本发明涉及一种加工设备，尤其是涉及一种磁脱扣组件的加工设备。
背景技术：
1、磁脱扣组件是用于安装在断路器内的组件，用于当电流互感器就按测到电流异常时，使其撞击断路器内的自由脱扣模块，实现脱扣，如图1所示，现有的磁脱扣组件包括有铁芯组件、线圈、静触头、接线板以及接线端子，线圈活动套设于铁芯组件上，线圈的一端连接有静触头，另一端连接有接线板，接线板端部连接有接线端子。
2、现有的组装加工设备，只能实现对线圈、静触头以及接线板三者的组装加工；因此，先将线圈、静触头以及接线板三者进行焊接后形成组件一，再将组件一与铁芯组件以及接线端子进行组装形成组件二，而对于组件二的组装，都是手工进行组装，难以通过自动化进行组装生产，生产效率低下的同时难以保证加工的质量。
技术实现思路
1、本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种磁脱扣组件的加工设备，能够实现磁脱扣组件的自动化组装，加工效率以及加工质量高，各部件之间结构牢固。
2、本发明的技术方案：一种磁脱扣组件的加工设备，包括第一装置以及第二装置，所述第一装置用于将线圈两端分别与接线板及静触头焊接成组件一，第二装置用于将铁芯及接线端子与组件一组装形成组件二，所述第一装置包括第一转盘、同轴线设置于第一转盘内侧的第一静盘以及驱动第一转盘转动的第一驱动装置，第一转盘上沿其周向设有若干焊接夹具，第一装置还包括有位于第一转盘外周的接线板上料工位、静触头上料工位、线圈上料工位、焊接工位以及第一出料工位，所述第二装置包括第二转盘、同轴线设置于第二转盘内侧的第二静盘以及驱动第二转盘转动的第二驱动装置，第二转盘上沿其周向设有若干装配工装，所述第二装置还包括有位于第二转盘外周的组件一上料工位、铁芯上料工位、接线端子上料工位、螺钉拧紧工位以及第二出料工位，所述第一出料工位对应组件一上料工位从而可将组件一从第一装置送至第二装置上。
3、采用上述技术方案，实现自动化焊接及组装，加工效率高，且产品质量好，通过第一装置先进行组件一的焊接，然后再送至第二装置上进行组件的组装，可以通过机械手进行传送，也可以通过传送带以及夹爪等进行配合实现传送。
4、本发明的进一步设置：所述焊接夹具上设有线圈放置槽、接线板放置槽以及静触头放置槽，所述接线板上料工位上设有接线板上料通道以及用于将接线板输送至接线板放置槽内的接线板送料件，所述静触头上料工位上设有静触头上料通道以及用于将静触头输送至静触头放置槽内的静触头送料件，所述线圈上料工位上设有线圈上料通道以及用于将线圈输送至线圈放置槽内的线圈送料件，所述焊接工位上设有送料机构、第一焊接机构以及第二焊接机构，第一焊接机构与送料机构相对设置在焊接夹具的上下两侧，第二焊接机构位于焊接夹具的外侧，所述第一出料工位上设有第一出料通道以及用于将焊接后的组件一输送至第一出料通道上的第一出料件。
5、采用上述进一步设置，实现全自动组装焊接，加工效率高，且产品质量好，合格率高，分别通过上料通道对接线板、静触头以及线圈进行自动上料，并通过送料件在上料通道与焊接夹具之间运动，将各物料放置在对应的容纳槽内，然后再通过焊接机构对线圈与接线板以及线圈与静触头之间进行焊接，焊接完成后通过下料工位将组装焊接后的磁组件进行下料。
6、本发明的再进一步设置：所述装配工装上设有组件一放置槽、铁芯放置槽以及接线端子放置槽，线圈的螺旋主体部分位于铁芯放置槽内，接线板端部延伸至接线端子放置槽内，所述组件一上料工位上设有用于将组件一输送至组件一放置槽内的组件一上料件，所述铁芯上料工位上设有铁芯上料通道以及用于将铁芯输送至铁芯放置槽内的铁芯上料件，所述接线端子上料工位上设有接线端子上料通道以及用于将接线端子输送至接线端子放置槽内的接线端子上料件，所述螺钉拧紧工位上设有转轴以及驱动转轴转动的第一驱动件，所述第二出料工位上设有第二下料通道以及用于将组装后的组件二输送至第二下料通道上的第二出料件。
