述机架右侧的支撑架，所述支撑架的内侧设置有两个分配料斗，两个所述分配料斗的底部均固设有投料仓，两个所述投料仓相离的一侧均固设有两个安装架，四个所述安装架的内侧均固设有转动座，四个所述转动座的内侧均转动连接有液压杆，四个所述液压杆的输出端均固设有转动连接件，四个所述转动连接件两两一组，且每组所述转动连接件的内侧均转动连接有投料斗，两个所述投料斗的内侧分别与两个所述投料仓的表面转动连接；
5、所述机架的内侧转动连接有三个固定输送辊，三个所述固定输送辊和两个所述移动输送辊的表面设置有输送带，所述输送带的顶部设置有移动支架，所述移动支架的表面固设有视觉监测器，所述机架内侧的顶部固设有收纳架，所述收纳架的内侧设置有探测器。
6、优选的，两个所述调节架的内侧分别设置有与两个所述第一导轨配合使用的滑槽，两个所述连接支架的内侧分别设置有与两个所述第二导轨配合使用的滑槽。
7、优选的，两个所述投料仓的内侧均开设有通槽，所述视觉监测器与所述探测器处于同一垂直线。
8、优选的，两个所述调节架右端相对的一侧设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括设置于两个所述调节架右端相对一侧的吸尘筒，所述吸尘筒的内侧纵向转动连接有转动辊，所述转动辊的两端与两个所述调节架的内侧转动连接，所述转动辊的表面且位于所述吸尘筒的内侧固设有多个风叶，所述吸尘筒底部的内侧纵向转动连接有附着筒，前侧所述调节架的正面设置有用于驱动所述转动辊转动的驱动电机。
9、优选的，两个所述调节架右端的底部设置有清扫机构，所述清扫机构包括分别固设于两个所述调节架右端底部的清扫架，两个所述清扫架的内侧纵向转动连接有清扫辊，所述清扫辊的后端固设有第一皮带轮，所述转动辊的后端固设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面套设有皮带。
10、优选的，多个所述风叶的剖面呈弧形，并以所述转动辊为圆心环形阵列分布在所述转动辊的表面，所述清扫辊的表面设置有多组清扫毛刷。
11、优选的，所述机架的顶部固设有防护机构，所述防护机构包括固设于所述机架顶部的四个立柱，四个所述立柱相对的一侧横向设置有两个导向杆，两个所述导向杆的表面滑动连接有横板，所述横板的底部与所述移动支架的顶部固定连接，右侧两个所述立柱相对的一侧固设有有防护壳；
12、所述机架的顶部固设有两个防护板，两个所述防护板的内侧均滑动连接有滑轨，两个所述滑轨相对的一侧均固设有第一齿轮板，两个所述第一齿轮板的顶部均固设有连接侧板，两个所述连接侧板的顶部与所述横板的底部固定连接，两个所述防护板相对的一侧均转动连接有齿轮，两个所述齿轮分别与两个所述第一齿轮板啮合，两个所述调节架的顶部均固设有第二齿轮板。
13、优选的，所述机架正面左侧的顶部设置有用于驱动所述固定输送辊转动的输送电机，所述机架的正面和背面均固设有第一冲孔板，所述机架的左侧固设有第二冲孔板。
14、与相关技术相比较，本发明提供的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置具有如下有益效果：
15、通过视觉监测器和探测器对矿石原料的活性、养分、杂质含量进行分析，分析后指令端对分配电机发出指令，通过分配电机的转动带动双向螺纹丝杆进行转动，双向螺纹丝杆转动通过左侧连接架带动两个调节架、连接支架和两个移动输送辊进行移动，进而调节输送带末端的输送位置，对不同活性、养分和杂质含量的矿石原料进行分配，根据配矿方案，通过指令端可以控制液压杆进行伸缩，打开或关闭投料斗，从而根据配矿方案对矿石原料进行下料，通过在添加机构底部设置称重机构，可以根据配矿方案做到矿石原料的定量添加，实现了矿石识别机构、物料输送机构和分配投料机构之间的有机结合，达到机构之间的高度契合状态，简化了矿石原料的配矿过程，降低了配矿的时间成本和装置的造价成本，且缩小了装置的整体占地面积。
1.一种基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，其特征在于，包括机架、分配机构和添加机构；
2.根据权利要求1所述的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，其特征在于，两个所述调节架的内侧分别设置有与两个所述第一导轨配合使用的滑槽，两个所述连接支架的内侧分别设置有与两个所述第二导轨配合使用的滑槽。
3.根据权利要求1所述的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，其特征在于，两个所述投料仓的内侧均开设有通槽，所述视觉监测器与所述探测器处于同一垂直线。
4.根据权利要求1所述的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，其特征在于，两个所述调节架右端相对的一侧设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括设置于两个所述调节架右端相对一侧的吸尘筒，所述吸尘筒的内侧纵向转动连接有转动辊，所述转动辊的两端与两个所述调节架的内侧转动连接，所述转动辊的表面且位于所述吸尘筒的内侧固设有多个风叶，所述吸尘筒底部的内侧纵向转动连接有附着筒，前侧所述调节架的正面设置有用于驱动所述转动辊转动的驱动电机。
5.根据权利要求4所述的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，其特征在于，两个所述调节架右端的底部设置有清扫机构，所述清扫机构包括分别固设于两个所述调节架右端底部的清扫架，两个所述清扫架的内侧纵向转动连接有清扫辊，所述清扫辊的后端固设有第一皮带轮，所述转动辊的后端固设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面套设有皮带。
6.根据权利要求5所述的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，其特征在于，多个所述风叶的剖面呈弧形，并以所述转动辊为圆心环形阵列分布在所述转动辊的表面，所述清扫辊的表面设置有多组清扫毛刷。
7.根据权利要求1所述的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，其特征在于，所述机架的顶部固设有防护机构，所述防护机构包括固设于所述机架顶部的四个立柱，四个所述立柱相对的一侧横向设置有两个导向杆，两个所述导向杆的表面滑动连接有横板，所述横板的底部与所述移动支架的顶部固定连接，右侧两个所述立柱相对的一侧固设有有防护壳；
8.根据权利要求1所述的基于工业视觉监测的配矿原料定量添加装置，其特征在于，所述机架正面左侧的顶部设置有用于驱动所述固定输送辊转动的输送电机，所述机架的正面和背面均固设有第一冲孔板，所述机架的左侧固设有第二冲孔板。
