本发明涉及激光清洗加工领域，尤其涉及油污清洗用激光清洗设备。
背景技术：
1、在各类机械零部件中，圆管形零件的应用范围相当广泛。这就导致了圆管形零件的清洁工作变得尤为重要，而且频率相当高。然而，在圆管形零件的激光清洁过程中，我们面临着一些挑战。首先，圆管分为直圆管和弯圆管，由于圆管形零件内部的深度较大，需要我们逐步深入清洁，并在清洁的过程中反复翻转零件以达到全方位清洁的效果。此外，弯圆管还存在一些难以触及的角落，这也给我们的清洁工作带来了困难。如果依赖人工操作，将会消耗大量的劳动力，同时也会极大地降低清洁效率，甚至可能导致工序的增加和成本的提升。因此，我们有必要对现有的设备设计进行优化和创新。
2、公告号cn115283365b公开了一种油污清洗用激光清洗设备，包括清洗箱、电动伸缩杆、输送带、进料箱和气泵，远离进料箱一侧的清洗箱内部水平设置有水平移动槽，且水平移动槽和竖直移动槽连通，第一传动轮通过第一输送带带动设置在第一输送带上的第一移料板对工件进行竖直方向上的单个输送，第一传动轮连接有驱动其进行移动的动力源，此处的动力源为电机，第二传动轮通过第二输送带使第二移料板对工件进行水平方向上的单个输送，第一移动机构通过联动机构连接第二移动机构，电动伸缩杆通过旋转筒使卷绳轮收放移动绳带动清洁刷对过滤器中过滤层的清理。
3、但上述方案实际使用过程中，由于激光发射器的角度为提前固定设置，所以不能清洗弯形圆管的内壁，只能清洗直圆管工件，如果需要清洗弯形圆管的内壁，则需要增加工序，增加成本，且大大降低了清理的工作效率。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供了油污清洗用激光清洗设备，使得弯形或直行的圆管工件在激光清洗过程中，实现内部全面清洗，减少加工工序，提高加工效率。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：油污清洗用激光清洗设备，包括壳体、第一运输机构、第二运输机构以及激光清洗机构，其特征在于：
3、所述壳体包括上壳和下壳；
4、所述第一运输机构还包括电机一、传动轮一、短管、长板、支撑带以及传动带一；
5、所述下壳开有下腔，所述下壳一侧面的内部固定安装有所述电机一；
6、所述传动轮一有两个，其中一个所述传动轮一通过所述电机一的输出轴转动连接在下腔两侧壁上；
7、所述短管有多个，所述短管对称固定连接在所述下腔侧壁上，所述两侧的短管之间有间隔，且多个所述短管安装在两个所述传动轮一之间；
8、所述传动带一转动连接在所述传动轮一和所述短管上，所述传动带一上对称固定连接有支撑带；
9、所述支撑带为透明塑料材质，两所述支撑带之间的传动带一区域为透明段；
10、所述长板均固定连接在所述短管的侧端以及下腔的两侧壁和上壁，所述长板上固定连接有多个激光发射器；
11、所述上壳开有上腔；
12、所述上腔和下腔连通；
13、所述第二运输机构包括传动轮二、传动带二、电机二、导向件、导向板以及长杆；
14、所述传动轮二而有多个，其中一个所述传动轮二通过所述电机二的输出轴转动连接在所述上腔两侧壁上，所述传动轮二上转动连接有传动带二；
15、所述导向件有两个，所述导向件一端对称固定连接在所述上腔的两侧壁上；
16、所述激光清洗机构包括气缸以及旋转件；
17、进一步的，所述上壳的内部上还固定连接有所述气缸，所述气缸输出端固定连接有所述旋转件；所述旋转件可旋转角度为180°内，所述旋转件还包括电动伸缩杆以及激光发射器；所述旋转件内部安装有旋转马达，所述旋转件的输出端固定连接有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的输出端固定连接有激光发射器；
18、进一步的，所述上壳的下底面为斜面，斜面角度为0°至45°之间，作用是使激光清洗机构适应不同角度的工件；所述多个传动轮二排列的角度与所述上壳的下底面的角度平行；
19、进一步的，所述长杆有多个，多个所述长杆的一端对称固定连接在所述上腔的侧壁上，所述长杆的另一端对称固定连接有所述导向板；所述导向件的另一端与所述导向板接触；
20、优选的，所述上壳内部还开有安装腔；所述安装腔还包括有电动滑块；所述电动滑块滑动连接在所述安装腔内；所述气缸固定连接在所述电动滑块上，所述气缸通过电动滑块可在所述空腔内移动；
21、优选的，所述导向板还包括作用件；所述作用件固定连接在所述导向板的一侧，所述作用件为软胶材质，且内部填充有液体，作用是能够适应不同外形工件的同时还能对工件进行预紧；所述传动带二还包括辅助板；所述辅助板固定连接在所述传动带二上，所述辅助板为多个，作用是防止作用件将所述工件夹的过紧导致不能正常运输；