7、采用上述再进一步设置，通过组件一上料件将第一装置焊接后的组件一送至第二装置上的组件一放置槽内，铁芯上料件将铁芯上料通道内的铁芯放至贴心放置槽内，接线端子上料件将接线端子上料通道内的接线端子放至接线端子放置槽内，然后通过第一驱动件驱动旋转轴转动，将接线端子上的螺钉拧紧，实现组装，防止后续下料时，接线端子与连接板掉落，第二出料件对组装后的组件二进行下料。
8、本发明的再更进一步设置：还包括有第三装置，所述第三装置包括等待区以及工作区，所述等待区内设有若干由下至上依次堆叠的置物板，各置物板内均放置有若干用于放置组件二的盛放盒，所述第三装置还包括有用于将等待区内的置物板依次输送至工作区的输送组件、盛放盒上料通道以及将工作区内空闲的盛放盒送至盛放盒上料通道内或将第二下料通道内已装有组件二的盛放盒送至工作区的传送件，所述盛放盒上料通道的出料口与第二下料通道的进料口相通。
9、采用上述再更进一步设置，若干依次堆叠的置物板放入至等待区内，此时各盛放盒内未放置任何物料，为空闲状态，输送组件从上到下依次将置物板输送至工作区内，传送件将置物板上的盛放盒取出并放入盛放盒上料通道，盛放盒上料通道将盛放盒输送至第二下料通道，第二出料件将合格的组件二从装配工装上取下，并放入至盛放盒内，装有组件二的盛放盒通过第二下料通道向第三装置方向传送，传送件将装有组件二的盛放盒放入置物板上，以此往复，自动对组件二进行装盒并向外输送。
10、本发明的再更进一步设置：所述工作区内设有两相对设置的承托板以及驱动承托板升降的升降组件，两承托板分别设于置物板的两侧，所述置物板的下端面设有缺口，所述承托板延伸至缺口内，两承托板之间设有连接板，所述连接板上设有压板，所述压板压设于置物板的上侧边。
11、采用上述再更进一步设置，从等待区传送至工作区的置物板放置在两承托板上，对其进行左右以及下方位的限制，压板对其进行上方位的限制，传送件将承托板上空闲的盛放盒取出放入盛放盒上料通道，并将第二下料通道内已装有组件二的盛放盒放回置物板上，以此往复，直至该承托板上均盛放装有组件二的盛放盒后，升降组件将置物板向下输送，使得置物板依次堆叠，最后再将若干堆叠的置物板向外输送。
12、本发明的再更进一步设置：所述铁芯上料工位上还设有旋转件、驱动旋转件在竖直面上转动的第二驱动件、推料杆、驱动推料杆滑移的第三驱动件以及待上料架，所述旋转件上设有与铁芯形状相适配的容置槽，所述旋转件具有竖直状态和水平状态，推料杆与待上料架相对设置，在旋转件位于竖直状态时，容置槽与铁芯上料通道的出料口对应设置，铁芯可从铁芯上料通道输送至容置槽内，在旋转件位于水平状态时，旋转件位于推料杆与待上料架之间，推料杆可将容置槽内的铁芯推送至待上料架上。
13、采用上述再更进一步设置，铁芯竖直状态在铁芯上料通道内依次上料，最前端的铁芯进入到容置槽内，旋转件在第二驱动件的作用下转动至水平状态，带动铁芯呈水平状设置，推料杆在第三驱动件的作用下向待上料架方向运动，将容置槽内的铁芯推送至待上料架上，铁芯上料件将其输送至铁芯放置槽内，并贯穿线圈的螺旋主体部分，使得线圈套设于铁芯外，在旋转件远离铁芯上料通道的一侧设置挡板，避免铁芯掉出容置槽，待上料架的前端部设有检测器，用于检测待上料架上是否有铁芯。
14、本发明的再更进一步设置：所述接线端子上料工位上还设有螺钉装配机构，所述螺钉装配机构包括螺钉装配通道、螺钉上料座以及将螺钉旋转至接线端子上的旋转组件，所述接线端子上料件包括夹爪、驱动夹爪沿竖直方向做升降运动第四驱动件、驱动夹爪沿横向方向水平滑移的第五驱动件以及驱动夹爪在竖直面上周向转动的第六驱动件，第六驱动件的输出轴与第四驱动件的输出轴垂直设置，所述接线端子放置槽与螺钉装配通道的形状相适配，所述第二静盘上设有用于将倾斜置于接线端子放置槽内的接线端子推平的推平机构。
