本申请涉及混凝土振捣的，尤其是涉及一种可移动附着式混凝土振捣器及振捣方法。
背景技术：
1、混凝土浇筑构件时，必须对混凝土进行振捣，排除其中气泡，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。
2、相关技术可参考公告号为cn207749835u的中国专利，其公开了一种混凝土振捣装置，包括振动台、第一往复运动机构、支架以及轨道，振动台底面设有振动装置，两个第一往复运动机构水平设置并分别安装在振动台的左右两侧，支架与第一往复运动机构的运动端相连接，两个平行的轨道分别设置在振动台的左右两侧，支架安装在轨道上并可在轨道上运动，轨道设有可与模板相夹持的夹持端。
3、上述振捣装置在进行振捣时，通过往复机构带动振捣棒进行线性运动，从而对混凝土进行振捣，振捣棒的运动路径较为固定、呆板，振捣效果较差。
技术实现思路
1、为了提高振捣效果，本申请提供一种可移动附着式混凝土振捣器及振捣方法。
2、本申请的第一目的是提供一种可移动附着式混凝土振捣器，采用如下的技术方案：
3、一种可移动附着式混凝土振捣器，包括轨道以及滑动连接于轨道上的工作台，工作台上设有振捣棒，所述工作台上转动连接有夹持块，所述夹持块上活动连接有夹持球，所述夹持球中心开设有贯穿球心的夹持孔，所述振捣棒穿设于夹持孔内。
4、通过采用上述技术方案，工作台沿轨道长度方向往复运动，振捣棒对混凝土进行振捣。振捣过程中，振捣棒从夹持孔内穿过，夹持球转动，使得振捣棒倾斜，振捣棒的轴线与夹持块的轴线不位于同一条直线上，两者交错。夹持块绕自身轴线转动时，振捣棒同步转动，振捣棒的端部以振捣棒轴线为转动轴心呈圆周运动，振捣棒的运动路线更加多样、复杂，从而增大振捣棒的振捣范围，提高振捣效果。
5、作为优选，所述工作台上转动连接有位于夹持块上方的固定座，所述固定座中心转动连接有固定球，所述固定球中心开设有固定孔，所述振捣棒贯穿固定孔和夹持孔。
6、通过采用上述技术方案，振捣棒同时贯穿固定球和夹持球，固定球对振捣棒的上端进行夹持稳固，提高振捣棒的稳定性。
7、作为优选，所述夹持块上滑动连接有调节块，所述夹持球转动连接于调节块上。
8、通过采用上述技术方案，振捣棒通过夹持球与调节块相连，调节块沿夹持块运动，从而带动振捣棒的端部移动，振捣棒的上端被固定球相连无法位移，从而使得振捣棒倾斜，夹持块转动带动振捣棒进行圆周运动。
9、作为优选，所述夹持块与固定座之间通过连杆固定相连。
10、通过采用上述技术方案，固定座转动时带动夹持块同步转动。
11、作为优选，所述工作台上固定有夹持座，所述夹持座上开设有圆形的夹持槽，所述夹持块转动连接于夹持槽内，所述夹持座底部开设有避让孔，所述避让孔与夹持槽相连通且孔径小于夹持槽内径，所述振捣棒端部依次穿过固定球、夹持球、夹持块、夹持座，最终从避让孔穿出。
12、通过采用上述技术方案，夹持座对夹持块进行支撑，避让孔对振捣棒的转动提供避让空间，以免干涉。
13、作为优选，所述夹持孔内壁周向设有若干弧形的夹紧片，所述振捣棒外壁开设有与夹紧片相配合的夹紧槽，所述夹紧片嵌于夹紧槽内，所述夹紧槽的宽度大于夹紧片的宽度，所述夹紧片朝向夹持球内壁的一侧固定有可伸缩的减震杆，减震杆背离夹紧片的一端与夹持球相连。
14、通过采用上述技术方案，振捣棒穿设于夹持孔内，夹紧片在减震杆的作用下嵌于夹紧槽内，从而对振捣棒进行夹持固定。振捣棒在振捣过程中，自身会持续振动，减震杆对振捣棒的震动进行减震消能，减少振捣棒震动对夹持球的影响。
15、作为优选，所述夹持孔内壁开设有若干与减震杆一一对应的减震槽，所述减震杆远离夹紧片的端部固定有滑动连接于减震槽内的减震片，所述减震片外壁周向固定有若干减震弹簧一，所述减震弹簧一远离减震片的一端与减震槽固定相连，所述减震杆上套设有减震弹簧二，所述固定球结构与夹持球结构相同。
16、通过采用上述技术方案，振捣棒在震动时，减震弹簧二对振捣棒水平向的震动进行缓冲减震，减震弹簧一对振捣棒竖直向的震动进行缓冲减震，两者相互配合，进一步提高减震效果。
17、作为优选，所述工作台上转动连接有多根同轴固定相连的双向丝杠，双向丝杠与轨道相垂直，每根双向丝杠上均安装有两个移动座，每个移动座上均设有一个固定座和一个夹持块。
18、通过采用上述技术方案，轨道带动工作台和振捣棒沿轨道长度方向运动，双向丝杠带动振捣棒沿轨道垂直方向进行运动，以及振捣棒自身所做的圆周运动，三者相互配合，进一步优化振捣棒的运动路径，增大其振捣范围，保证混凝土的振捣效果。
19、作为优选，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块上竖直设有液压杆，液压杆的上端与工作台相连。
20、通过采用上述技术方案，液压杆带动工作台和振捣棒上下运动，从而改变振捣棒在竖直方向上的振捣深度，提高振捣效果。
21、本申请的另一目的是提供一种可移动附着式混凝土振捣器的振动方法，采用如下的技术方案：
