本发明涉及门窗加工，更具体地说，涉及一种6和8支料激光焊接用定位及控制系统。
背景技术：
1、在门窗组装过程中，激光焊接技术扮演着至关重要的角色，它利用高能量的激光束作为热源，精确地对工件进行局部加热，使材料熔化并融合形成稳定的熔池，进而实现高质量的焊接。
2、在门窗行业中，6支料和8支料指的是门窗制造过程中所使用的型材的数量，对门窗加工时，首先将型材依据所需门窗形态进行放置夹持，再利用焊接机器人对型材焊接点位进行激光焊接，在处理多根型材，特别是横竖型材的组装焊接时，鉴于其结构特点要求四面焊接以确保稳固性，焊接机器人需要对各焊接面进行依次焊接，然而，在从正面焊接过渡到侧面焊接的过程中，激光焊接头在与侧面焊点接触时，会产生一定的接触压力，尽管型材已被夹持装置进行有效固定，避免了大幅度的偏移，但这种接触压力仍可能引发侧面微小位移，这种位移虽小，却足以对后续门窗玻璃的精确装载造成影响。
3、为此，本申请提出一种6和8支料激光焊接用定位及控制系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种6和8支料激光焊接用定位及控制系统，解决了门窗加工处理多根横竖型材组装焊接时，焊接机器人四面焊接过程中，激光焊接头接触侧面焊点产生接触压力，引发型材微小位移，影响后续门窗玻璃装载精度的问题。
2、技术方案
3、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
4、一种6和8支料激光焊接用定位装置，包括夹持台，所述夹持台的中部转动连接有承装台，所述承装台的顶部滑动有四个配装板，所述配装板包括双向丝杆和单向丝杆以及传动装置，所述双向丝杆和单向丝杆均转动安装在配装板的顶部，所述双向丝杆和单向丝杆分别通过固定于配装板后侧的对应传动装置连接驱动，所述双向丝杆的前后侧均螺纹连接有对接台，所述单向丝杆上螺纹连接有横料台，所述横料台上均安装有抵触组件，所述抵触组件内安装有定吸组件，所述夹持台通过导线与控制台相连，所述夹持台的后部设置有机械臂，所述机械臂的末端安装有数控焊接头；所述抵触组件包括固定安装于所述横料台顶部的装配盒，所述装配盒的顶部两侧安装有两个限位盒，所述限位盒中部均固定有支撑柱，所述支撑柱的外侧均滑动有永磁铁，所述永磁铁向外的一侧均通过弹簧与装配盒的外侧内壁相连接，且所述装配盒的外侧内壁还安装有电磁铁，所述永磁铁向内的一侧均固定安装有抵触板；所述定吸组件包括两个抽气吸盘，利用抵触组件纠正横向支料焊接抵触偏移后，再由所述抽气吸盘抽气形成真空并对支料底部吸附定位，所述抽气吸盘的底端固定连接有抽气管。
5、在新一实施例中，所述限位盒向内的一侧均固定安装有依靠板，所述依靠板中部均开设有板开口，所述板开口与抵触板的尺寸一致。
6、在新一实施例中，所述限位盒的底部均设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与永磁铁的底端固定连接，所述滑动槽分别开设于所述装配盒的顶端前后部。
7、在新一实施例中，两个所述限位盒的顶部外侧均固定安装有控制器，所述控制器均与电磁铁电性连接，所述限位盒的顶端内侧均固定连接有感应器一，位于前部所述限位盒上的控制器与后部限位盒上的感应器一电性连接，位于后部所述限位盒上的控制器与前部限位盒上的感应器一电性连接。
8、在新一实施例中，所述数控焊接头的侧面安装有感应器二，所述感应器二分别与两个感应器一感应耦接。
9、在新一实施例中，所述定吸组件还包括固定连接于所述装配盒顶壁中部前后侧的l形通管，所述l形通管的一端均滑动连接有挤压柱，所述l形通管的另一端均滑动连接联接柱一，所述联接柱一的底端均固定连接在配重板的顶端一侧，所述配重板的顶端另一侧均固定连接有联接柱二，所述联接柱二均滑动连接在抽气管内部，所述抽气管的侧面均安装有泄气阀。
10、在新一实施例中，所述挤压柱向外的一端与滑块的下部固定连接，所述挤压柱、联接柱一和联接柱二向内一端均固定安装有密封环圈。
11、在新一实施例中，所述横料台的中部开设有焊接槽，所述横料台的顶端前部左右侧均安装有小型电机，所述小型电机的顶部输出端固定安装有限位转架。
12、在新一实施例中，所述对接台分为对角台和拼料台，所述对角台的顶部一角处均安装有直角块，所述拼料台的前后部分别安装有横挡块和竖挡块，所述对角台和拼料台的顶端均安装有小型电机以及小型电机输出端固定连接的限位转架，且所述对角台和拼料台的中部也均开设有焊接槽。
13、在新一实施例中，所述控制台内设置有控制系统，所述控制系统包括夹持控制模块、转向单元、调距单元和锁定单元、感应控制模块、焊接传感器和电磁传感器；所述夹持控制模块的输出端分别电性连接转向单元、调距单元和锁定单元，所述感应控制模块的输出端分别电性连接焊接传感器和电磁传感器。
14、有益效果：相比于现有技术，本发明的优点在于：
15、通过设置抵触组件，在数控焊接头的另一侧形成抵触力，从而与数控焊接头的接触压力产生反向作用力，保证支料的稳定，有效避免支料偏移，优化了焊接后的材料对位，还确保了焊接部位的平整与通顺，从而预防了因微小偏移导致的门窗安装阻塞问题，实现了焊接流程的精细化与高效化。