15、采用上述再更进一步设置，现实全自动装配，装配效率高，且质量好，接线端子、螺钉分别上料，并通过旋转组件将螺钉装置接线端子上，再通过夹爪夹取装配后的接线端子，将其放置装配工装上，使其与组件一进行装配，接线端子由竖直状态，通过第六驱动件带动其旋转，使其呈水平状态或倾斜状态，并放置在装配工装的引导槽内，推平机构进一步确保接线端子水平放置在工装上，便于后续加工。
16、本发明的再更进一步设置：还包括有限位板以及驱动限位板沿竖直方向升降的第七驱动件，所述装配工装上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽与接线端子放置槽相通，所述限位板在第七驱动件的作用下伸出或缩回滑槽。
17、采用上述再更进一步设置，限位板可以对接线端子进行定位，接线端子上料件将安装有螺钉的接线端子夹持至装配工装前，第七驱动件先驱动限位板缩回滑槽内，便于接线端子放置于装配工装上，然后限位板伸出滑槽，对接线端子进行限位，便于后续装配工作，使其结构稳定，装配时不会产生晃动，影响质量，同时限位板上沿其竖直方向设有限位槽，限位板伸出滑槽时，接线板端部位于限位槽内。
18、本发明的再更进一步设置：所述旋转组件包括旋转轴、驱动旋转轴作升降运动的第八驱动件以及驱动旋转轴周向转动的第九驱动件，所述螺钉上料座包括倾斜设置的进料通道以及竖直设置的出料通道，旋转轴延伸至出料通道内，并在出料通道内作升降运动以及旋转运动，以将螺钉旋转至接线端子上。
19、采用上述再更进一步设置，接线端子在装配通道内传递，通过旋转组件将螺钉在接线端子上拧紧或拧松，最后传出的接线端子上的螺钉为松弛状态，便于后续接线板插入。
20、本发明的再更进一步设置：所述第二装置还包括有压料工位以及检测工位，所述压料工位设于组件一上料工位与铁芯上料工位之间，检测工位设于螺钉拧紧工位与第二下料工位之间，所述压料工位上设有压板以及驱动压板升降的第十驱动件，所述压板位于装配工装的上方，所述检测工位上设有视觉传感器，用于检测组件二的组装成果。
21、采用上述再更进一步设置，压板在第十驱动件的带动下向装配工装方向下移，对组件一进行压设，使其完全置入组件一放置槽内，结构稳定，便于后续组装，组件二组装完成后通过视觉传感器进行检测，检测产品是否组装完成，合格与否，便于后续剔除不合格产品，合格产品从第二下料通道进行下料，不合格的通过下一工位进行剔除，在第二下料工位与组件一上料工位之间设置剔除工位，对不合格的组件二进行回收。
1.一种磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，包括第一装置（a）以及第二装置（b），所述第一装置（a）用于将线圈两端分别与接线板及静触头焊接成组件一，第二装置（b）用于将铁芯及接线端子与组件一组装形成组件二，所述第一装置（a）包括第一转盘（a1）、同轴线设置于第一转盘（a1）内侧的第一静盘（a2）以及驱动第一转盘（a1）转动的第一驱动装置，第一转盘（a1）上沿其周向设有若干焊接夹具（a11），第一装置（a）还包括有位于第一转盘（a1）外周的接线板上料工位（a3）、静触头上料工位（a4）、线圈上料工位（a5）、焊接工位（a6）以及第一出料工位（a7），所述第二装置（b）包括第二转盘（b1）、同轴线设置于第二转盘（b1）内侧的第二静盘（b2）以及驱动第二转盘（b1）转动的第二驱动装置，第二转盘（b1）上沿其周向设有若干装配工装（b11），所述第二装置（b）还包括有位于第二转盘（b1）外周的组件一上料工位（b3）、铁芯上料工位（b4）、接线端子上料工位（b5）、螺钉拧紧工位（b6）以及第二出料工位（b7），所述第一出料工位（a7）对应组件一上料工位（b3）从而可将组件一从第一装置（a）送至第二装置（b）上。
