本发明涉及汽车制造，尤其是涉及一种汽车仪表安装装置及其控制方法。
背景技术：
1、现有的技术中，仪表板分装线通常采用全线agv形式，设备成本高昂且agv设备异常将直接导致停产，现有技术agv将空仪表板台车送入仪表板分装线入口,并脱离台车，采用地面摩擦结构驱动，配置快速及工艺电机进行仪表板装配工艺台车运行动力，仪表板分装完成后由潜伏式agv拖动工艺台车运至内饰线仪表板装配工位。这种方案的优点是成本较全线agv形式价格低廉，且可以实现高效、可靠的生产，而且噪音小，维护简便，柔性化程度高。此外小车上的夹紧工装可以兼容多车型不同仪表板尺寸，提高了线体通用性。
2、然而，现有技术在实际应用中还存在一些问题。首先，虽然地面摩擦驱动和潜伏式agv小车可以提供稳定的动力源，但是在长时间运行后，可能会出现磨损现象，影响设备的稳定性和使用寿命。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车仪表安装装置及其控制方法，以缓解了现有技术会出现磨损现象，影响设备的稳定性和使用寿命的技术问题，提升汽车仪表安装装置的使用寿命。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种汽车仪表安装装置，包括：相连的地面摩擦驱动装置及潜伏式agv小车；上述地面摩擦驱动装置及上述潜伏式agv小车均与外设的控制器相连；上述潜伏式agv小车通过固定装置固定工艺台车；上述地面摩擦驱动装置通过工艺摩擦轮与上述工艺台车的车架相接触；且上述地面摩擦驱动装置设置在仪表分装生产线上；上述控制器用于如果接收到装配指令，输出上述潜伏式agv小车的控制信号以及上述地面摩擦驱动装置的驱动信号；上述潜伏式agv小车用于基于上述控制信号运行，将上述工艺台车送入上述仪表分装生产线的入口，并控制上述工艺台车脱离上述固定装置；上述地面摩擦驱动装置用于基于上述驱动信号，通过涂覆有表面聚氨酯的工艺摩擦轮与工艺台车的车架处相接触，驱动上述工艺台车从上述仪表分装生产线的入口移动至仪表板分装工位，由上述仪表板分装工位对上述工艺台车进行仪表装配，得到装配后的工艺台车；上述工艺台车上设置有夹紧工装，通过上述夹紧工装固定上述仪表；并基于上述驱动信号，将上述装配后的工艺台车驱动至仪表分装生产线的出口；上述潜伏式agv小车还用于基于上述控制信号，将上述仪表分装生产线的出口的上述装配后的工艺台车通过上述固定装置固定，并将上述装配后的工艺台车送至内饰线物料储存区进行上述仪表的卸载。
3、在本发明较佳的实施方式中，上述夹紧工装包括：定位销以及固定上述定位销的固定支架；上述定位销用于夹紧工装固定上述仪表；上述工艺台车还包括：台车架、设置在上述台车架上的扶手以及设置在上述台车架下的导向轮。
4、在本发明较佳的实施方式中，上述仪表分装生产线的入口设置有第一光电传感器接收端；距离上述仪表分装生产线的入口的第一预设位置安装有上述第一光电传感器接收端对应的第一光电传感器发射端，上述第一预设位置与上述仪表分装生产线的入口相对；上述第一光电传感器发射端用于发射第一光信号；上述第一光电传感器接收端用于接收上述第一光信号；当上述潜伏式agv小车驶入上述仪表分装生产线的入口时，对上述第一光信号产生遮挡作用，上述控制器还用于根据上述第一光电传感器接收端接收的上述第一光信号的状态，控制上述工艺摩擦轮基于上述驱动信号驱动上述工艺台车驱动至仪表分装生产线的入口。
5、在本发明较佳的实施方式中，上述控制器还用于根据上述第一光电传感器接收端接收的上述第一光信号的状态，控制上述工艺摩擦轮基于上述驱动信号中的减速信号驱动上述工艺台车与上述潜伏式agv小车之间的上述固定装置分离，并控制上述工艺摩擦轮基于上述驱动信号中的加速信号驱动上述工艺台车驱动至上述仪表分装生产线的入口。
6、在本发明较佳的实施方式中，上述仪表分装生产线的出口设置有阻尼轮；上述阻尼轮由从动轮机构组成；上述从动轮机构用于对上述工艺台车进行减速，直至上述工艺台车停止运行；从动轮机构由从动轮套入旋转固定架中，上述旋转固定架通过紧固件固定于阻尼轮固定架；阻尼轮固定架通过地脚及膨胀螺栓固定于地面。
