本发明涉及ct扫描以及相关，具体地，涉及适用于一种ct扫描方法、装置、设备和介质。
背景技术：
1、ct(computed tomography)，即计算机断层扫描，是一种医学影像技术。它使用x射线束对人体进行层析扫描，并借助计算机处理产生身体内部结构的详细图像。ct扫描以其快速、清晰的成像能力，广泛应用于各种疾病的诊断。
2、现有技术中，当患者在扫描过程中运动，会造成采集图像模糊或异常，也即运动伪影，影响医生对疾病的诊断。
技术实现思路
1、本文中描述的实施例提供了一种ct扫描方法、装置、设备和介质，解决现有技术存在的问题。
2、第一方面，根据本公开的内容，提供了一种ct扫描方法，包括：
3、控制ct扫描机架旋转至目标扫描位置后，控制第一采集模块按照预设时间间隔采集目标对象的多张采集图像；
4、对各所述采集图像进行二值化处理得到多张二值化采集图像；
5、根据各所述二值化采集图像确定所述目标对象的呼吸运动曲线；
6、根据所述呼吸运动曲线，生成扫描控制指令，并输出扫描控制指令至扫描射线生成模块，以控制扫描射线生成模块生成扫描射线对所述目标对象进行射线扫描。
7、在本公开一些实施例中，所述对各所述采集图像进行二值化处理得到多张二值化采集图像，包括：
8、对各所述采集图像进行高斯滤波处理后得到各所述采集图像对应的目标采集图像；
9、根据各所述目标采集图像，将各所述目标采集图像中为目标扫描结构的像素点赋值为1，将各所述目标采集图像中为非目标扫描结构的像素点赋值为0，得到各所述目标采集图像对应的二值化采集图像。
10、在本公开一些实施例中，所述根据各所述二值化采集图像确定所述目标对象的呼吸运动曲线，包括：
11、根据各所述二值化采集图像中赋值为1的像素点，确定各所述采集图像中所述目标扫描结构的上轮廓所对应的目标像素点；
12、根据所述目标像素点所对应的坐标信息，确定所述目标对象的呼吸运动曲线。
13、在本公开一些实施例中，所述根据所述目标像素点所对应的坐标信息，确定所述目标对象的呼吸运动曲线，包括：
14、获取各所述采集图像中各所述目标像素点的y轴信息；
15、依次将各所述采集图像中各所述目标像素点的y轴信息求平均值后确定各所述采集图像中所述目标扫描结构的目标y轴信息；
16、根据各所述采集图像中所述目标扫描结构的目标y轴信息，确定所述目标对象的呼吸运动曲线。
17、在本公开一些实施例中，所述根据各所述采集图像中所述目标扫描结构的目标y轴信息，确定所述目标对象的呼吸运动曲线，包括：
18、按照采集图像的先后顺序，在坐标轴中构建采集图像数与目标y轴信息的关联关系；
19、根据坐标轴中的目标y轴信息，确定所述目标对象的呼吸运动曲线。
20、在本公开一些实施例中，所述根据所述呼吸运动曲线，生成扫描控制指令，包括：
21、根据所述呼吸运动曲线，确定呼吸峰值和呼吸谷值；
22、根据所述呼吸峰值和所述呼吸谷值，确定所述目标对象的呼吸运动频率；
23、根据所述呼吸运动曲线、所述呼吸峰值、所述呼吸谷值和所述呼吸运动频率，确定扫描控制指令。
24、在本公开一些实施例中，还包括：
25、获取第二采集模块采集的扫描投影数据；
26、对所述扫描投影数据进行滤波反投影，得到目标扫描图像。
27、第二方面，根据本公开的内容，提供了一种ct扫描装置，包括：
28、控制模块，用于控制ct扫描机架旋转至目标扫描位置后，控制第一采集模块按照预设时间间隔采集目标对象的多张采集图像；
29、处理模块，用于对各所述采集图像进行二值化处理得到多张二值化采集图像；
30、呼吸运动曲线确定模块，用于根据各所述二值化采集图像确定所述目标对象的呼吸运动曲线；
31、扫描模块，用于根据所述呼吸运动曲线，生成扫描控制指令，并输出扫描控制指令至扫描射线生成模块，以控制扫描射线生成模块生成扫描射线对所述目标对象进行射线扫描。
32、第三方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机设备，包括：
33、一个或多个处理器；
34、存储装置，用于存储一个或多个程序，
35、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
36、第四方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。
37、本公开实施例提供的ct扫描方法、装置、设备和介质，控制ct扫描机架旋转至目标扫描位置后，控制第一采集模块按照预设时间间隔采集目标对象的多张采集图像；对各采集图像进行二值化处理得到多张二值化采集图像；根据各二值化采集图像确定目标对象的呼吸运动曲线；根据呼吸运动曲线，生成扫描控制指令，并输出扫描控制指令至扫描射线生成模块，以控制扫描射线生成模块生成扫描射线对目标对象进行射线扫描。也即首先通过采集目标对象的多张采集图像，确定目标对象的呼吸运动曲线，进而根据目标对象的呼吸运动曲线，确定生成扫描控制指令的时间，实现根据呼吸运动曲线分析生成最佳扫描控制指令时间，避开患者呼吸运动进行扫描，得到无呼吸伪影的图像。此外，前期基于采集图像确定目标对象呼吸运动曲线的过程中，仅仅基于第一采集模块采集目标对象的采集图像，扫描射线生成模块不生成扫描射线，因此，可以减少作用在目标对象的扫描射线，最大程度保护目标对象的安全。
38、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种ct扫描方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述采集图像进行二值化处理得到多张二值化采集图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述二值化采集图像确定所述目标对象的呼吸运动曲线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素点所对应的坐标信息，确定所述目标对象的呼吸运动曲线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述采集图像中所述目标扫描结构的目标y轴信息，确定所述目标对象的呼吸运动曲线，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸运动曲线，生成扫描控制指令，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种ct扫描装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的方法。