2.根据权利要求1所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，所述焊接夹具（a11）上设有线圈放置槽（a111）、接线板放置槽（a112）以及静触头放置槽（a113），所述接线板上料工位（a3）上设有接线板上料通道（a31）以及用于将接线板输送至接线板放置槽（a112）内的接线板送料件，所述静触头上料工位（a4）上设有静触头上料通道（a41）以及用于将静触头输送至静触头放置槽（a113）内的静触头送料件，所述线圈上料工位（a5）上设有线圈上料通道（a51）以及用于将线圈输送至线圈放置槽（a111）内的线圈送料件，所述焊接工位（a6）上设有送料机构（a61）、第一焊接机构（a62）以及第二焊接机构（a63），第一焊接机构（a62）与送料机构（a61）相对设置在焊接夹具（a11）的上下两侧，第二焊接机构（a63）位于焊接夹具（a11）的外侧，所述第一出料工位（a7）上设有第一出料通道（a71）以及用于将焊接后的组件一输送至第一出料通道（a71）上的第一出料件。
3.根据权利要求1或2所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，所述装配工装（b11）上设有组件一放置槽（b111）、铁芯放置槽（b112）以及接线端子放置槽（b113），线圈的螺旋主体部分位于铁芯放置槽（b112）内，接线板端部延伸至接线端子放置槽（b113）内，所述组件一上料工位（b3）上设有用于将组件一输送至组件一放置槽（b111）内的组件一上料件（b31），所述铁芯上料工位（b4）上设有铁芯上料通道（b41）以及用于将铁芯输送至铁芯放置槽（b112）内的铁芯上料件（b42），所述接线端子上料工位（b5）上设有接线端子上料通道（b51）以及用于将接线端子输送至接线端子放置槽（b113）内的接线端子上料件（b52），所述螺钉拧紧工位（b6）上设有转轴（b61）以及驱动转轴（b61）转动的第一驱动件（b62），所述第二出料工位（b7）上设有第二下料通道（b71）以及用于将组装后的组件二输送至第二下料通道（b71）上的第二出料件（b72）。
4.根据权利要求3所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，还包括有第三装置（c），所述第三装置（c）包括等待区（c1）以及工作区（c2），所述等待区（c1）内设有若干由下至上依次堆叠的置物板（c11），各置物板（c11）内均放置有若干用于放置组件二的盛放盒（c111），所述第三装置（c）还包括有用于将等待区（c1）内的置物板（c11）依次输送至工作区（c2）的输送组件（ c3）、盛放盒（c111）上料通道以及将工作区（c2）内空闲的盛放盒（c111）送至盛放盒（c111）上料通道内或将第二下料通道（b71）内已装有组件二的盛放盒（c111）送至工作区（c2）的传送件，所述盛放盒（c111）上料通道的出料口与第二下料通道（b71）的进料口相通。
5.根据权利要求4所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于， 所述工作区（c2）内设有两相对设置的承托板（c21）以及驱动承托板（c21）升降的升降组件（c22），两承托板（c21）分别设于置物板（c11）的两侧，所述置物板（c11）的下端面设有缺口，所述承托板（c21）延伸至缺口内，两承托板（c21）之间设有连接板（c23），所述连接板（c23）上设有抵压板（c231），所述抵压板（c231）压设于置物板（c11）的上侧边。