16、通过利用电磁铁生磁，对永磁铁产生磁斥效果，永磁铁进而在支撑柱上向内滑动，并带动自身连接的抵触板穿过依靠板上的板开口，使得抵触板抵触顶动另一侧支料贴近焊接缝的外表面，形成与激光焊接头不同侧的抵触力。
17、通过设置定吸组件，利用挤压柱移动驱动气压挤动l形通管另一头的联接柱一以及其通过配重板连接的联接柱二对抽气管进行抽气，使得抽气吸盘牢固吸附纠正后的支料，增强了整个门窗框架的焊接过程的稳定性，为后续的组装和成型工作奠定基础。
18、通过利用配装板上的横料台和对接台，可以有效实现对拼装支料对角和横竖支料的稳定放置，搭配小型电机和限位转架实现固定，便于承装台2正反转动完成正反焊接，更加适合6支料和8支料的加工，同时对于其尺寸调整变化更加的自动化，焊接效率更高，焊接效果也更好。
1.一种6和8支料激光焊接用定位装置，包括夹持台（1），其特征在于，所述夹持台（1）的中部转动连接有承装台（2），所述承装台（2）的顶部滑动有四个配装板（3），所述配装板（3）包括双向丝杆（31）和单向丝杆（32）以及传动装置（33），所述双向丝杆（31）和单向丝杆（32）均转动安装在配装板（3）的顶部，所述双向丝杆（31）和单向丝杆（32）分别通过固定于配装板（3）后侧的对应传动装置（33）连接驱动，所述双向丝杆（31）的前后侧均螺纹连接有对接台（4），所述单向丝杆（32）上螺纹连接有横料台（5），所述横料台（5）上均安装有抵触组件（6），所述抵触组件（6）内安装有定吸组件（7），所述夹持台（1）通过导线与控制台（8）相连，所述夹持台（1）的后部设置有机械臂（9），所述机械臂（9）的末端安装有数控焊接头（10）；
2.如权利要求1所述的6和8支料激光焊接用定位装置，其特征在于，所述限位盒（62）向内的一侧均固定安装有依靠板（68），所述依靠板（68）中部均开设有板开口（69），所述板开口（69）与抵触板（67）的尺寸一致。
3.如权利要求1所述的6和8支料激光焊接用定位装置，其特征在于，所述限位盒（62）的底部均设置有滑动槽（610），所述滑动槽（610）内滑动连接有滑块（611），所述滑块（611）的顶端与永磁铁（64）的底端固定连接，所述滑动槽（610）分别开设于所述装配盒（61）的顶端前后部。
4.如权利要求1所述的6和8支料激光焊接用定位装置，其特征在于，两个所述限位盒（62）的顶部外侧均固定安装有控制器（11），所述控制器（11）均与电磁铁（66）电性连接，所述限位盒（62）的顶端内侧均固定连接有感应器一（12），位于前部所述限位盒（62）上的控制器（11）与后部限位盒（62）上的感应器一（12）电性连接，位于后部所述限位盒（62）上的控制器（11）与前部限位盒（62）上的感应器一（12）电性连接。
5.如权利要求1所述的6和8支料激光焊接用定位装置，其特征在于，所述数控焊接头（10）的侧面安装有感应器二（13），所述感应器二（13）分别与两个感应器一（12）感应耦接。
6.如权利要求1所述的6和8支料激光焊接用定位装置，其特征在于，所述定吸组件（7）还包括固定连接于所述装配盒（61）顶壁中部前后侧的l形通管（73），所述l形通管（73）的一端均滑动连接有挤压柱（74），所述l形通管（73）的另一端均滑动连接联接柱一（75），所述联接柱一（75）的底端均固定连接在配重板（76）的顶端一侧，所述配重板（76）的顶端另一侧均固定连接有联接柱二（77），所述联接柱二（77）均滑动连接在抽气管（72）内部，所述抽气管（72）的侧面均安装有泄气阀（78）。
7.如权利要求6所述的6和8支料激光焊接用定位装置，其特征在于，所述挤压柱（74）向外的一端与滑块（611）的下部固定连接，所述挤压柱（74）、联接柱一（75）和联接柱二（77）向内一端均固定安装有密封环圈（79）。
8.如权利要求1所述的6和8支料激光焊接用定位装置，其特征在于，所述横料台（5）的中部开设有焊接槽（14），所述横料台（5）的顶端前部左右侧均安装有小型电机（15），所述小型电机（15）的顶部输出端固定安装有限位转架（16）。
9.如权利要求1所述的6和8支料激光焊接用定位装置，其特征在于，所述对接台（4）分为对角台（41）和拼料台（42），所述对角台（41）的顶部一角处均安装有直角块（43），所述拼料台（42）的前后部分别安装有横挡块（44）和竖挡块（45），所述对角台（41）和拼料台（42）的顶端均安装有小型电机（15）以及小型电机（15）输出端固定连接的限位转架（16），且所述对角台（41）和拼料台（42）的中部也均开设有焊接槽（14）。
10.一种应用于如权利要求1所述的6和8支料激光焊接用定位装置的控制系统，其特征在于，所述控制台（8）内设置有控制系统，所述控制系统包括夹持控制模块、转向单元、调距单元和锁定单元、感应控制模块、焊接传感器和电磁传感器；所述夹持控制模块的输出端分别电性连接转向单元、调距单元和锁定单元，所述感应控制模块的输出端分别电性连接焊接传感器和电磁传感器。
