本技术涉及新能源汽车，尤其涉及驱动系统，具体涉及一种驱动效率的估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术：
1、作为新能源汽车的动力核心，驱动设备的能效水平直接影响到整车的经济性与环保性能。因此，在全球范围内，提升驱动设备能效已成为行业共识和科研热点。随着技术的进步，新能源汽车驱动驱动设备正朝着高转速、高精度控制的方向发展，这对驱动设备的效率测试提出了更高的要求。
2、相关技术cn113901603a，提出了当不确定度结果不能符合用户要求时，可以反向推演各仪器测量引入的不确定度影响，从而找到对结果影响最为严重分量，为减小系统不确定度提供最佳的仪器配置方案，避免过分追求单一指标而导致测量系统造价的急剧增加。
3、相关技术cn118275773a，提出了获取目标充电机计量模块测量误差除外的其他影响量带来的误差，进而确定目标充电机计量模块测量误差对应的第一灵敏系数和其它影响量带来的误差对应的第二灵敏系数，以进一步确定a类不确定度，获取b类不确定度，确定标准不确定度，计算标扩展不确定度，以减少电池充电电能测量误差。
4、然而，相关技术中提到驱动效率的估算方法，估算精度较低。
技术实现思路
1、本技术提供一种驱动效率的估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以至少解决相关技术中对驱动效率估算精度的技术问题。本技术的技术方案如下：
2、根据本技术提供的第一方面，提供一种驱动效率的估算方法，包括：确定驱动系统在预设参数下的标准驱动效率，并确定不同测试参数下驱动系统的驱动效率的多个不确定度；
3、基于多个不确定度以及标准驱动效率，确定驱动系统在预设参数下的实际驱动效率。
4、根据上述技术手段，本技术可以通过考虑不同测试参数下的多个不确定度，使得实际驱动效率的计算不仅仅依赖于理想或预设条件下的数据，而是基于更广泛、更真实的测试数据，从而更全面地了解驱动效率在不同测试参数下的波动情况，减少计算误差，提高驱动效率的准确性。
5、一种可能的方式中，测试参数包括第一类型的测试参数和第二类型的测试参数，第一类型的测试参数包括测试次数和温度，第二类型的测试参数包括电压、电流、转速、转动扭矩。
6、一种可能的方式中，在测试参数为第一类型的情况下，确定不同测试参数下驱动系统的驱动效率的多个不确定度，包括：针对每个测试参数，确定测试参数的相对不确定度；基于多个测试参数的相对不确定度，计算驱动系统的不确定度。
7、根据上述技术手段，本技术通过考虑不同测试参数下的多个不确定度，使得实际驱动效率的计算不仅仅依赖于理想或预设条件下的数据，而是基于更广泛、更真实的测试数据，从而更全面地了解驱动效率在不同测试参数下的波动情况，减少计算误差，提高驱动效率的准确性。
8、一种可能的方式中，在测试参数为测量次数的情况下，针对每个测试参数，确定测试参数的相对不确定度，包括：基于预设参数，对驱动系统进行多次测试，得到多个标准驱动效率；基于多个标准驱动效率之前的标准差及平均值，确定测量次数的相对不确定度。
9、根据上述技术手段，本技术通过考虑不同测试参数下的多个不确定度，使得实际驱动效率的计算不仅仅依赖于理想或预设条件下的数据，而是基于更广泛、更真实的测试数据，从而更全面地了解驱动效率在不同测试参数下的波动情况，减少计算误差，提高驱动效率的准确性。
10、一种可能的方式中，在测试参数为温度的情况下，针对每个测试参数，确定测试参数的相对不确定度，包括：确定对驱动系统进行多次测试时的温度与额定温度的偏差，得到多次测试各自对应的温度偏差；基于额定温度和多次测试各自对应的温度偏差之间的标准差，确定温度偏差的相对不确定度。
11、根据上述技术手段，本技术可以通过测量并记录每次测试时的温度与额定温度的偏差，以得到温度对应的不确定度，可以减少因温度变化而引起的性能波动，使得最终得到的驱动效率更接近真实值。
12、一种可能的方式中，在测试参数为第二类型的情况下，确定不同测试参数下驱动系统的驱动效率的多个不确定度，包括：获取每个测试参数的测量精度；基于每个测试参数的测量精度，确定每个测试参数的相对不确定度；基于每个测试参数的相对不确定度，计算驱动系统的不确定度。
13、根据上述技术手段，本技术可以通过测量并记录每次测试时的温度与额定温度的偏差，以得到温度对应的不确定度，可以减少因温度变化而引起的性能波动，使得最终得到的驱动效率更接近真实值。
14、一种可能的方式中，基于多个不确定度以及标准驱动效率，确定驱动系统在预设参数下的实际驱动效率，包括：基于驱动系统在预设参数下标准驱动效率的正态分布结果，确定驱动系统在预设参数下的扩展参数；基于扩展参数，对多个不确定度进行合并处理，得到驱动系统在预设参数下的扩展不确定度；基于扩展不确定度以及标准驱动效率，确定驱动系统在预设参数下的实际驱动效率。
15、根据上述技术手段，本技术可以通过合并多个不确定度以得到驱动系统在预设参数下的扩展不确定度，可以更精确地量化驱动效率测量结果的不确定性，从而提高计算驱动系统的驱动效率的准确性。
16、根据本技术提供的第二方面，提供一种驱动效率的估算装置，包括：确定单元；确定单元，用于确定驱动系统在预设参数下的标准驱动效率，并确定不同测试参数下驱动系统的驱动效率的多个不确定度；确定单元，还用于基于多个不确定度以及标准驱动效率，确定驱动系统在预设参数下的实际驱动效率。
