本发明涉及纺纱，具体为一种用于纺纱机的牵拉设备及方法。
背景技术：
1、纺纱机的牵伸设备是纺纱过程中关键的组成部分，用于控制纤维的拉伸和细化，从而使纤维达到所需的线密度和均匀性。牵伸设备主要由前中后三个罗拉以及分别设置在这三个罗拉上方的皮辊组成，罗拉以及皮辊都由驱动装置驱使转动，并且罗拉与皮辊的转向相反。
2、前罗拉：在牵伸区中最靠近纤维出口，以较高的速度旋转，将纤维牵引出来。中罗拉：位于前罗拉和后罗拉之间，其速度介于两者之间，主要起到过渡作用，帮助纤维在不同牵伸区之间平稳过渡。后罗拉：在牵伸区中最靠近纤维输入端，通常以较低的速度旋转，用于保持纤维条的张力，并控制纤维的进给量。罗拉的外壁对应皮辊处还开设有环形阵列分布的斜槽，以增加罗拉表面与纤维之间的摩擦力，提高对纤维的握持力，确保纤维在加工过程中能够更好地被控制和引导。
3、然而，前罗拉的转速通常比中罗拉和后罗拉更高，这使得纤维条与前罗拉表面接触的机会更多，摩擦力也更大，前罗拉的表面容易粘附有部分纤维。同时，在高速牵伸过程中，纤维与前罗拉之间的摩擦会产生静电，特别是对于合成纤维或在干燥环境中纺纱时，静电会吸引部分纤维粘附在前罗拉的表面。这些粘附的纤维会不均匀的再附加到新的纤维条上，导致纱线出现粗细不匀或纱疵，同时，纤维还会粘附在前罗拉的斜槽内难以去除，降低与纤维条之间的摩擦力，导致牵伸力不均匀，这会使纤维条在牵拉过程中出现局部拉伸不足或过度拉伸的情况，从而影响产品最终质量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于纺纱机的牵拉设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于纺纱机的牵拉设备，包括牵伸机主体，所述牵伸机主体的出料处通过驱动机构转动设置前罗拉，所述前罗拉呈空心设置，所述前罗拉的外壁固定套设有多个固定环，多个所述固定环的外壁均开设有多个斜槽，其中一个所述固定环与前罗拉之间设有封槽机构，多个所述固定环的下方设有清理机构；
3、所述封槽机构包括横柱与多块斜板，所述横柱活动贯穿于前罗拉的两端，所述横柱与牵伸机主体之间设有伸缩组件，多块所述斜板均滑动穿插在前罗拉的内壁中，其中一个所述固定环上的多个斜槽分别与多块斜板滑动配合，多块所述斜板与前罗拉之间均设有弹性机构，多块所述斜板与横柱之间设有变位机构。
4、优选的，所述驱动机构包括固定架、齿圈与两块u形支撑块，所述固定架固定连接在牵伸机主体的机架前端面，所述固定架靠近于前罗拉，所述固定架的上端固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有齿轮，所述齿圈固定套设在前罗拉的外壁对应齿轮处，所述齿圈与齿轮之间相互啮合，两块所述u形支撑块对称固定安装在牵伸机主体的机架上端，所述前罗拉贯穿转动安装在两块u形支撑块的内壁中。
5、优选的，所述弹性机构包括两块u形块，两块所述u形块分别固定连接在斜板的前后端下部边缘处，两块所述u形块的上端均固定连接有连杆，两根所述连杆的外壁上均滑动套设有套筒，两个所述套筒远离连杆的一端均固定连接在前罗拉的内壁上，两根所述连杆远离u形块的一端与前罗拉的内壁之间均固定连接有弹簧，两根所述弹簧分别位于两个套筒的内侧。
6、优选的，所述变位机构包括连接板、扇形板与多根连接柱，所述扇形板固定连接在横柱的外壁对应其中一个固定环处，所述扇形板的边缘处内壁通过滑动机构滑动连接有多块推板，多块所述推板与横柱之间设有调节机构，多根所述连接柱分别固定连接多块斜板对应前罗拉轴心线的一端中部，多块所述推板位于多根连接柱之间，所述连接板固定连接在横柱的外壁靠近扇形板处，所述连接板位于多块推板的后方，所述连接板的底端固定连接有弧形板一，所述弧形板一的一端固定连接有弧形板二。
