本发明涉及一种货箱结构，属于铰接式自卸车。
背景技术：
1、铰接式自卸车主要由动力系统、电气系统、液压系统、驾驶室、安全防护、车架、货箱、悬挂系统、覆盖件、传动系统等组成。各系统均定位于车架，车架通过悬挂系统与传动系统中的驱动桥连接。车架由前车架、铰接体、后车架组成，前、后车架通过铰接体实现左右45°扭转转向和沿中轴线360°旋转，左右转向通过控制转向油缸运动实现。铰接式自卸车兼具行驶、转向、制动、举升等功能。由于特殊的整车结构限制，铰接式自卸车通常配置异形货箱，货箱横截面近似“v”型，货箱尾部翘起，货箱通常配置后尾门。
2、由于货箱结构、车架结构以及离去角的限制，铰接式自卸车货箱后尾门结构形式不同于普通方形货箱后尾门，通常采用杠杆结构，货箱举升时，由链条拉住后尾门前端，杠杆另一端的后尾门尾部向上抬起，然后卸料。卸料完成后货箱落下，货箱后尾门尾部随着重力作用自然下落在货箱后底板上，没有锁止机构。铰接式自卸车通常用于崎岖路况，空载时，随着道路颠簸货箱后尾门挡板被反复颠起落下，形成较大噪音，影响驾驶员舒适性，并且会加剧后尾门的损坏。
技术实现思路
1、根据现有技术的不足，本发明提供了一种货箱结构，连接杆随着货箱下落自动弯曲，货箱后尾门自动锁止，不需要额外的结构装置，额外的操作；实现锁止功能的情况下不增加成本。
2、本发明按以下技术方案实现：
3、第一方面，本发明提供了一种货箱结构，包括车架、货箱、后尾门和连接杆；车架设置有铰接座；货箱尾部的底面铰接在所述车架上，能够绕其铰点旋转，执行举升或者下落动作；后尾门的中部位置铰接在所述货箱上，能够绕其铰点旋转，执行抬起或者下落动作；连接杆为一个具有弹性、可弯曲的长条形结构，其铰接在所述铰接座与所述后尾门的前端之间，所述连接杆具备三种工作模式：a)连接杆在货箱平放在车架上时处于弯曲状态，向上顶着后尾门尾部紧贴在货箱底板上；b)连接杆在货箱举升至预设定角度ⅰ时处于伸直状态，连接杆对后尾门的作用力为0，后尾门处于打开的临界点；c)连接杆在货箱继续举升至预设定角度ⅱ时，连接杆对后尾门的作用力向下的拉力，后尾门尾部被抬起。
4、在一些实施例中，所述连接杆的两端均设置为圆环结构，其中一个圆环通过销轴组件与所述铰接座相连接，另一个圆环通过销轴组件与所述后尾门的前端相连接。
5、在一些实施例中，所述车架的左纵梁和右纵梁上各设有一个相对称的所述铰接座，每一个铰接座上各安装有一个所述连接杆，通过车架上两侧的连接杆共同对所述后尾门进行上顶或者下拉动作。
6、在一些实施例中，所述后尾门整体为u型结构，由尾板和位于尾板两侧且彼此对置的侧板组成；所述后尾门的侧板中部处设有铰接板，通过销轴组件与所述货箱的侧板铰接在一起。
7、在一些实施例中，所述车架上的铰接座整体为l型结构，其水平部固定在纵梁上，垂直部与所述连接杆相连。
8、在一些实施例中，所述车架上的铰接座的安装位置位于中桥上的轮胎与后桥上的轮胎之间。
9、第二方面，本发明提供了一种铰接式自卸车，包括上述的货箱结构。
10、第三方面，本发明提供了一种货箱后尾门调节方法，在位于车架上的铰接座与货箱上的后尾门前端之间铰接有一个具有弹性、可弯曲且整体呈长条形结构的连接杆；
11、当货箱举升时，连接杆对后尾门的调节过程如下：
12、a)货箱平放在车架上，连接杆由于挤压处于弯曲状态，连接杆对后尾门前端铰点有一个向上的推力f1，此时后尾门尾部压在货箱底板上，对货箱底板作用向下的压力f2，使后尾门被锁止在货箱底板上；
13、b)货箱举升到设定角度时，此时连接杆从弯曲状态恢复到直线状态，连接杆对后尾门前端铰点向上的力f1为0，后尾门由于重力作用仍处于下落状态，但处于抬起的临界点；
14、c)货箱举升到超过临界角度，此时连接杆对后尾门前端铰点有一个斜下方的拉力f1，后尾门的尾部抬起，对货箱中的货物进行倾卸；
15、卸货完成后，货箱下落时，后尾门的尾部下落回位，此时连接杆处于弯曲状态，将后尾门被锁止在货箱底板上。
16、本发明有益效果：
17、1、货箱落在车架上时，连接杆在弯曲状态下对后尾门连接销轴作用向上的压力，可使后尾门紧紧的贴在货箱底板上，在车辆空载运行时，后尾门不会随着整车上下颠簸，避免产生额外噪音，提高了驾驶舒适性，并且提高了后尾门各部件的耐用性。在货箱满载时，防止后尾门窜动，防止物料从货箱内掉落。
18、2、连接杆随着货箱下落自动弯曲，货箱后尾门自动锁止，不需要额外的结构装置，额外的操作；实现锁止功能的情况下不增加成本。
19、3、通过实验标定，根据压紧后尾门所需要的力计算出连接杆的弹性参数，选择合适的材料和尺寸规格，保证实现压紧货箱后尾门的同时兼顾连接杆拉伸强度，保证耐用性。
1.一种货箱结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种货箱结构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种货箱结构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种货箱结构，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种货箱结构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种货箱结构，其特征在于：
7.一种铰接式自卸车，其特征在于：
8.一种货箱后尾门调节方法，其特征在于：
