本发明涉及焊线检测领域，具体是指焊线质检装置、焊线质检系统及焊线质检方法。
背景技术：
1、管道焊接广泛应用于石油、天然气、化工、船舶和建筑等领域，焊接质量直接影响管道的强度、密封性和使用寿命。焊线在焊接过程中是形成焊缝的关键部分，焊线质量的保障对防止管道泄漏、破裂或其他结构性损伤至关重要。
2、在两个管道的焊接过程中，焊缝质量易受操作条件、材料特性和焊接参数等多重因素的影响。焊线的均匀性、焊缝成型的稳定性以及热输入的控制，都会直接影响焊缝的强度与可靠性。常见的焊接缺陷包括焊缝不连续、气孔、夹渣、裂纹、未熔合和未焊透等。这些缺陷可能导致管道强度下降，增加泄漏风险，尤其是在高压或恶劣环境下，缺陷的存在可能引发严重的安全隐患。
3、当前常用的焊线检测技术之一是超声波探伤检测。通常采用人工手持探头绕焊线进行一圈检测，检测设备最终生成图像信息。然而，这种方法在检测大直径管道时，操作繁琐、效率低下，并增加了人工成本。
4、基于此，提出本发明。
技术实现思路
1、根据本发明的实施例，提供了一种焊线质检装置、焊线质检系统及焊线质检方法。用于解决现有设备检测大直径管道时，操作繁琐、效率低下的问题。
2、在本发明的第一方面，提供了一种焊线质检装置。
3、该焊线质检装置包括：基座、移动座、支架、滑动腔、轨道、滑动架、探头和驱动机构，所述移动座设置在所述基座上，所述支架安装在所述移动座上，所述滑动腔开设在所述支架内，所述轨道开设在所述支架上，所述滑动架安装在所述滑动腔内，所述探头有两个，两个探头分别相互对称的安装在所述滑动架上，所述滑动架上安装有若干个第一齿牙，所述驱动机构设置在所述移动座上，所述驱动机构能够驱使所述滑动架往复转动；
4、所述驱动机构包括第一转盘、第二齿牙、外壳、转杆和第一齿轮，所述第一转盘安装在所述移动座的内腔，所述第二齿牙的数量为若干个，若干个所述第二齿牙安装在所述第一转盘与所述支架相对一侧，所述外壳安装在所述移动座上，所述转杆安装在所述外壳的内腔，所述第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮分别安装在所述转杆上，且所述第一齿轮与所述第二齿牙相互啮合；
5、所述支架的内腔安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述转杆的其中一端固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿牙啮合连接。
6、优选的，所述移动座远离支架的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一转盘相连。
7、优选的，所述移动座和基座之间安装有移动机构，所述移动机构能够驱使移动座移动并复位。
8、优选的，所述移动机构包括安装板、限位腔室、延伸板、限位块、回归腔室、盲槽、滑块、立柱、第二转盘、拨杆、伸缩杆、第一弹簧和限位部，所述安装板安装在所述移动座的底部，所述限位腔室开设在所述安装板上，所述延伸板安装在所述安装板上，所述限位块安装在所述延伸板的下表面，所述回归腔室设置在所述限位块和延伸板之间；所述盲槽开设在所述基座的上表面，所述滑块内嵌在所述盲槽的内腔，所述立柱的一端固定安装在所述滑块的上表面，所述立柱的另一端向上由限位腔室伸出；所述第二转盘的数量为四个，四个所述第二转盘等距安装在所述移动座与所述限位腔室相对一侧，所述拨杆安装在所述第二转盘上，且所述拨杆与所述立柱的位置相对应；所述伸缩杆的一端安装在所述安装板上，且所述伸缩杆的另一端安装在所述基座上，所述第一弹簧设置在所述安装板和基座之间；
9、所述限位腔室包括平滑腔、第一限位腔和第二限位腔，平滑腔、第一限位腔和第二限位腔相互连通；
10、所述限位部的数量为四个，四个所述限位部等距安装在所述限位腔室中，所述立柱与所述限位部卡接。
11、优选的，所述限位部包括固定座、伸缩块和第二弹簧，所述固定座与所述限位腔室的内壁固定连接，所述伸缩块安装在所述固定座中，所述第二弹簧安装在所述固定座和伸缩块之间，所述伸缩块位于固定座外侧部分的形状为楔形。
