本发明涉及充电桩除尘，特别涉及一种直流充电桩自动除尘系统。
背景技术：
1、直流充电桩在使用过程中会积累灰尘。定期进行除尘工作意义重大。灰尘会影响充电桩的散热，降低其性能甚至引发故障。除尘时，工作人员会先关闭充电桩电源以确保安全。然后使用专业的清洁工具，如软毛刷、干布等，仔细清理外壳及缝隙中的灰尘。对于内部关键部位，会采用吹尘器等设备进行清理。
2、但是现有的充电桩除尘系统由于除尘识别不准确经常误除尘，使得除尘机构时候寿命降低或者除尘不及时，在日常运行维护时需要定期安排专人到现场进行除尘操作，浪费大量的人力、财力，且由于充电桩安装位置比较分散、偏远，需要浪费大量的时间，如果累计灰尘不能技术清理，将影响直流充电桩散热功能，导致直流充电桩运行受限，甚至导致安全事故等。
3、因此，需要一种直流充电桩自动除尘系统。
技术实现思路
1、为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种直流充电桩自动除尘系统，以能够解决除尘识别不准确以及除尘效果差的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流充电桩自动除尘系统，包括过滤单体、风机除尘单元、风机控制器、充电主控模块和充电桩管理云平台，过滤单体的一侧安装有风机除尘单元，风机除尘单元的一侧安装有风机控制器，风机控制器与充电主控模块电连接，充电桩管理云平台与充电主控模块电连接，所述过滤单体包括安装架以及安装在安装架内侧的过滤板，过滤单体内侧安装有流速传感器、压力传感器一以及压力传感器二；
3、当过滤板表面灰尘累计密度过大时，经过过滤板的空气减少，此时流速传感器数值将发生变化，同理过滤板挤压压力传感器一，压力传感器一数值将发生变化，过滤板挤压挤压压力传感器二，压力传感器二数值将发生变化，传感器将信息传递给风机控制器，风机控制器根据传感器将信息传递给充电桩管理云平台，充电桩管理云平台进行信息处理，需要除尘时，充电桩管理云平台通过4g网络或ethernet网络将除尘指令下达给充电主控模块，充电主控模块通过can网络传输指令给风机控制器，风机控制器控制风机除尘单元反转除尘。
4、进一步的，所述安装架由外框架和内框架构成，外框架和内框架通过螺钉连接。
5、进一步的，所述过滤板位于外框架和内框架之间，内框架的一侧与风机除尘单元固定连接，内框架的中部固定安装有流速传感器，内框架的内侧下端安装有压力传感器一，内框架的内侧四角设置有压力传感器二。
6、进一步的，所述过滤板包括支架以及固定设置在支架内侧的过滤网，支架被外框架和内框架夹持在内侧后，支架四角挤压压力传感器二，支架下端挤压压力传感器一。
7、进一步的，所述充电桩管理云平台包括传感器数据采集模块、数据处理与判断模块以及除尘记录管理模块；
8、传感器数据采集模块：用于采集流速传感器、压力传感器一和压力传感器二实时采集数据，并将数据传输数据处理与判断模块；
9、数据处理与判断模块：数据处理与判断模块将传感器数据采集模块接受到的传感器数据预处理，过滤板一旦堵塞，充电桩管理云平台通过4g网络或ethernet网络将除尘指令下达给充电主控模块，充电主控模块通过can网络传输指令给风机控制器，风机控制器控制风机除尘单元反转除尘；
10、除尘记录管理模块：用于每次除尘操作后，充电桩管理云平台自动记录除尘时间、过滤板堵塞程度信息，根据历史记录生成除尘记录报告，为后续设备维护和优化提供数据支持。
11、进一步的，所述传感器数据预处理中流速传感器的处理方式如下：
12、设正常空气流速为υn，当前检测流速为υc，定义流速变化率
13、设定流速变化率阈值tυ，当γv＞tυ时，初步判断过滤板堵塞。
14、进一步的，所述传感器数据预处理中压力传感器一的处理方式如下：
15、设压力传感器一的初始无压力状态值为p10，当前压力值为p1c，定义压力变化值δp1＝p1c-p10，
16、设定压力变化阈值tp1，当δp1＞tp1时，初步判断过滤网可能堵塞。
17、进一步的，所述传感器数据预处理中压力传感器二的处理方式如下：
18、设压力传感器二的初始无压力状态值为p20，当前压力值为p2c，定义压力变化值δp2＝p2c-p20，
19、设定压力变化阈值tp2，当δp2＞tp2时，初步判断过滤网可能堵塞。
20、进一步的，所述传感器数据预处理中流速传感器、压力传感器一以及压力传感器二进一步分配权重公式如下：
21、流速传感器权重ωυ＝0.4，压力传感器一权重ωp1＝0.3，压力传感器二权重ωp2＝0.3，