7、优选的，所述滑动机构包括多个方槽与多根导柱，多个所述方槽均匀开设在扇形板的边缘处内壁上，多个所述方槽分别与多块推板滑动配合，多根所述导柱的一端分别固定连接在多块推板对应前罗拉轴心线的壁面上，多根所述导柱的另一端均活动贯穿于扇形板。
8、优选的，所述调节机构包括电推杆二，所述电推杆二固定安装在横柱的外壁顶部，所述电推杆二的伸缩轴端固定连接有u形板，所述u形板的底端固定连接有套环，所述套环位于扇形板的前方，所述套环滑动套设在横柱的外壁上，多块所述推板远离前罗拉轴心线的壁面前部边缘处与套环的外壁之间均转动连接有拼接杆。
9、优选的，所述伸缩组件包括l形架，所述l形架固定连接在牵伸机主体的机架前端面靠近横柱处，所述l形架的顶端固定安装有电推杆一，所述电推杆一的伸缩轴端与横柱的前端固定连接。
10、优选的，所述清理机构包括两个滑槽，两个所述滑槽对称开设在牵伸机主体的机架前后端，两个所述滑槽位于横柱的正下方，两个所述滑槽的底部内壁均滑动贴合有滑块，两块所述滑块之间固定连接有刮板，所述刮板的下端固定连接多块梯形块一，多块所述梯形块一的倾斜面均设置有梯形块二，多块所述梯形块二的下端共同固定连接有l形杆，所述l形杆的顶端与电推杆一的伸缩轴固定连接，多块所述梯形块二的倾斜面分别与多块梯形块一的倾斜面相贴合，所述刮板的上端靠近于前罗拉。
11、优选的，本发明还公开了一种用于纺纱机的牵拉方法，包括以下步骤：
12、s1：首先，纤维条由现有的输送机构进行输送并依次经过牵伸机主体中的后罗拉与对应的皮辊之间、中罗拉与对应的皮辊之间以及前罗拉与对应的皮辊之间，牵伸机主体也随之启动，后罗拉、中罗拉与皮辊均会转动，且前罗拉会通过驱动机构来驱使转动并与皮辊转向相反；
13、s2：随后，通过设置封槽机构，前罗拉上的固定环外壁上的多个斜槽可依次被封起来并与固定环外壁齐平，且多个斜槽随后可依次被打开，以此往复；
14、s3：然后，通过设置清理机构，不仅可对前罗拉上的固定环表面进行清理粘附的纤维，且多个斜槽内粘附的纤维也可得到清理，从而提高最终产品的质量。
15、s4：最后，对被清理下来的纤维进行收集，即在纤维下落处安装收集物件，便于后续对纤维进行集中处理。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、1、通过驱动机构、前罗拉、固定环、斜槽与封槽机构之间的相互配合，前罗拉处的多个斜槽会间歇性的被斜板进行关闭与打开，关闭时斜板位于前罗拉外的端部则会与固定环的外表面齐平，从而可以将斜槽内粘附的部分小纤维给不断的推出。
18、2、斜槽关闭时，斜板位于前罗拉外的端部还会与固定环的外表面齐平并且还会经过刮板，此时通过设置清理机构，不仅可对固定环的外表面进行刮除粘附的部分小纤维，且可对斜板位于前罗拉外的端部进行刮除粘附的部分小纤维，且实时刮除，从而避免影响到最终产品纱线的质量。
1.一种用于纺纱机的牵拉设备，包括牵伸机主体（1），其特征在于：所述牵伸机主体（1）的出料处通过驱动机构转动设置前罗拉（7），所述前罗拉（7）呈空心设置，所述前罗拉（7）的外壁固定套设有多个固定环（6），多个所述固定环（6）的外壁均开设有多个斜槽（19），其中一个所述固定环（6）与前罗拉（7）之间设有封槽机构，多个所述固定环（6）的下方设有清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于纺纱机的牵拉设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定架（16）、齿圈（12）与两块u形支撑块（35），所述固定架（16）固定连接在牵伸机主体（1）的机架前端面，所述固定架（16）靠近于前罗拉（7），所述固定架（16）的上端固定安装有电机（15），所述电机（15）的输出轴端固定连接有齿轮（14），所述齿圈（12）固定套设在前罗拉（7）的外壁对应齿轮（14）处，所述齿圈（12）与齿轮（14）之间相互啮合，两块所述u形支撑块（35）对称固定安装在牵伸机主体（1）的机架上端，所述前罗拉（7）贯穿转动安装在两块u形支撑块（35）的内壁中。