12、优选的，移动座的内腔安装有传动机构，所述传动机构能够使四个所述第二转盘同步旋转；
13、所述传动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、横梁、齿带和限位辊，所述第三齿轮安装在所述第一电机和所述第一转盘之间，所述第四齿轮转动安装在所述移动座的内腔，且所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述横梁安装在所述移动座的内腔，四个所述第五齿轮分别等距的转动安装在所述横梁上，其中一个所述第五齿轮与所述第四齿轮相连，四个所述第五齿轮分别于四个第二转盘相连，所述齿带与四个所述第四齿轮啮合连接；
14、所述限位辊的数量为若干个，若干个所述限位辊分别安装在所述移动座的内腔，且所述限位辊与所述齿带贴合。
15、在本发明的第二方面，提供了一种焊线质检系统。
16、包括平移机构，所述平移机构用于驱使基座移动；
17、所述平移机构包括底座、定位杆、丝杠、第二电机、滑座和驱动座，所述底座安装在所述基座的底部，所述滑座和驱动座分别安装在所述基座的下表面，所述定位杆安装在所述底座上，所述滑座套接在所述定位杆上，所述丝杠转动安装在所述底座上，所述驱动座与所述丝杠螺纹连接，所述第二电机安装在所述底座上，且所述第二电机的输出端贯穿底座并与所述丝杠的其中一端相连。
18、优选的，所述底座的顶端等距安装有若干个承托部；
19、所述承托部包括框架和承托辊，所述框架固定安装在所述底座的上表面，所述承托辊的数量为两个，两个所述承托辊相互对称的安装在所述框架的顶端。
20、在本发明的第三方面，提供了一种焊线质检方法，包括如下步骤：
21、对管道焊线进行打磨，保证焊线表面光滑平整；
22、将管道放置在若干组承托部的顶端，保证焊线位置位于其中两个承托部之间；
23、开启第二电机驱使丝杠转动，进而使驱动座和基座共同移动，使探头与需检测的焊线位置对应。
24、优选的，还包括如下步骤：
25、开启第一电机驱使第一转盘转动，驱使转杆正反转动，从而使滑动架带动两个探头进行圆周转动，开始焊缝检测前的设备运行检验；
26、随着第一电机启动，第三齿轮跟随转动，利用第四齿轮、第五齿轮以及齿带的传动，使四个第二转盘同步且同向转动；
27、当滑动架开始移动复位时，第二转盘上的拨杆跟随转动并开始与立柱接触，通过二者相互作用使安装板和移动座移动，从而使探头对准管道焊缝沿轴向的其中一侧的位置，随后拨杆脱离立柱，同时完成焊缝检测前的设备运行检测；
28、第一电机持续输出，滑动架带动两个探头进行第二次圆周转动，完成管道焊缝沿轴向的其中一侧位置的检测；
29、滑动架复位的同时，移动座再次等距移动一次，探头与焊缝位置准确对正；
30、滑动架带动两个探头进行第三次圆周转动，完成管道焊缝位置的检测；
31、滑动架再次复位的同时，移动座再次等距移动一次，探头对准管道焊缝沿轴向的另一侧的位置；
32、滑动架带动两个探头进行第四次圆周转动，完成管道焊缝沿轴向的另一侧位置的检测；
33、滑动架再次复位的同时，移动座再次移动后复位。
34、本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
35、.本发明提供的一种焊线质检装置、焊线质检系统及焊线质检方法，通过驱动机构的作用，能够使滑动架实现自动正反往复转动，进而带动探头的往复圆周运动，利用两个探头能够实现管道焊线的圆周检测，无需人工操作，节省人力成本，效率高。
36、1.本发明中的移动机构能够使探头所在的位置进行等距间隔变换，便于连续对管道焊线及焊线两侧的位置进行检测，不仅提高了自动化程度，能够一次完成全面检测，而且能够使探头自动复位，便于下一次或下一个位置的检测。
37、2.本发明中的平移机构能够自动驱使基座进行移动，便于与管道焊线位置对正，也能够便于从一处焊线向另一处焊线位置进行移动，提高设备的灵活度，便于操作。
38、3.本发明通过承托部对待检测管道进行稳定的承托，保证检测工作的稳定进行。