7、在本发明较佳的实施方式中，上述仪表分装生产线的出口设置有第二光电传感器接收端；距离上述仪表分装生产线的出口的第二预设位置安装有第二光电传感器发送端，上述第二预设位置与上述仪表分装生产线的出口相对；上述第二光电传感器发送端用于发射第二光信号；上述第二光电传感器接收端用于接收上述第二光信号；当上述装配后的工艺台车以及上述潜伏式agv小车均驶入上述仪表分装生产线的出口时，对上述第二光信号产生遮挡作用，上述控制器还用于根据上述第二光电传感器接收端接收的上述第二光信号的状态，控制上述潜伏式agv小车与上述装配后的工艺台车通过上述固定装置连接。
8、在本发明较佳的实施方式中，距离上述第二光电传感器接收端的第三预设位置设置有第三光电传感器接收端；距离上述第三光电传感器接收端的第四预设位置安装有第三光电传感器发送端，上述第四预设位置与上述第三光电传感器接收端的位置相对；上述第三光电传感器发送端用于发射第三光信号；上述第三光电传感器接收端用于接收上述第三光信号；当上述装配后的工艺台车以及上述潜伏式agv小车，均驶入上述第四预设位置与上述第三光电传感器接收端的位置之间的第五预设位置时，对上述第三光信号产生遮挡作用，上述控制器还用于根据上述第三光电传感器接收端接收的上述第三光信号的状态，控制上述工艺摩擦轮停止驱动，以控制上述装配后的工艺台车之后的待装配工艺台车停止运行。
9、在本发明较佳的实施方式中，当上述潜伏式agv小车均驶入上述第四预设位置，上述装配后的工艺台车位于上述仪表分装生产线的出口，上述控制器还用于根据上述第三光电传感器接收端接收的上述第三光信号的状态以及上述第二光电传感器接收端接收的上述第二光信号的状态，确定上述潜伏式agv小车与上述装配后的工艺台车未通过上述固定装置连接，控制上述工艺摩擦轮停止驱动，以控制上述装配后的工艺台车之后的待装配工艺台车停止运行。
10、在本发明较佳的实施方式中，上述控制器还用于获取上述待装配工艺台车的位置信息；根据上述位置信息判断上述待装配工艺台车是否停止运行；如果是，控制上述潜伏式agv小车退回至上述装配后的工艺台车的位置，并通过上述固定装置将上述潜伏式agv小车与上述工艺台车固定。
11、在本发明较佳的实施方式中，上述地面摩擦驱动装置还包括：电动减速机、移动架总成以及支撑滚轮；上述电动减速机的输出轴通过花键套入上述工艺摩擦轮，并固定于上述移动架总成上，上述移动架总成通过紧固件固定于预先固定的固定支座上。
12、在本发明较佳的实施方式中，上述固定支座通过地脚螺栓紧固于地面。
13、第二方面，本发明实施例提供了一种汽车仪表安装装置的控制方法，应用于上述汽车仪表安装装置；上述方法包括：如果接收到装配指令，输出潜伏式agv小车的控制信号以及地面摩擦驱动装置的驱动信号；通过上述潜伏式agv小车基于上述控制信号运行，将工艺台车送入仪表分装生产线的入口，并控制上述工艺台车脱离上述固定装置；通过上述地面摩擦驱动装置基于上述驱动信号，通过涂覆有表面聚氨酯的工艺摩擦轮与工艺台车的车架处相接触，驱动上述工艺台车从上述仪表分装生产线的入口移动至仪表板分装工位，由上述仪表板分装工位对上述工艺台车进行仪表装配，得到装配后的工艺台车；上述工艺台车上设置有夹紧工装，通过上述夹紧工装固定上述仪表；基于上述驱动信号，将上述装配后的工艺台车驱动至仪表分装生产线的出口；通过上述潜伏式agv小车将上述仪表分装生产线的出口的上述装配后的工艺台车通过上述固定装置固定，并将上述装配后的工艺台车送至内饰线物料储存区进行上述仪表的卸载。
14、本发明实施例具有下述有益技术效果：
15、本发明实施例提供了一种汽车仪表安装装置及其控制方法，包括：相连的地面摩擦驱动装置及潜伏式agv小车；上述地面摩擦驱动装置及上述潜伏式agv小车均与外设的控制器相连；上述潜伏式agv小车通过固定装置固定工艺台车；上述地面摩擦驱动装置通过工艺摩擦轮与上述工艺台车的车架相接触；且上述地面摩擦驱动装置设置在仪表分装生产线上；上述控制器用于如果接收到装配指令，输出上述潜伏式agv小车的控制信号以及上述地面摩擦驱动装置的驱动信号；上述潜伏式agv小车用于基于上述控制信号运行，将上述工艺台车送入上述仪表分装生产线的入口，并控制上述工艺台车脱离上述固定装置；上述地面摩擦驱动装置用于基于上述驱动信号，通过涂覆有表面聚氨酯的工艺摩擦轮与工艺台车的车架处相接触，驱动上述工艺台车从上述仪表分装生产线的入口移动至仪表板分装工位，由上述仪表板分装工位对上述工艺台车进行仪表装配，得到装配后的工艺台车；上述工艺台车上设置有夹紧工装，通过上述夹紧工装固定上述仪表；并基于上述驱动信号，将上述装配后的工艺台车驱动至仪表分装生产线的出口；上述潜伏式agv小车还用于基于上述控制信号，将上述仪表分装生产线的出口的上述装配后的工艺台车通过上述固定装置固定，并将上述装配后的工艺台车送至内饰线物料储存区进行上述仪表的卸载。该汽车仪表安装装置涂覆有表面聚氨酯的工艺摩擦轮与工艺台车的车架处相接触，减少了地面摩擦驱动和潜伏式 agv小车之间的摩擦，提升了稳定性和使用寿命。
