本发明涉及纯电拖拉机领域，特别是涉及一种纯电动拖拉机pt0控制系统及方法。
背景技术：
1、目前传统拖拉机的pto控制为发动机通过机械连接装置连接，pto调速装置中通过机械换挡装置对pto进行调速，这就导致在行走时pto即使为空挡也有部分机械损失，机械换挡装置便利性差，只能通过机械换挡装置改变齿轮速比来调整pto转速，如果需求不同的转速，只能对pto传动装置进行重新设计，周期长。并且需要根据不同的发动机特性进行匹配，通用性差。
2、因此，亟需一种纯电动拖拉机pt0控制系统及方法，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种纯电动拖拉机pt0控制系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
3、本发明提供一种纯电动拖拉机pt0控制系统，包括动力电池，所述动力电池通过高压配电单元为pto控制单元和行走单元供电，所述pto控制单元与pto电机电性连接，所述pto电机与pto减速装置传动连接，还包括整车控制模块，所述整车控制模块分别与所述动力电池、所述pto控制单元和人机交互模块建立通信。
4、优选地，所述高压配电单元包括高压接触器模块和高压分支。
5、优选地，所述整车控制模块与所述动力电池、所述pto控制单元和所述人机交互模块之间通过车载总线建立通信。
6、优选地，所述整车控制模块设有存储器。
7、本发明还提供一种纯电动拖拉机pt0控制方法，包括：动力电池提供电能，高压配电单元将动力电池的电能进行分配，用于pto控制单元和行走单元供电，整车控制模块接收操纵指令能够实现动力电池与pto控制单元高压回路连接，并通过人机交互模块获取pto输出转速请求，通过车载网络给pto控制单元发送转速请求，pto控制单元收到整车控制模块的转速请求后，将动力电池的电能进行转换，驱动pto电机达到需求转速，并将实际转速信息通过车载网传递给整车控制模块。
8、优选地，还包括：整车控制模块识别人机交互模块对某个pto转速档位的修改设置请求，并将此转速档位新的转速存储到内部的存储单元中，每次车辆开机时，调用存储的转速数据，根据不同的按键选择某一档位时，发送当前档位最新的需求设定转速。
9、本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
10、本发明提供的一种纯电动拖拉机pt0控制系统及方法，系统包括动力电池，所述动力电池通过高压配电单元为pto控制单元和行走单元供电，所述pto控制单元与pto电机电性连接，所述pto电机与pto减速装置传动连接，还包括整车控制模块，所述整车控制模块分别与所述动力电池、所述pto控制单元和人机交互模块建立通信；系统与行走单元机械解耦，不受行走单元的影响；机械解耦后利用电机的宽调速，可实现不同转速的需求，简化pto机械换挡部分结构，系统效率提升；通过人机交互模块可根据不同工况需求标定所需转速，不需要对pto传动装置部分重新设计及生产，平台适用性强。
1.一种纯电动拖拉机pt0控制系统，其特征在于：包括动力电池，所述动力电池通过高压配电单元为pto控制单元和行走单元供电，所述pto控制单元与pto电机电性连接，所述pto电机与pto减速装置传动连接，还包括整车控制模块，所述整车控制模块分别与所述动力电池、所述pto控制单元和人机交互模块建立通信。
2.根据权利要求1所述的纯电动拖拉机pt0控制系统，其特征在于：所述高压配电单元包括高压接触器模块和高压分支。
3.根据权利要求1所述的纯电动拖拉机pt0控制系统，其特征在于：所述整车控制模块与所述动力电池、所述pto控制单元和所述人机交互模块之间通过车载总线建立通信。
4.根据权利要求1所述的纯电动拖拉机pt0控制系统，其特征在于：所述整车控制模块设有存储器。
5.一种纯电动拖拉机pt0控制方法，其特征在于：包括：动力电池提供电能，高压配电单元将动力电池的电能进行分配，用于pto控制单元和行走单元供电，整车控制模块接收操纵指令能够实现动力电池与pto控制单元高压回路连接，并通过人机交互模块获取pto输出转速请求，通过车载网络给pto控制单元发送转速请求，pto控制单元收到整车控制模块的转速请求后，将动力电池的电能进行转换，驱动pto电机达到需求转速，并将实际转速信息通过车载网传递给整车控制模块。
6.根据权利要求1所述的纯电动拖拉机pt0控制方法，其特征在于：还包括：整车控制模块识别人机交互模块对某个pto转速档位的修改设置请求，并将此转速档位新的转速存储到内部的存储单元中，每次车辆开机时，调用存储的转速数据，根据不同的按键选择某一档位时，发送当前档位最新的需求设定转速。