39、综上，本发明通过驱动机构使滑动架实现自动正反往复转动，带动探头进行管道焊线的圆周检测，避免人工操作，节省人力成本并提高效率；还能够自动调整探头位置，连续检测焊线及其两侧区域，并实现探头的复位，提升自动化水平，方便下一次检测；还可自动驱动基座移动，便于与管道焊线对正及更换检测位置，提升设备的灵活性和操作便捷性。
40、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
1.焊线质检装置，其特征在于，包括：基座（1）、移动座（2）、支架（3）、滑动腔（31）、轨道（32）、滑动架（4）、探头（5）和驱动机构（6），所述移动座（2）设置在所述基座（1）上，所述支架（3）安装在所述移动座（2）上，所述滑动腔（31）开设在所述支架（3）内，所述轨道（32）开设在所述支架（3）上，所述滑动架（4）安装在所述滑动腔（31）内，所述探头（5）有两个，两个探头（5）分别相互对称的安装在所述滑动架（4）上，所述滑动架（4）上安装有若干个第一齿牙（41），所述驱动机构（6）设置在所述移动座（2）上，所述驱动机构（6）能够驱使所述滑动架（4）往复转动；
2.根据权利要求1所述的焊线质检装置，其特征在于，所述移动座（2）远离支架（3）的一侧安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端与所述第一转盘（61）相连。
3.根据权利要求2所述的焊线质检装置，其特征在于，所述移动座（2）和基座（1）之间安装有移动机构（9），所述移动机构（9）能够驱使移动座（2）移动并复位。
4.根据权利要求3所述的焊线质检装置，其特征在于，所述移动机构（9）包括安装板（91）、限位腔室（92）、延伸板（93）、限位块（94）、回归腔室（95）、盲槽（96）、滑块（97）、立柱（98）、第二转盘（99）、拨杆（910）、伸缩杆（911）、第一弹簧（912）和限位部（913），所述安装板（91）安装在所述移动座（2）的底部，所述限位腔室（92）开设在所述安装板（91）上，所述延伸板（93）安装在所述安装板（91）上，所述限位块（94）安装在所述延伸板（93）的下表面，所述回归腔室（95）设置在所述限位块（94）和延伸板（93）之间；所述盲槽（96）开设在所述基座（1）的上表面，所述滑块（97）内嵌在所述盲槽（96）的内腔，所述立柱（98）的一端固定安装在所述滑块（97）的上表面，所述立柱（98）的另一端向上由限位腔室（92）伸出；所述第二转盘（99）的数量为四个，四个所述第二转盘（99）等距安装在所述移动座（2）与所述限位腔室（92）相对一侧，所述拨杆（910）安装在所述第二转盘（99）上，且所述拨杆（910）与所述立柱（98）的位置相对应；所述伸缩杆（911）的一端安装在所述安装板（91）上，且所述伸缩杆（911）的另一端安装在所述基座（1）上，所述第一弹簧（912）设置在所述安装板（91）和基座（1）之间；
5.根据权利要求4所述的焊线质检装置，其特征在于，所述限位部（913）包括固定座（9131）、伸缩块（9132）和第二弹簧（9133），所述固定座（9131）与所述限位腔室（92）的内壁固定连接，所述伸缩块（9132）安装在所述固定座（9131）中，所述第二弹簧（9133）安装在所述固定座（9131）和伸缩块（9132）之间，所述伸缩块（9132）位于固定座（9131）外侧部分的形状为楔形。
6.根据权利要求5所述的焊线质检装置，其特征在于，移动座（2）的内腔安装有传动机构（10），所述传动机构（10）能够使四个所述第二转盘（99）同步旋转；
7.焊线质检系统，该系统包括上述权利要求1至6任一项所述的焊线质检装置，其特征在于，还包括平移机构（11），所述平移机构（11）用于驱使基座（1）移动；
8.根据权利要求7所述的焊线质检系统，其特征在于，所述底座（111）的顶端等距安装有若干个承托部（12）；
9.焊线质检方法，其特征在于，该方法的实施依赖于上述权利要求8所述的焊线质检系统，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的焊线质检方法，其特征在于，还包括如下步骤：