3.根据权利要求1所述的一种用于纺纱机的牵拉设备，其特征在于：所述弹性机构包括两块u形块（22），两块所述u形块（22）分别固定连接在斜板（18）的前后端下部边缘处，两块所述u形块（22）的上端均固定连接有连杆（21），两根所述连杆（21）的外壁上均滑动套设有套筒（20），两个所述套筒（20）远离连杆（21）的一端均固定连接在前罗拉（7）的内壁上，两根所述连杆（21）远离u形块（22）的一端与前罗拉（7）的内壁之间均固定连接有弹簧（10），两根所述弹簧（10）分别位于两个套筒（20）的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于纺纱机的牵拉设备，其特征在于：所述变位机构包括连接板（31）、扇形板（25）与多根连接柱（27），所述扇形板（25）固定连接在横柱（13）的外壁对应其中一个固定环（6）处，所述扇形板（25）的边缘处内壁通过滑动机构滑动连接有多块推板（23），多块所述推板（23）与横柱（13）之间设有调节机构，多根所述连接柱（27）分别固定连接多块斜板（18）对应前罗拉（7）轴心线的一端中部，多块所述推板（23）位于多根连接柱（27）之间，所述连接板（31）固定连接在横柱（13）的外壁靠近扇形板（25）处，所述连接板（31）位于多块推板（23）的后方，所述连接板（31）的底端固定连接有弧形板一（32），所述弧形板一（32）的一端固定连接有弧形板二（33）。
5.根据权利要求4所述的一种用于纺纱机的牵拉设备，其特征在于：所述滑动机构包括多个方槽（29）与多根导柱（30），多个所述方槽（29）均匀开设在扇形板（25）的边缘处内壁上，多个所述方槽（29）分别与多块推板（23）滑动配合，多根所述导柱（30）的一端分别固定连接在多块推板（23）对应前罗拉（7）轴心线的壁面上，多根所述导柱（30）的另一端均活动贯穿于扇形板（25）。
6.根据权利要求4所述的一种用于纺纱机的牵拉设备，其特征在于：所述调节机构包括电推杆二（28），所述电推杆二（28）固定安装在横柱（13）的外壁顶部，所述电推杆二（28）的伸缩轴端固定连接有u形板（34），所述u形板（34）的底端固定连接有套环（26），所述套环（26）位于扇形板（25）的前方，所述套环（26）滑动套设在横柱（13）的外壁上，多块所述推板（23）远离前罗拉（7）轴心线的壁面前部边缘处与套环（26）的外壁之间均转动连接有拼接杆（24）。
7.根据权利要求1所述的一种用于纺纱机的牵拉设备，其特征在于：所述伸缩组件包括l形架（8），所述l形架（8）固定连接在牵伸机主体（1）的机架前端面靠近横柱（13）处，所述l形架（8）的顶端固定安装有电推杆一（17），所述电推杆一（17）的伸缩轴端与横柱（13）的前端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于纺纱机的牵拉设备，其特征在于：所述清理机构包括两个滑槽（11），两个所述滑槽（11）对称开设在牵伸机主体（1）的机架前后端，两个所述滑槽（11）位于横柱（13）的正下方，两个所述滑槽（11）的底部内壁均滑动贴合有滑块（9），两块所述滑块（9）之间固定连接有刮板（5），所述刮板（5）的下端固定连接多块梯形块一（3），多块所述梯形块一（3）的倾斜面均设置有梯形块二（4），多块所述梯形块二（4）的下端共同固定连接有l形杆（2），所述l形杆（2）的顶端与电推杆一（17）的伸缩轴固定连接，多块所述梯形块二（4）的倾斜面分别与多块梯形块一（3）的倾斜面相贴合，所述刮板（5）的上端靠近于前罗拉（7）。
9.一种用于纺纱机的牵拉方法，包括权利要求1-8任意一项所述的一种用于纺纱机的牵拉设备，其特征在于，包括以下步骤：