17、一种可能的方式中，确定单元，具体用于：针对每个测试参数，确定测试参数的相对不确定度；基于多个测试参数的相对不确定度，计算驱动系统的不确定度。
18、一种可能的方式中，确定单元，具体用于：基于预设参数，对驱动系统进行多次测试，得到多个标准驱动效率；基于多个标准驱动效率之前的标准差及平均值，确定测量次数的相对不确定度。
19、一种可能的方式中，确定单元，具体用于：确定对驱动系统进行多次测试时的温度与额定温度的偏差，得到多次测试各自对应的温度偏差；基于额定温度和多次测试各自对应的温度偏差之间的标准差，确定温度偏差的相对不确定度。
20、一种可能的方式中，确定单元，具体用于：获取每个测试参数的测量精度；基于每个测试参数的测量精度，确定每个测试参数的相对不确定度；基于每个测试参数的相对不确定度，计算驱动系统的不确定度。
21、一种可能的方式中，装置还包括：处理单元；确定单元，还用于基于驱动系统在预设参数下标准驱动效率的正态分布结果，确定驱动系统在预设参数下的扩展参数；处理单元，用于基于扩展参数，对多个不确定度进行合并处理，得到驱动系统在预设参数下的扩展不确定度；确定单元，还用于基于扩展不确定度以及标准驱动效率，确定驱动系统在预设参数下的实际驱动效率。
22、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
23、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
24、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
25、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
26、(1)通过考虑不同测试参数下的多个不确定度，使得实际驱动效率的计算不仅仅依赖于理想或预设条件下的数据，而是基于更广泛、更真实的测试数据，从而更全面地了解驱动效率在不同测试参数下的波动情况，减少计算误差，提高驱动效率的准确性。
27、(2)可以通过确定多个测试参数的相对不确定度并计算驱动系统的不确定度，从而在计算驱动系统在预设参数下的驱动效率时，减少因单一测试而导致的误差，提高驱动效率的准确性。
28、(3)通过多次测试，以得到多次测试的相对不确定度，可以平均单次测试中的随机误差，使得最终得到的驱动效率更接近真实值。
29、(4)通过测量并记录每次测试时的温度与额定温度的偏差，以得到温度对应的不确定度，可以减少因温度变化而引起的性能波动，使得最终得到的驱动效率更接近真实值。
30、(5)可以通过精确测量每个测试参数的精度，确定给每个测试参数的不确定度，以进一步基于每个测试参数的不确定度，确定驱动系统的不确定度，从而在计算驱动效率时，基于驱动系统的不确定度减少由于测量误差导致的偏差，提高驱动效率的准确性。
31、(6)通过合并多个不确定度以得到驱动系统在预设参数下的扩展不确定度，可以更精确地量化驱动效率测量结果的不确定性，从而提高计算驱动系统的驱动效率的准确性。
32、需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种驱动效率的估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试参数包括第一类型的测试参数和第二类型的测试参数，所述第一类型的测试参数包括测试次数和温度，所述第二类型的测试参数包括电压、电流、转速、转动扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述测试参数为所述第一类型的情况下，所述确定不同测试参数下所述驱动系统的驱动效率的多个不确定度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述测试参数为测量次数的情况下，针对每个测试参数，确定所述测试参数的相对不确定度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述测试参数为温度的情况下，针对每个测试参数，确定所述测试参数的相对不确定度，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述测试参数为所述第二类型的情况下，确定不同测试参数下所述驱动系统的驱动效率的多个不确定度，包括：
7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个不确定度以及所述标准驱动效率，确定所述驱动系统在所述预设参数下的实际驱动效率，包括：
8.一种驱动效率的估算装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元；
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
12.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述指令被计算机运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
