本发明涉及水果种植，具体为一种水果种植挖坑装置。
背景技术：
1、在水果种植过程中，挖坑作为一项至关重要的环节，对果树的生长状况与最终产量具有直接影响，挖坑的核心目的在于为果树根系创造一个理想的生长环境，确保它们能够稳固扎根，并有效吸收土壤中的养分与水分，进而促进果树的茁壮成长，当前，挖坑方式主要分为两大类：人工挖坑与机械挖坑，人工挖坑作为最传统且基础的方法，依赖于劳动者使用铁锹、镐头等简单工具，根据果树的具体种植需求，手工挖掘出适宜深度和宽度的坑穴，另一方面，随着现代农业技术的飞速发展，机械挖坑逐渐崭露头角，成为大规模果园种植中的主流选择，借助挖掘机、挖坑机等高效机械设备，种植者能够迅速且精准地完成挖坑作业，不仅大大提高了工作效率，还显著降低了劳动强度。
2、在当前的挖坑技术实践中，挖掘过程中存在于土体上的石头已成为一个普遍存在的难题，无论是人工还是机械挖坑都难以完全避免，人工挖坑时，工人们面对土体上的石头往往采取将其暂时堆放在田埂或其他空旷地带的策略，然而，这一做法随着挖坑工作的深入而逐渐显露出其弊端：石头的不断堆积不仅侵占了宝贵的土地资源，更形成了潜在的安全隐患，果园内的人员在行走或作业时，稍有不慎便可能因石头堆积而跌倒，增加了事故发生的风险，相比之下，机械挖坑在应对石头方面虽展现出一定的优势，如强大的挖掘力和高效的作业速度，但其面临的挑战同样不容忽视，当挖掘机械遭遇石头时，其作业效率会显著下降，因为机械需要消耗更多的能量来破碎或规避这些障碍物，这一过程不仅延长了挖坑周期，还可能对机械本身造成不可逆的损害，存在于土体上的石头与挖掘机械的刀片或钻头直接碰撞，极易导致磨损加剧，甚至引发机械故障，进而影响整个果园的生产进度，此外，机械挖坑在处理石头时还可能带来额外的维护成本，由于石头对机械部件的磨损作用，挖掘机械需要更频繁的检修和更换易损件，这无疑增加了果园的运营成本，长期以往，这种额外的维护负担还可能缩短机械的使用寿命，对果园的可持续发展构成潜在威胁。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本发明的目的是为了解决解决了当前挖坑技术中遇到的石头处理难题，为水果种植行业提供了一种更加高效、安全、经济的挖坑解决方案，而提出的一种水果种植挖坑装置。
3、(二)技术方案
4、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5、一种水果种植挖坑装置，包括行走于土体上的驱动车体，
6、连接架，一端设置于驱动车体上，其位于土体的上方；
7、位移车体，设置于连接架的另一端上，其通过连接架与驱动车体相互连接；
8、铲斗，设置于位移车体的一侧，其可随着驱动车体的位移同步移动，以铲除土体上的石块；
9、收集组件，设置于位移车体上，其用以将土体上的石块集中收集；
10、位移组件，设置于连接架上，其连接架之间呈相互垂直设置；
11、挖坑组件，设置于位移组件的移动端上，其可在位移组件的驱使下，以在土体上挖取水果种植基坑。
12、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
13、更进一步的，所述连接架包括：
14、牵引架，其中一端与驱动车体相互连接；
15、安装架，其中一端与牵引架相互固定，另外一端与位移车体相互固定；以及
16、第一缺孔，开设于安装架上，其中所述第一缺孔的孔径与挖坑组件相互适配。
17、更进一步的，所述铲斗包括：
18、收集斗，固定安装于位移车体的车头处，其整体呈倾斜设置，一端与土体之间相互接触；
19、第一旋转电机，固定安装于收集斗靠近土体的一侧表面上，其输出端贯穿并延伸至收集斗的另一侧表面上；以及
20、十字传输杆，固定安装于第一旋转电机的输出端上，其在第一旋转电机的驱使下以在收集斗的表面上轴向旋转，以将石头向收集组件一侧进行传输。
21、更进一步的，所述收集组件包括：
22、网带输送机，设置于位移车体上，其整体呈倾斜设置；
23、拦截板，数量设置有若干个呈等距分布于网带输送机的表面上；
24、导流板，固定安装于位移车体上，其位于网带输送机高处一端的附近；以及
25、收集框，放置于位移车体上，其远离土体的一端呈开口设置。
26、更进一步的，所述位移组件包括两个基座和驱使构件，其中驱使构件设置于两个基座之间，在驱使构件的驱使下可调节两个基座之间的距离，以完成对挖坑组件的升降驱使。
27、更进一步的，所述基座包括：
28、固定座，数量为两个，其中一个固定安装于安装架远离土体的一侧表面上；
29、移动块，滑动连接于固定座的表面上，其数量及分布位置与固定座相互适配；
30、齿条，数量为四个，等分为两组分别固定安装于两个移动块的两侧端部上，其中每个移动块的左右两端均设置有齿条，相邻两个齿条的齿牙呈相对设置；
31、齿轮，旋转设置于固定座上，其可在固定座的表面上轴向旋转，其中齿轮的数量为四个，四个齿轮与四个齿条一一相对应；以及