22、一种可移动附着式混凝土振捣器的振动方法，使用上述的一种可移动附着式混凝土振捣器，包括以下步骤：
23、s1、轨道启动，工作台沿轨道长度方向步进运动；
24、s2、工作台带动振捣棒下降插入混凝土内；
25、s3、振捣棒启动对混凝土进行振捣；
26、s4、夹持块转动带动振捣棒转动，振捣棒绕圈对混凝土振捣，增大振动范围；
27、s5、轨道带动工作台往复运动，直至振捣完成。
28、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
29、1、通过夹持块和夹持球的设置，夹持球转动能够使得振捣棒倾斜于夹持块上，夹持块带动振捣棒转动，振捣棒位于混凝土内的端部能够呈圆周运动，从而增大振捣棒的振捣范围，提高振捣效果；
30、2、通过轨道、双向丝杠的设置，轨道带动工作台和振捣棒沿轨道长度方向运动，双向丝杠带动振捣棒沿轨道垂直方向进行运动，以及振捣棒自身所做的圆周运动，三者相互配合，进一步优化振捣棒的运动路径，增大其振捣范围，保证混凝土的振捣效果。
1.一种可移动附着式混凝土振捣器，包括轨道（1）以及滑动连接于轨道（1）上的工作台（2），工作台（2）上设有振捣棒（3），其特征在于：所述工作台（2）上转动连接有夹持块（4），所述夹持块（4）上活动连接有夹持球（41），所述夹持球（41）中心开设有贯穿球心的夹持孔（411），所述振捣棒（3）穿设于夹持孔（411）内。
2.根据权利要求1所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，其特征在于：所述工作台上（2）转动连接有位于夹持块（4）上方的固定座（5），所述固定座（5）中心转动连接有固定球（51），所述固定球（51）中心开设有固定孔（511），所述振捣棒（3）贯穿固定孔（511）和夹持孔（411）。
3.根据权利要求2所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，其特征在于：所述夹持块（4）上滑动连接有调节块（42），所述夹持球（41）转动连接于调节块（42）上。
4.根据权利要求3所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，其特征在于：所述夹持块（4）与固定座（5）之间通过连杆（43）固定相连。
5.根据权利要求3所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，其特征在于：所述工作台（2）上固定有夹持座（6），所述夹持座（6）上开设有圆形的夹持槽（61），所述夹持块（4）转动连接于夹持槽（61）内，所述夹持座（6）底部开设有避让孔，所述避让孔与夹持槽（61）相连通且孔径小于夹持槽（61）内径，所述振捣棒（3）端部依次穿过固定球（51）、夹持球（41）、夹持块（4）、夹持座（6），最终从避让孔穿出。
6.根据权利要求2所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，其特征在于：所述夹持孔（411）内壁周向设有若干弧形的夹紧片（71），所述振捣棒（3）外壁开设有与夹紧片（71）相配合的夹紧槽（31），所述夹紧片（71）嵌于夹紧槽（31）内，所述夹紧槽（31）的宽度大于夹紧片（71）的宽度，所述夹紧片（71）朝向夹持球（41）内壁的一侧固定有可伸缩的减震杆（72），减震杆（72）背离夹紧片（71）的一端与夹持球（41）相连。
7.根据权利要求6所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，其特征在于：所述夹持孔（411）内壁开设有若干与减震杆（72）一一对应的减震槽（412），所述减震杆（72）远离夹紧片（71）的端部固定有滑动连接于减震槽（412）内的减震片（73），所述减震片（73）外壁周向固定有若干减震弹簧一（74），所述减震弹簧一（74）远离减震片（73）的一端与减震槽（412）固定相连，所述减震杆（72）上套设有减震弹簧二（75），所述固定球（51）结构与夹持球（41）结构相同。
8.根据权利要求2所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，其特征在于：所述工作台（2）上转动连接有多根同轴固定相连的双向丝杠（21），双向丝杠（21）与轨道（1）相垂直，每根双向丝杠（21）上均安装有两个移动座（22），每个移动座（22）上均设有一个固定座（5）和一个夹持块（4）。
9.根据权利要求1所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，其特征在于：所述轨道（1）上滑动连接有滑块（11），所述滑块（11）上竖直设有液压杆（12），液压杆（12）的上端与工作台（2）相连。
10.一种可移动附着式混凝土振捣器的振动方法，其特征在于：使用如权利要求1-9任一项所述的一种可移动附着式混凝土振捣器，包括以下步骤：
