本发明涉及工业机器人，特别涉及一种焊丝生产用工业机器人。
背景技术：
1、为提升生产效率，在工业生产中，一般会使用到带有机械手的工业机器人。机械手既能模仿人手操作，又能提升生产速度。现有焊丝生产的过程中，焊丝的收线过程一般需要人工参与，大大降低了生产速度，同时工人安全受到威胁。
2、公开号为：cn114955715a所述的一种焊丝生产用收线装置，开始收线前先将工字轮的第一转轴竖直嵌入第一通孔，然后转动第一转块，使得第一转轴呈水平状态，然后滑动滑座，使得第二转轴嵌入第二通孔，然后启动第一电机，以驱动转筒转动，从而实现焊丝收线。
3、基于上述技术特征，出现的问题在于：现有技术中，随着转筒持续收卷焊丝，转筒的重量持续增加，电机的附载逐渐增大，电力消耗逐渐加大，降低电机使用寿命的同时，提升电机的故障率。
4、因此，通过一种焊丝生产用工业机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种焊丝生产用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊丝生产用工业机器人，包括安装座，所述安装座上安装用于盘绕焊丝的爪臂，爪臂由支撑臂、可伸缩的横臂和竖臂构成；所述支撑臂上固定安装第一液压杆，所述横臂的非伸缩端转动安装至第一液压杆的伸缩轴上；所述竖臂与横臂的伸缩端固定连接，同时竖臂上转动安装可伸缩抓手，抓手传动连接焊丝；所述爪臂上安装传动机构，抓手通过传动机构与横臂传动配合，以使抓手上下转动；所述抓手绕收丝盘或者收丝筒的中心轴公转，以将焊丝缠绕在收丝盘上或者盘绕在收丝筒内。
3、优选的，所述传动机构包括拉绳，所述拉绳的一端绳头固定连接一根拉杆，另一端绳头固定连接线轮；所述第一液压杆的伸缩轴上固定套设轴套，所述轴套上开设传动槽；所述拉杆滑动安装在横臂伸缩端，同时拉杆与传动槽限位滑动配合；所述线轮与抓手传动连接，抓手与竖臂之间固定设置扭簧；所述拉绳缠绕在线轮上。
4、优选的，所述拉杆可伸缩；所述拉杆的非伸缩端既与拉绳固定连接，又与横臂的伸缩端限位滑动配合；所述拉杆的伸缩端与传动槽限位滑动配合，以使拉杆上下移动。
5、优选的，所述横臂内固定设置电动推杆，电动推杆的伸缩轴与横臂的伸缩端固定连接；所述横臂的非伸缩端固定连接转动环，所述转动环转动套设在第一液压杆的伸缩轴上。
6、优选的，所述第一液压杆的伸缩轴内固定安装电机，所述电机的输出轴通过连接板与转动环传动连接。
7、优选的，所述拉杆的伸缩端为伸缩杆，所述传动槽内限位滑动配合连接球；所述伸缩杆穿入到传动槽内并且与连接球固定连接。
8、优选的，所述横臂上固定设置推板，所述推板上开设腰型穿槽；所述伸缩杆穿过腰型穿槽，同时与推板传动配合。
9、优选的，所述抓手包括转动杆和套杆；所述转动杆通过转轴与竖臂转动连接，所述线轮固定套设在转轴上；所述套杆滑动套设在转动杆上，所述套杆上转动安装滑轮，所述滑轮与焊丝抵接传动配合。
10、优选的，所述转动杆上固定安装第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩轴与套杆固定连接。
11、本发明的技术效果和优点：
12、第一、本发明的抓手带动焊丝缠绕在收线盘上或者盘绕在收线筒内，收线过程中，收线盘或者收线筒始终处于静止状态，与此同时本爪臂中的电机、第一液压杆、第二液压杆以及电动推杆等动力源的负载不发生变化，减小焊丝收卷时的电力消耗，同时电机使用寿命不受影响，电机的故障率降低。
13、第二、本发明抓手的转动与横臂的转动通过传动机构传动配合，结构简单，使用方便，大大提升生产效率。
1.一种焊丝生产用工业机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上安装用于盘绕焊丝的爪臂，爪臂由支撑臂(2)、可伸缩的横臂(11)和竖臂(15)构成；所述支撑臂(2)上固定安装第一液压杆(3)，所述横臂(11)的非伸缩端转动安装至第一液压杆(3)的伸缩轴上；所述竖臂(15)与横臂(11)的伸缩端固定连接，同时竖臂(15)上转动安装可伸缩抓手，抓手传动连接焊丝；所述爪臂上安装传动机构，抓手通过传动机构与横臂(11)传动配合，以使抓手上下转动；所述抓手绕收丝盘或者收丝筒的中心轴公转，以将焊丝缠绕在收丝盘上或者盘绕在收丝筒内。
2.根据权利要求1所述的一种焊丝生产用工业机器人，其特征在于：所述传动机构包括拉绳(23)，所述拉绳(23)的一端绳头固定连接一根拉杆(22)，另一端绳头固定连接线轮(17)；所述第一液压杆(3)的伸缩轴上固定套设轴套(4)，所述轴套(4)上开设传动槽(5)；所述拉杆(22)滑动安装在横臂(11)伸缩端，同时拉杆(22)与传动槽(5)限位滑动配合；所述线轮(17)与抓手传动连接，抓手与竖臂(15)之间固定设置扭簧；所述拉绳(23)缠绕在线轮(17)上。
3.根据权利要求2所述的一种焊丝生产用工业机器人，其特征在于：所述拉杆(22)可伸缩；所述拉杆(22)的非伸缩端既与拉绳(23)固定连接，又与横臂(11)的伸缩端限位滑动配合；所述拉杆(22)的伸缩端与传动槽(5)限位滑动配合，以使拉杆(22)上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种焊丝生产用工业机器人，其特征在于：所述横臂(11)内固定设置电动推杆，电动推杆的伸缩轴与横臂(11)的伸缩端固定连接；所述横臂(11)的非伸缩端固定连接转动环(7)，所述转动环(7)转动套设在第一液压杆(3)的伸缩轴上。
5.根据权利要求4所述的一种焊丝生产用工业机器人，其特征在于：所述第一液压杆(3)的伸缩轴内固定安装电机(9)，所述电机(9)的输出轴通过连接板(10)与转动环(7)传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种焊丝生产用工业机器人，其特征在于：所述拉杆(22)的伸缩端为伸缩杆(13)，所述传动槽(5)内限位滑动配合连接球(14)；所述伸缩杆(13)穿入到传动槽(5)内并且与连接球(14)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种焊丝生产用工业机器人，其特征在于：所述横臂(11)上固定设置推板(12)，所述推板(12)上开设腰型穿槽；所述伸缩杆(13)穿过腰型穿槽，同时与推板(12)传动配合。
8.根据权利要求2所述的一种焊丝生产用工业机器人，其特征在于：所述抓手包括转动杆(18)和套杆(20)；所述转动杆(18)通过转轴与竖臂(15)转动连接，所述线轮(17)固定套设在转轴上；所述套杆(20)滑动套设在转动杆(18)上，所述套杆(20)上转动安装滑轮(21)，所述滑轮(21)与焊丝抵接传动配合。
9.根据权利要求8所述的一种焊丝生产用工业机器人，其特征在于：所述转动杆(18)上固定安装第二液压杆(19)，所述第二液压杆(19)的伸缩轴与套杆(20)固定连接。