6.根据权利要求3所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，所述铁芯上料工位（b4）上还设有旋转件（b43）、驱动旋转件（b43）在竖直面上转动的第二驱动件、推料杆（b45）、驱动推料杆（b45）滑移的第三驱动件（b46）以及待上料架（b47），所述旋转件（b43）上设有与铁芯形状相适配的容置槽（b431），所述旋转件（b43）具有竖直状态和水平状态，推料杆（b45）与待上料架（b47）相对设置，在旋转件（b43）位于竖直状态时，容置槽（b431）与铁芯上料通道（b41）的出料口对应设置，铁芯可从铁芯上料通道（b41）输送至容置槽（b431）内，在旋转件（b43）位于水平状态时，旋转件（b43）位于推料杆（b45）与待上料架（b47）之间，推料杆（b45）可将容置槽（b431）内的铁芯推送至待上料架（b47）上。
7.根据权利要求3所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，所述接线端子上料工位（b5）上还设有螺钉装配机构（b53），所述螺钉装配机构（b53）包括螺钉装配通道（b531）、螺钉上料座（b532）以及将螺钉旋转至接线端子上的旋转组件（b533），所述接线端子上料件（b52）包括夹爪（b521）、驱动夹爪（b521）沿竖直方向做升降运动第四驱动件（b522）、驱动夹爪（b521）沿横向方向水平滑移的第五驱动件（b523）以及驱动夹爪（b521）在竖直面上周向转动的第六驱动件（b524），第六驱动件（b524）的输出轴与第四驱动件（b522）的输出轴垂直设置，所述接线端子放置槽（b113）与螺钉装配通道（b531）的形状相适配，所述第二静盘（b2）上设有用于将倾斜置于接线端子放置槽（b113）内的接线端子推平的推平机构（b22）。
8.根据权利要求7所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，所述第二装置（b）还包括有限位板（b10）以及驱动限位板（b10）沿竖直方向升降的第七驱动件，所述装配工装（b11）上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽与接线端子放置槽（b113）相通，所述限位板（b10）在第七驱动件的作用下伸出或缩回滑槽。
9.根据权利要求7所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，所述旋转组件（b533）包括旋转轴（b5331）、驱动旋转轴（b5331）作升降运动的第八驱动件（b5332）以及驱动旋转轴（b5331）周向转动的第九驱动件（b5333），所述螺钉上料座（b532）包括倾斜设置的进料通道以及竖直设置的出料通道，旋转轴（b5331）延伸至出料通道内，并在出料通道内作升降运动以及旋转运动，以将螺钉旋转至接线端子上。
10.根据权利要求3所述的磁脱扣组件的加工设备，其特征在于，所述第二装置（b）还包括有压料工位（b8）以及检测工位（b9），所述压料工位（b8）设于组件一上料工位（b3）与铁芯上料工位（b4）之间，检测工位（b9）设于螺钉拧紧工位（b6）与第二下料工位之间，所述压料工位（b8）上设有压板（b81）以及驱动压板（b81）升降的第十驱动件（b82），所述压板（b81）位于装配工装（b11）的上方，所述检测工位（b9）上设有视觉传感器，用于检测组件二的组装成果。
