本发明属于翻钢机械手，更具体地，涉及一种机械翻移钢机械手。
背景技术：
1、机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。由于机械手可以夹持物体，在轧钢机上同样多有使用。轧钢机对钢板进行轧制过程中需要翻移钢板，该操作人工进行时风险较大，当前利用翻移钢机械手对钢板进行翻移，便于加工。
2、目前，市场上的机械手在进行对钢板的翻转时，通常是借助磁吸盘进行吸附，随后再进行翻转，再借助磁吸盘对钢板进行吸附。使用时需要对钢板的吸附区域进行清洁，避免钢板上存在杂物、脏污、灰尘，一旦吸附区域出现杂物很有可能导致磁吸盘的吸附力降低，存在一定的安全隐患。
3、但是进行钢板大批量加工翻转时如果采用人工清理，不仅会极大的增加工作人员的工作量，且工作人员也可能存在疏忽导致杂物清理不彻底或忘记清理检测，进而产生一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种机械翻移钢机械手，解决现有的批量翻钢人工作业强度大，且存在疏漏风险的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种机械翻移钢机械手，包括：
3、旋转底座，所述旋转底座通过机械手设置有安装底板；
4、旋转筒，所述旋转筒的一端转动设置在所述安装底板上，所述旋转筒另一端设置有磁吸盘；
5、滑动筒，所述滑动筒滑动套设在所述旋转筒上，能够轴向运动；
6、安装环，所述安装环同轴间隔的套设在所述磁吸盘的外周，所述安装环通过多个支架与所述滑动筒连接；
7、清理刷，所述清理刷的一端与所述安装环的内壁转动连接，所述清理刷的所述一端与所述清理刷的所述另一端的距离不小于所述安装环的半径；
8、待机时，所述清理刷贴合于所述安装环的内壁，清洁时打开所述清理刷，旋转所述安装环使所述清理刷扫过所述安装环的内部空间。
9、可选地，所述清理刷呈弧形，清洁时所述清理刷所述另一端与所述安装环的内壁接触，所述清理刷经过所述安装环的圆心。
10、可选地，所述清理刷远离所述磁吸盘的一端设置有刷毛和刮板，所述刷毛和所述刮板外露与所述安装环。
11、可选地，所述安装环的内周设置有台阶状的限位槽，所述清理刷收纳在所述限位槽内，且与所述限位槽转动连接。
12、可选地，还包括：
13、驱动筒，所述驱动筒的一端设置在所述安装底板上，所述驱动筒的另一端设置有安装孔，所述安装孔的外周设置有环槽；
14、旋转电机，所述旋转电机设置在所述安装孔内，所述驱动电机的驱动端与所述旋转筒连接，所述旋转筒的一端与所述环槽转动连接。
15、可选地，所述环槽的截面呈十字型，所述旋转筒上设置有与所述环槽配合的滑块，所述环槽和所述滑块中至少一个设置有滚珠。
16、可选地，所述旋转筒内部设置有空腔，所述空腔内设置伸缩模块，所述旋转筒的侧壁设置有轴向的通槽，所述通槽连通所述空腔和外部，所述滑动筒的内壁设置有穿过所述通槽与所述伸缩模块连接的延伸部。
17、可选地，还包括控制器，所述清理刷通过调节电机与所述安装环转动连接，所述伸缩模块为电动伸缩杆，所述控制器与所述旋转底座、所述机械手、所述旋转电机、所述电动伸缩杆和所述调节电机电连接。
18、可选地，所述滑动套和所述旋转套靠近所述机械手的一端之间设置有弹簧。
19、可选地，非清理状态时，所述安装环位于所述磁吸盘靠近所述机械手的一侧。
20、本发明提供一种机械翻移钢机械手，其有益效果在于：
21、该机械翻移钢机械手可替代人工自动清理磁吸盘和/或待吸附的钢板，保证磁吸盘和待吸附的钢板之间洁净无杂物，避免影响吸附效果。使用时将清理刷打开，通过安装环转动是清理刷旋转实现清理，清理后清理刷贴合安装环的内壁避让磁吸盘，同时安装环靠近安装底板避免阻碍吸附。
22、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种机械翻移权钢机械利手，其特要征在于求，包括：书
2.根据权利要求1所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，所述清理刷呈弧形，清洁时所述清理刷所述另一端与所述安装环的内壁接触，所述清理刷经过所述安装环的圆心。
3.根据权利要求2所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，所述清理刷远离所述磁吸盘的一端设置有刷毛和刮板，所述刷毛和所述刮板外露与所述安装环。
4.根据权利要求1所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，所述安装环的内周设置有台阶状的限位槽，所述清理刷收纳在所述限位槽内，且与所述限位槽转动连接。
5.根据权利要求1所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，所述环槽的截面呈十字型，所述旋转筒上设置有与所述环槽配合的滑块，所述环槽和所述滑块中至少一个设置有滚珠。
7.根据权利要求5所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，所述旋转筒内部设置有空腔，所述空腔内设置伸缩模块，所述旋转筒的侧壁设置有轴向的通槽，所述通槽连通所述空腔和外部，所述滑动筒的内壁设置有穿过所述通槽与所述伸缩模块连接的延伸部。
8.根据权利要求7所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，还包括控制器，所述清理刷通过调节电机与所述安装环转动连接，所述伸缩模块为电动伸缩杆，所述控制器与所述旋转底座、所述机械手、所述旋转电机、所述电动伸缩杆和所述调节电机电连接。
9.根据权利要求1所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，所述滑动套和所述旋转套靠近所述机械手的一端之间设置有弹簧。
10.根据权利要求1所述的机械翻移钢机械手，其特征在于，非清理状态时，所述安装环位于所述磁吸盘靠近所述机械手的一侧。
