本发明涉及自由弯曲渐进成形制造，特别是指便携自由弯管机设备及成形方法。
背景技术：
1、目前，复杂弯曲构件在航空航天，汽车和舰船等诸多领域有着广泛而重要的作用。管材根据实际应用的需求在自由弯管机设备的作用下，能够实现变弯曲半径、轴线为平面或空间曲线等复杂弯管空间构型，该构型非常灵活能够有效利用空间，使整体组件更加紧凑，同时能够使应用的系统的质量大大下降。目前，自由弯管机设备由于为实现各种长度的管材加工，只能以实际应用的最长管材长度来设计该设备，导致其长度非常长，进而导致体积十分庞大，不便于存储，更不便于运输，所有管材的加工必须到设备所在地进行，导致时间人力物力成本大大增加。目前，管材成形应用十分广泛，但在特定场景中，自由弯管机设备无法根据任务紧急程度适时调节推进机构的推进速度，亦无法满足在有限时间内满足任务需求。
2、基于此，现在提供一种便携自由弯管机设备及成形方法，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种便携自由弯管机设备及成形方法，解决了现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种便携自由弯管机设备，包括弯管本体，所述弯管本体底部设有位移机构，所述弯管本体上设有用于对管件进行弯折处理的弯曲模组，所述弯曲模组进料位置设有对管件进行引导的导轨，所述导轨末端设有用于对管件尾部进行推动的推杆，所述推杆与多级导轨控制层的末端连接，多级导轨控制层包括至少三个层轨道层板，最下侧的层轨道层板与弯管本体之间通过螺栓连接，多级轨道控制层连接用于带动其伸长或缩短的多级传送链链动装置。
4、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：多级导轨控制层包括下层轨道层板、中层轨道层板和上层轨道层板，相邻轨道层板之间通过滑动组件连接。
6、在一种可选方案中：所述滑动组件包括设置在相邻轨道层板表面的t型滑槽和t型滑块。
7、在一种可选方案中：所述多级传送链链动装置包括包括设置在弯管本体上端的电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮a，驱动齿轮a一侧的弯管本体上转动设有一个齿轮b，齿轮b上侧啮合有一个齿条，所述齿轮上端与下层轨道层板通过螺栓连接；
8、下层轨道层板端部还转动设有一个齿轮c和一个齿轮d，齿轮c上配合设有一个链条a，齿轮d上配合设有一个链条b，所述链条a和链条b一端与弯管本体连接，所述链条a和链条b另一端与中层轨道层板底部连接；
9、中层轨道层板上还转动设有一个齿轮e和齿轮f，齿轮e上配合设有一个链条c，齿轮f上配合设有一个链条d，所述链条c和链条d一端与中层轨道层板连接固定，所述链条c和链条d另一端与上层轨道层板连接。
10、在一种可选方案中：所述弯曲模组包括用于弯折的弯曲模，弯曲模的进料位置设有活动轴承，所述弯曲模连接用于的带动其位置调节的x轴伺服电机组、y轴伺服电机组。
11、在一种可选方案中：所述位移机构包括多个设置在弯管本体底部的万向轮，万向轮为自锁式万向轮。
12、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
13、1、本发明针对原有设备体积庞大、不便于存储、更不便于运输，和所有管材的加工必须到设备所在地进行导致的时间人力物力成本大大增加问题，采用多级伸缩导轨控制机构和多级传送链链动成形方法使设备体积缩小同时又能满足各种实际需求。可满足特定场景对成形时间限制的需求，通过灵活调节轴向推进速度，控制成形时间来实现。
14、2.本发明所提供的金属管材自由弯曲成形方法简单可行，生产效益高，在航空航天，汽车和舰船等诸多领域有着广泛而重要的工程作用和明显的经济效益。
1.一种便携自由弯管机设备，包括弯管本体，所述弯管本体底部设有位移机构，其特征在于：所述弯管本体上设有用于对管件进行弯折处理的弯曲模组，所述弯曲模组进料位置设有对管件进行引导的导轨(3)，所述导轨(3)末端设有用于对管件尾部进行推动的推杆(4)，所述推杆(4)与多级导轨控制层(6)的末端连接，多级导轨控制层(6)包括至少三个层轨道层板，最下侧的层轨道层板与弯管本体之间通过螺栓连接，多级轨道控制层(6)连接用于带动其伸长或缩短的多级传送链链动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的便携自由弯管机设备，其特征在于，多级导轨控制层(6)包括下层轨道层板、中层轨道层板和上层轨道层板，相邻轨道层板之间通过滑动组件连接。
3.根据权利要求1所述的便携自由弯管机设备，其特征在于，所述滑动组件包括设置在相邻轨道层板表面的t型滑槽和t型滑块。
4.根据权利要求1所述的便携自由弯管机设备，其特征在于，所述多级传送链链动装置(5)包括包括设置在弯管本体上端的电机(9)，所述电机(9)的输出端设有驱动齿轮a(10)，驱动齿轮a(10)一侧的弯管本体上转动设有一个齿轮b(11)，齿轮b(11)上侧啮合有一个齿条(12)，所述齿轮(12)上端与下层轨道层板通过螺栓连接；
5.根据权利要求1所述的便携自由弯管机设备，其特征在于，所述弯曲模组包括用于弯折的弯曲模(1)，弯曲模(1)的进料位置设有活动轴承(2)，所述弯曲模(1)连接用于的带动其位置调节的(7)x轴伺服电机组、(8)y轴伺服电机组。
6.根据权利要求1所述的便携自由弯管机设备，其特征在于，所述位移机构包括多个设置在弯管本体底部的万向轮，万向轮为自锁式万向轮。
7.一种权利要求1-6任一项所述的便携自由弯管机设备的成形方法，其特征在于，包括以下步骤：
