本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆悬架调节方法、装置、电子设备及介质。
背景技术：
1、在城市交通中，车辆经常面临需要频繁启停（加速启动或减速停车）的情况。频繁启停导致的车辆加速和减速会使得车辆内的乘客因为行驶的不平稳产生前后俯仰运动，增加乘客的晕车感和不适感。
2、然而，车辆中传统的被动悬架系统悬架参数固定，导致悬架系统在应对复杂的道路和交通环境时表现欠佳，导致车辆行驶平稳性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是旨在提供一种车辆悬架调节方法、装置、电子设备及介质，目的是提升车辆行驶的平稳性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆悬架调节方法，所述方法包括：
3、获取车辆在行驶过程中的启停状态关联数据，所述启停状态关联数据为与所述车辆的启停状态相关的数据；
4、根据所述启停状态关联数据，确定所述车辆的目标悬架参数；
5、根据所述目标悬架参数对所述车辆的悬架进行调节。
6、在一些实施方式中，所述启停状态关联数据包括第一启停状态关联数据，所述根据所述启停状态关联数据，确定所述车辆的目标悬架参数，包括：
7、根据所述第一启停状态关联数据确定所述车辆的预计启停状态信息，所述预计启停状态信息用于表征所述车辆的预计启停状态，所述第一启停状态关联数据包括所述车辆行驶道路的障碍数据以及所述车辆与前方车辆之间的距离中的至少一项；
8、根据所述预计启停状态确定所述目标悬架参数。
9、在一些实施方式中，所述启停状态关联数据包括所述车辆的速度与加速度，所述根据所述启停状态关联数据，确定所述车辆的目标悬架参数，包括：
10、根据所述车辆的速度与加速度确定所述车辆的实时启停状态信息，所述实时启停状态信息用于表征所述车辆的实时启停状态；
11、根据所述实时启停状态确定所述目标悬架参数。
12、在一些实施方式中，所述启停状态关联数据包括所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离、所述前方车辆的行驶状态数据以及所述车辆行驶道路的障碍数据，所述根据所述启停状态关联数据，确定所述车辆的目标悬架参数，包括：
13、根据所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离以及所述前方车辆的行驶状态数据确定所述车辆行驶道路的拥堵等级；
14、根据所述拥堵等级以及所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离、所述障碍数据中的至少一项确定调节值；
15、利用所述调节值对所述车辆的悬架参数进行调节，确定所述目标悬架参数。
16、在一些实施方式中，在所述根据所述拥堵等级以及所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离、所述障碍数据中的至少一项确定调节值之前，所述方法还包括：
17、根据模拟拥堵等级以及所述车辆的模拟行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的模拟距离、模拟障碍数据中的至少一项，对所述车辆的仿真模型进行悬架参数调节；
18、评估所述仿真模型在经过所述悬架参数调节后的行驶平稳性，获得评估结果；
19、所述根据所述拥堵等级以及所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离、所述障碍数据中的至少一项确定调节值，包括：
20、在所述评估结果表征所述仿真模型在经过所述悬架参数调节后的行驶平稳性满足预设要求的情况下，根据所述拥堵等级以及所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离、所述障碍数据中的至少一项确定调节值。
21、在一些实施方式中，在所述根据所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离以及所述前方车辆的行驶状态数据确实所述车辆行驶道路的拥堵等级之前，所述方法还包括：
22、将多个实验车辆的行驶状态数据、所述多个实验车辆与前方车辆之间的距离以及所述多个实验车辆的前方车辆的行驶状态数据输入聚类算法，获得多个数据簇；
23、根据各个所述数据簇的质心确定各个所述数据簇所表征的拥堵等级；
24、所述根据所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离以及所述前方车辆的行驶状态数据确定所述车辆行驶道路的拥堵等级，包括：
25、根据所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离、所述前方车辆的行驶状态数据以及所述多个数据簇的质心在所述多个数据簇中确定目标数据簇；
26、将所述目标数据簇所表征的拥堵等级确定为所述车辆行驶道路的拥堵等级。
27、在一些实施方式中，所述障碍数据包括交通信号灯状态，所述获取车辆在行驶过程中的启停状态关联数据，包括：
28、获取所述车辆行驶道路的道路图像；
29、对所述道路图像进行特征提取，获取包含交通信号灯的特征图像；
30、对所述特征图像进行特征分类，获得分类结果；
31、根据所述分类结果确定所述交通信号灯状态。
32、本申请实施例第二方面提供了一种车辆悬架调节装置，所述装置包括：
33、数据获取模块，用于获取车辆在行驶过程中的启停状态关联数据，所述启停状态关联数据为与所述车辆的启停状态相关的数据；
34、参数确定模块，用于根据所述启停状态关联数据，确定所述车辆的目标悬架参数；
35、悬架调节模块，用于根据所述目标悬架参数对所述车辆的悬架进行调节。
36、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的车辆悬架调节方法的步骤。
37、第四方面，本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得所述处理器实现本申请实施例第一方面提供的车辆悬架调节方法。
38、在本申请实施例中，电子设备通过实时获取车辆在行驶过程中与车辆的启停状态相关的启停状态关联数据，动态调整悬架参数，从而显著改善了车辆的行驶平稳性。相比于传统的被动悬架系统，通过电子设备动态调整的悬架系统能够针对不同的状况做出快速响应，调节悬架的参数，使车辆在加速和减速过程中能够保持平稳的状态。
1.一种车辆悬架调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启停状态关联数据包括第一启停状态关联数据，所述根据所述启停状态关联数据，确定所述车辆的目标悬架参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启停状态关联数据包括所述车辆的速度与加速度，所述根据所述启停状态关联数据，确定所述车辆的目标悬架参数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启停状态关联数据包括所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离、所述前方车辆的行驶状态数据以及所述车辆行驶道路的障碍数据，所述根据所述启停状态关联数据，确定所述车辆的目标悬架参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述拥堵等级以及所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离、所述障碍数据中的至少一项确定调节值之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆的行驶状态数据、所述车辆与前方车辆之间的距离以及所述前方车辆的行驶状态数据确定所述车辆行驶道路的拥堵等级之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述障碍数据包括交通信号灯状态，所述获取车辆在行驶过程中的启停状态关联数据，包括：
8.一种车辆悬架调节装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆悬架调节方法的步骤。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得所述处理器实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆悬架调节方法。