22、定义各个传感器的堵塞得分函数：
23、流速传感器堵塞得分
24、压力传感器一堵塞得分
25、压力传感器二堵塞得分
26、计算综合堵塞得分：s＝ωυ×sυ+ωp1×sp1+ωp2×sp2，
27、最后设定综合堵塞判断阈值ts，当s＞ts时，判断过滤板堵塞；当s＜ts时，判断过滤板未堵塞。
28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29、本发明提出的一种直流充电桩自动除尘系统，当过滤网表面灰尘累计密度过大时，过滤网被堵塞，此时从过滤网穿过的空气将减少，此时流速传感器数值将发生变化，同理过滤网由于灰尘的挤压导致重力增加，支架会挤压压力传感器一，压力传感器一数值将发生变化，在风机除尘单元转速不变的情况下，过滤网会被抽吸力下朝向风机除尘单元移动，此时支架会挤压压力传感器二，压力传感器二数值将发生变化，传感器将过滤网上的灰尘累计密度信息传递给风机控制器，风机控制器根据传感器将信息传递给充电桩管理云平台，充电桩管理云平台进行信息处理，需要除尘时，充电桩管理云平台通过4g网络或ethernet网络将除尘指令下达给充电主控模块，充电主控模块通过can网络传输指令给风机控制器，风机控制器控制风机除尘单元反转除尘，三种传感器保证除尘识别更加准确，而且可实现实时或定期除尘，且自动维护除尘记录并生成除尘记录报告，降低人员频繁到现场除尘或检修的麻烦。
1.一种直流充电桩自动除尘系统，包括过滤单体(1)、风机除尘单元(2)、风机控制器(3)、充电主控模块(4)和充电桩管理云平台(5)，过滤单体(1)的一侧安装有风机除尘单元(2)，风机除尘单元(2)的一侧安装有风机控制器(3)，风机控制器(3)与充电主控模块(4)电连接，充电桩管理云平台(5)与充电主控模块(4)电连接，其特征在于，所述过滤单体(1)包括安装架(11)以及安装在安装架(11)内侧的过滤板(12)，过滤单体(1)内侧安装有流速传感器(13)、压力传感器一(14)以及压力传感器二(15)；
2.如权利要求1所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述安装架(11)由外框架(111)和内框架(112)构成，外框架(111)和内框架(112)通过螺钉连接。
3.如权利要求1所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述过滤板(12)位于外框架(111)和内框架(112)之间，内框架(112)的一侧与风机除尘单元(2)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述内框架(112)的中部固定安装有流速传感器(13)，内框架(112)的内侧下端安装有压力传感器一(14)，内框架(112)的内侧四角设置有压力传感器二(15)。
5.如权利要求1所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述过滤板(12)包括支架(121)以及固定设置在支架(121)内侧的过滤网(122)，支架(121)被外框架(111)和内框架(112)夹持在内侧后，支架(121)四角挤压压力传感器二(15)，支架(121)下端挤压压力传感器一(14)。
6.如权利要求1所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述充电桩管理云平台(5)包括传感器数据采集模块、数据处理与判断模块以及除尘记录管理模块；
7.如权利要求6所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述传感器数据预处理中流速传感器(13)的处理方式如下：
8.如权利要求7所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述传感器数据预处理中压力传感器一(14)的处理方式如下：
9.如权利要求8所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述传感器数据预处理中压力传感器二(15)的处理方式如下：
10.如权利要求9所述的一种直流充电桩自动除尘系统，其特征在于，所述传感器数据预处理中流速传感器(13)、压力传感器一(14)以及压力传感器二(15)进一步分配权重公式如下：