22、优选的，所述长杆包括套件、弹簧；所述套件对称固定连接在所述上腔的两侧壁上，所述套件内固定连接有弹簧；所述长杆一端通过弹簧滑动连接在所述套件内，另一端固定连接在所述长杆上，所述长杆为t形，作用是长杆在套件内滑动时起到限位的作用；所述导向件还包括有囊体；所述囊体固定连接在所述导向件内，所述囊体还包括多个囊腔，作用是在工件挤压对应位置的囊腔时，对应位置的囊体会膨胀对工件的上表面进行限位；
23、进一步的，所述旋转件还包括有圆壳、导向绳以及转轴；所述圆壳固定连接在所述旋转件上；所述转轴内安装有旋转马达，所述转轴通过旋转马达转动连接在所述圆壳内；所述导向绳通过转轴转动连接在所述圆壳内，导向绳内安装有多个激光发射器，所述导向绳为记忆塑料材质；
24、优选的，所述气缸还包括抽吸泵、软管一；所述抽吸泵固定连接在所述气缸输出端；所述转轴内开有圆孔；所述导向绳还包括环形囊和软管二；所述软管二一端固定连接在所述导向绳的内部，另一端穿过圆壳与所述圆孔固定连接；所述环形囊固定连接在所述导向绳上，且所述环形囊数量为3个以上；所述环形囊与所述软管二一端连通。所述软管一一端固定连接在所述抽吸泵内，另一端穿过圆壳的测端面与所述圆孔固定连接，所述软管一另一端通过所述圆孔与所述软管二另一端连通；
25、进一步的，所述每个环形囊前后的导向绳上均固定连接有激光发射器；
26、本发明的有益效果是：通过传动轮一、传动带一、支撑带、短管、传动轮二和传动带二配合的使用，启动电机一带动传动轮一运作，传动轮一通过传动带一使工件水平运输，传动带一上的支撑带对工件两侧进行支撑，弯形的管件会倒向其中一个支撑带，此时四个长板上的激光发射器对工件外表面进行清洗，完成工件表面的清理后，启动第二电机带动传动轮二，通过导向件将弯形的工件立起并运输到传动带二上，上腔两侧壁上的导向板对立起的工件进行限位，在传动带二的作用下将工件斜向运输至对应激光发射器位置的下端，上壳内的气缸运作将激光发射器伸入工件管口内，通过旋转件将激光发射器进行角度调整，再通过电动伸缩杆对激光发射器进一步伸入至工件的折弯处进行清洗，并完成工件内部的清理。有效解决了现有技术中由于激光发射器的角度为提前固定设置，所以不能清洗弯形圆管的内壁，只能清洗直圆管工件的技术问题，实现了弯形或直行的圆管工件在激光清洗过程中，实现外表面和内部全面清洗，减少加工工序，提高加工效率；
1.油污清洗用激光清洗设备，包括壳体、第一运输机构、第二运输机构以及激光清洗机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述上壳(100)的内部上还固定连接有所述气缸(220)，所述气缸(220)输出端固定连接有所述旋转件(221)；
3.根据权利要求2所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述上壳(100)的下底面为斜面，斜面角度为0°至45°之间，作用是使激光清洗机构适应不同角度的工件(130)；
4.根据权利要求3所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述长杆(240)有多个，多个所述长杆(240)的一端对称固定连接在所述上腔(111)的侧壁上，所述长杆(240)的另一端对称固定连接有所述导向板(241)；
5.根据权利要求4所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述上壳(100)内部还开有安装腔(250)；
6.根据权利要求5所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述导向板(241)还包括作用件(260)；
7.根据权利要求6所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述长杆(240)包括套件(242)、弹簧(243)；
8.根据权利要求7所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述旋转件(221)还包括有圆壳(270)、导向绳(271)以及转轴(272)；
9.根据权利要求8所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述气缸(220)还包括抽吸泵(280)、软管一(282)；
10.根据权利要求9所述的油污清洗用激光清洗设备，其特征在于，所述每个环形囊(281)的前后的导向绳(271)上均固定连接有激光发射器(210)。
