本发明涉及车辆，尤其是涉及一种发动机启动控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、stt(stop&start，智能节油系统)是一套控制发动机启动和停止的系统，发动机自动启停就是在车辆行驶过程中临时停车(例如等红灯)的时候，自动熄火，当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套系统。
2、由于常规发动机启停技术是基于驾驶员主动操作，在车辆开启功能之后，停车不熄火，在驾驶员踩油门之后发动机在进行启动，这样会导致前车行驶之后驾驶员不能第一时间启动发动机进行起步，容易造成路段拥堵。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种发动机启动控制方法、装置、车辆及存储介质。
2、本发明提出的一种发动机启动控制方法，所述发动机启动控制方法包括以下步骤：判断车辆是否满足预设的行驶工况；若是，则获取所述车辆前方的路况信息；当根据所述车辆前方的路况信息判断前车启动时，控制所述车辆的发动机启动。
3、根据本发明实施例的发动机启动控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况，作为发动机启动控制的第一判断条件；当车辆满足预设的行驶工况，也即满足发动机启动控制的第一显示判断条件时，则获取车辆前方的路况信息；当根据环境信息判断前车启动时，也即满足发动机启动控制的第二判断条件后，控制车辆的发动机启动；由此，通过设置预设的行驶工况和前车启动两个判断条件，可以提前且准确的预判前车运动趋势，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定前车启动，也即满足两个判断条件时，准确及时的启动发动机，从而不仅可以减少起步等待时间，还可以避免不必要的能源浪费。
4、另外，根据本发明实施例的发动机启动控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
5、进一步地，获取所述车辆前方的路况信息，包括：控制所述车辆的视觉信息采集系统采集得到所述车辆前方的路况信息。
6、进一步地，所述车辆前方的路况信息包括：车辆前方道路的图像信息。
7、进一步地，所述车辆前方的路况信息包括：根据所述车辆前方道路的图像信息确定的前车速度信息。
8、进一步地，根据所述车辆前方的路况信息判断前车启动，包括：若在预设时间内，前车速度由0增加至预设速度，则判定前车启动，否则，判定前车未启动。
9、进一步地，所述车辆的视觉信息采集系统包括：与所述车辆通信连接的无人机摄像头和/或车载摄像头。
10、进一步地，所述预设的行驶工况包括：所述车辆处于上电状态、所述车辆的发动机处于关闭状态、所述车辆的车速为0以及所述车辆的前方预设距离内有其他车辆。
11、针对上述存在的问题，本发明还提出一种发动机启动控制装置，所述控制装置包括：判断模块，用于判断车辆是否满足预设的行驶工况；获取模块，用于当满足预设的行驶工况时，获取所述车辆前方的路况信息；控制模块，用于当根据所述车辆前方的路况信息判断前车启动时，控制所述车辆的发动机启动。
12、根据本发明实施例的发动机启动控制装置执行上述实施例的发动机启动控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况，作为发动机启动控制的第一判断条件；当车辆满足预设的行驶工况，也即满足发动机启动控制的第一显示判断条件时，则获取车辆前方的路况信息；当根据环境信息判断前车启动时，也即满足发动机启动控制的第二判断条件后，控制车辆的发动机启动；由此，通过设置预设的行驶工况和前车启动两个判断条件，可以提前且准确的预判前车运动趋势，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定前车启动，也即满足两个判断条件时，准确及时的启动发动机，从而不仅可以减少起步等待时间，还可以避免不必要的能源浪费。
13、针对上述存在的问题，本发明还提出一种车辆，包括：如本发明上述第二方面实施例所述的发动机启动控制装置，或者，该车辆包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机启动控制程序，所述发动机启动控制程序被所述处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的发动机启动控制方法。
14、根据本发明实施例的车辆，设置有上述实施例中的发动机启动控制装置执行上述实施例的发动机启动控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况，作为发动机启动控制的第一判断条件；当车辆满足预设的行驶工况，也即满足发动机启动控制的第一显示判断条件时，则获取车辆前方的路况信息；当根据环境信息判断前车启动时，也即满足发动机启动控制的第二判断条件后，控制车辆的发动机启动；由此，通过设置预设的行驶工况和前车启动两个判断条件，可以提前且准确的预判前车运动趋势，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定前车启动，也即满足两个判断条件时，准确及时的启动发动机，从而不仅可以减少起步等待时间，还可以避免不必要的能源浪费。
15、针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有发动机启动控制程序，所述发动机启动控制程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的发动机启动控制方法。
16、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的发动机启动控制程序被处理器执行时，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况，作为发动机启动控制的第一判断条件；当车辆满足预设的行驶工况，也即满足发动机启动控制的第一显示判断条件时，则获取车辆前方的路况信息；当根据环境信息判断前车启动时，也即满足发动机启动控制的第二判断条件后，控制车辆的发动机启动；由此，通过设置预设的行驶工况和前车启动两个判断条件，可以提前且准确的预判前车运动趋势，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定前车启动，也即满足两个判断条件时，准确及时的启动发动机，从而不仅可以减少起步等待时间，还可以避免不必要的能源浪费。
17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，获取所述车辆前方的路况信息，包括：
3.根据权利要求2发动机启动控制方法，其特征在于，所述车辆前方的路况信息包括：车辆前方道路的图像信息。
4.根据权利要求3发动机启动控制方法，其特征在于，所述车辆前方的路况信息包括：根据所述车辆前方道路的图像信息确定的前车速度信息。
5.根据权利要求4所述的发动机启动控制方法，其特征在于，根据所述车辆前方的路况信息判断前车启动，包括：
6.根据权利要求2发动机启动控制方法，其特征在于，所述车辆的视觉信息采集系统包括：与所述车辆通信连接的无人机摄像头和/或车载摄像头。
7.根据权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，所述预设的行驶工况包括：所述车辆处于上电状态、所述车辆的发动机处于关闭状态、所述车辆的车速为0以及所述车辆的前方预设距离内有其他车辆。
8.一种发动机启动控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有发动机启动控制程序，所述发动机启动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的发动机启动控制方法。