1.一种汽车仪表安装装置，其特征在于，包括：相连的地面摩擦驱动装置及潜伏式agv小车；所述地面摩擦驱动装置及所述潜伏式agv小车均与外设的控制器相连；所述潜伏式agv小车通过固定装置固定工艺台车；所述地面摩擦驱动装置通过工艺摩擦轮与所述工艺台车的车架相接触；且所述地面摩擦驱动装置设置在仪表分装生产线上；
2.根据权利要求1所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，所述夹紧工装包括：定位销以及固定所述定位销的固定支架；
3.根据权利要求1所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，所述仪表分装生产线的入口设置有第一光电传感器接收端；距离所述仪表分装生产线的入口的第一预设位置安装有所述第一光电传感器接收端对应的第一光电传感器发射端，所述第一预设位置与所述仪表分装生产线的入口相对；
4.根据权利要求3所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述第一光电传感器接收端接收的所述第一光信号的状态，控制所述工艺摩擦轮基于所述驱动信号中的减速信号驱动所述工艺台车与所述潜伏式agv小车之间的所述固定装置分离，并控制所述工艺摩擦轮基于所述驱动信号中的加速信号驱动所述工艺台车驱动至所述仪表分装生产线的入口。
5.根据权利要求4所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，所述仪表分装生产线的出口设置有阻尼轮；所述阻尼轮由从动轮机构组成；
6.根据权利要求5所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，所述仪表分装生产线的出口设置有第二光电传感器接收端；距离所述仪表分装生产线的出口的第二预设位置安装有第二光电传感器发送端，所述第二预设位置与所述仪表分装生产线的出口相对；
7.根据权利要求6所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，距离所述第二光电传感器接收端的第三预设位置设置有第三光电传感器接收端；距离所述第三光电传感器接收端的第四预设位置安装有第三光电传感器发送端，所述第四预设位置与所述第三光电传感器接收端的位置相对；
8.根据权利要求7所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，当所述潜伏式agv小车均驶入所述第四预设位置，所述装配后的工艺台车位于所述仪表分装生产线的出口，所述控制器还用于根据所述第三光电传感器接收端接收的所述第三光信号的状态以及所述第二光电传感器接收端接收的所述第二光信号的状态，确定所述潜伏式agv小车与所述装配后的工艺台车未通过所述固定装置连接，控制所述工艺摩擦轮停止驱动，以控制所述装配后的工艺台车之后的待装配工艺台车停止运行。
9.根据权利要求8所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，所述控制器还用于获取所述待装配工艺台车的位置信息；根据所述位置信息判断所述待装配工艺台车是否停止运行；如果是，控制所述潜伏式agv小车退回至所述装配后的工艺台车的位置，并通过所述固定装置将所述潜伏式agv小车与所述工艺台车固定。
10.根据权利要求9所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，所述地面摩擦驱动装置还包括：电动减速机、移动架总成以及支撑滚轮；所述电动减速机的输出轴通过花键套入所述工艺摩擦轮，并固定于所述移动架总成上，所述移动架总成通过紧固件固定于预先固定的固定支座上。
11.根据权利要求10所述的汽车仪表安装装置，其特征在于，所述固定支座通过地脚螺栓紧固于地面。
12.一种汽车仪表安装装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至11任一项所述的汽车仪表安装装置；所述方法包括：
