本发明涉及点焊工装，具体涉及一种升降车内臂自动组对点焊工装。
背景技术：
1、升降车臂架内壁组件是升降车的重要组成部分，它直接关系到升降车的稳定性和安全性。目前，现有的升降车臂架内壁组件自动组对夹具大都自动化程度低、结构简单、占用空间大、成本高、调试困难、精度难以保证且效率底下；同时还会出现运行不稳定，长周期使用偏差大等问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明公开了一种升降车内臂自动组对点焊工装，满足了工件精定位。提高了工装夹具的定位精度、机器人自动上下件及机器人焊接焊达率。
2、具体方案如下：
3、一种升降车内臂自动组对点焊工装，用于升降车内臂的组装定位，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有前后对称设置的定位座组、jck气缸组和三轴气缸，所述定位座组包括三个沿横向均匀排布的定位座，所述jck气缸组包括两个沿横向均匀排布的jck气缸，且分别布置在相邻两定位座之间，所述三轴气缸设置在工作台的一端中部，所述工作台的中部沿横向均匀排布有三个v型块。
4、作为本发明的进一步改进，所述升降车内臂包括两对称设置的矩形管，两矩形管之间通过三个均匀分布的轴套固定连接，其中两轴套上穿设固定有变幅板组件，所述矩形管上设有用于穿设轴套的圆孔。
5、作为本发明的进一步改进，所述定位座上设有可导向伸出的定位轴，且定位轴与矩形管上的圆孔以及轴套的通孔相适配，且位置相对应。
6、作为本发明的进一步改进，所述jck气缸的底部设有可带动其前后直线移动的滑台，且jck气缸用于夹紧定位矩形管，其回缩的位置对应矩形管的待穿轴位置。
7、作为本发明的进一步改进，所述三轴气缸的位置对应矩形管的上件位置，用于将矩形管在x方向推进定位，其相对方向设有定位块。
8、作为本发明的进一步改进，所述v型块的顶面为粗定位面，用于放置轴套和变幅板组件。
9、作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有锁销，所述锁销用于锁紧组装完成的升降车内臂。
10、作为本发明的进一步改进，工作步骤依次为：将矩形管放到上件位置；让带导向的定位轴进入矩形管圆孔；将轴套放到粗定位面；将变幅板组件放到粗定位面；定位轴将轴套和变幅板组件固定，保证轴套位置度；jck气缸组将矩形管推动到轴套上，完成穿管。
11、作为本发明的进一步改进，具体步骤为：
12、s1、机器人抓手放置两矩形管分别至上件位置；两个三轴气缸推紧定位矩形管x方向；四个jck气缸夹紧定位矩形管；三轴气缸缩回；定位轴导向伸出；滑台带动矩形管向两侧移动90mm，使矩形管圆孔通过导向穿入定位轴内；定位轴导向缩回；
13、s2、机器人抓手将轴套放入v型块内，将变幅板组件放入v型块内；导向轴插入轴套和变幅板组件的轴套内，将轴套和变幅板组件在xyz三个方向定位；滑台带动矩形管由导向轴穿入轴套内；
14、s3、矩形管进入轴套后，锁销锁紧，保证轴套的同轴度以及轴套和变幅板组件之间的位置度，同时保证工装的强度防止焊后变形。
15、本发明的有益效果在于：
16、1、结构独特，采用多种多个气缸，并结合定位轴，能有效保证内臂轴套准确的进入矩形管的定位孔，也能保证多个套筒的相对位置关系；
17、2、定位轴具有矩管导向和轴套定位的作用，能保保证套筒每次进入矩形管的准确率及轴套的相对位置关系，稳定性高，可调整性强；
18、3、适用与结构对称、结构紧凑、同轴度要求高的工件；
19、4、有效节省人力和物力，并大幅减少操作人员，减少焊接过程中对操作者的健康危害。
1.一种升降车内臂自动组对点焊工装，用于升降车内臂的组装定位，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上设有前后对称设置的定位座组、jck气缸组和三轴气缸（2），所述定位座组包括三个沿横向均匀排布的定位座（3），所述jck气缸组包括两个沿横向均匀排布的jck气缸（4），且两个jck气缸（4）分别布置在相邻两定位座（3）之间，所述三轴气缸（2）设置在工作台（1）的一端中部，工作台（1）中部沿横向均匀排布有三个v型块（5）。
2.根据权利要求1所述的一种升降车内臂自动组对点焊工装，其特征在于，所述升降车内臂包括两对称设置的矩形管（5），两矩形管（6）之间通过三个均匀分布的轴套（7）固定连接，其中两轴套（7）上穿设固定有变幅板组件（8），所述矩形管（6）上设有用于穿设轴套（7）的圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种升降车内臂自动组对点焊工装，其特征在于，所述定位座（3）上设有可导向伸出的定位轴，且定位轴与矩形管（6）上的圆孔以及轴套（7）的通孔相适配，且位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种升降车内臂自动组对点焊工装，其特征在于，所述jck气缸（4）的底部设有可带动其前后直线移动的滑台（9），且jck气缸（4）用于夹紧定位矩形管（6），其回缩的位置对应矩形管（6）的待穿轴位置。
5.根据权利要求4所述的一种升降车内臂自动组对点焊工装，其特征在于，所述三轴气缸（2）的位置对应矩形管（6）的上件位置，用于将矩形管（6）在x方向推进定位，其相对方向设有定位块。
6.根据权利要求5所述的一种升降车内臂自动组对点焊工装，其特征在于，所述v型块（5）的顶面为粗定位面，用于放置轴套（7）和变幅板组件（8）。
7.根据权利要求6所述的一种升降车内臂自动组对点焊工装，其特征在于，所述工作台（1）上设有锁销（10），所述锁销（10）用于锁紧组装完成的升降车内臂。
8.根据权利要求7所述的一种升降车内臂自动组对点焊工装，其特征在于，所述工装的工作步骤依次为：将矩形管（6）放到上件位置；让带导向的定位轴进入矩形管（6）圆孔；将轴套（7）放到粗定位面；将变幅板组件（8）放到粗定位面；定位轴将轴套（7）和变幅板组件（8）固定，保证轴套（7）位置度；jck气缸组将矩形管（6）推动到轴套（7）上，完成穿管。
9.根据权利要求8所述的一种升降车内臂自动组对点焊工装，其特征在于，所述工装的详细步骤为：