32、第一液压推杆，固定安装于安装架上，其输出端与下方移动块相互固定连接。
33、更进一步的，所述固定座的表面上固定安装有呈横向设置的滑轨，所述移动块的表面上固定安装有与滑轨相适配的滑块，移动块通过滑轨与滑块在固定座的表面上滑动连接。
34、更进一步的，所述驱使构件包括升降臂和连接轴，固定安装于齿轮的外侧，其可随着齿轮的旋转同步位移，其数量及分布位置与齿轮相适配，同侧两个升降臂之间通过连接轴相互连接，其中升降臂可依照连接轴为原点旋转位移。
35、更进一步的，所述挖坑组件包括：
36、固定臂，固定安装于另外一个固定座的表面上，其中所述固定臂整体呈工字型设置；
37、安装座，铰接于固定臂的开口处，其可依照固定臂的开口处为原点旋转位移；
38、挖坑驱使构件，固定安装于安装座的内侧，其输出端朝向于土体的一侧；以及
39、螺旋钻头，固定安装于挖坑驱使构件的输出端上，其可在挖坑驱使构件的驱使下轴向转动。
40、更进一步的，所述固定臂的远离土体的一侧表面上固定安装有支架，支架的端部铰接有第二液压推杆，所述安装座的表面上固定安装有连接座，所述第二液压推杆的输出端与连接座之间相互铰接，其可在第二液压推杆的驱使下以改变螺旋钻头的位置。
41、(三)有益效果
42、与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
43、本发明通过引入连接架和位移车体的设计，实现了挖坑装置的灵活性与多功能性，连接架平行于土体设置，不仅增强了装置的稳定性，还使得位移车体能够相对独立地在土体上移动，位移车体上的车轮确保了装置在不平整地面上的移动能力，这一设计使得装置能够更有效地适应复杂多变的果园地形，提高了挖坑作业的灵活性和效率，其次，铲斗随驱动车体的位移同步移动，能够在挖坑过程中实时铲除土体上的石块，再者，收集组件的引入进一步提升了装置对石块的处理能力，该组件能够集中收集铲斗铲除的石块，并将其运输至指定区域，避免了石块在果园内的随意散落，保持了果园的整洁与美观，同时，这也为后续的土壤改良和果园管理提供了便利，此外，位移组件与挖坑组件的结合使用，实现了挖坑作业的精准控制，位移组件垂直于连接架设置，为挖坑组件提供了垂直方向上的移动自由度，这使得挖坑组件能够在位移组件的驱使下，按照预设的路径和深度在土体上挖取水果种植基坑，既保证了挖坑的质量，又提高了作业效率。
1.一种水果种植挖坑装置，包括行走于土体上的驱动车体(1)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述连接架(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述铲斗(5)包括：
4.根据权利要求1所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述收集组件(6)包括：
5.根据权利要求2所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述位移组件(7)包括两个基座(71)和驱使构件(72)，其中驱使构件(72)设置于两个基座(71)之间，在驱使构件(72)的驱使下可调节两个基座(71)之间的距离，以完成对挖坑组件(8)的升降驱使。
6.根据权利要求5所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述基座(71)包括：
7.根据权利要求6所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述固定座(711)的表面上固定安装有呈横向设置的滑轨，所述移动块(712)的表面上固定安装有与滑轨相适配的滑块，移动块(712)通过滑轨与滑块在固定座(711)的表面上滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述驱使构件(72)包括升降臂(721)和连接轴(722)，固定安装于齿轮(714)的外侧，其可随着齿轮(714)的旋转同步位移，其数量及分布位置与齿轮(714)相适配，同侧两个升降臂(721)之间通过连接轴(722)相互连接，其中升降臂(721)可依照连接轴(722)为原点旋转位移。
9.根据权利要求6所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述挖坑组件(8)包括：
10.根据权利要求9所述的一种水果种植挖坑装置，其特征在于，所述固定臂(81)的远离土体的一侧表面上固定安装有支架(9)，支架(9)的端部铰接有第二液压推杆(10)，所述安装座(82)的表面上固定安装有连接座(11)，所述第二液压推杆(10)的输出端与连接座(11)之间相互铰接，其可在第二液压推杆(10)的驱使下以改变螺旋钻头(84)的位置。
