本发明涉及刀闸加工设备，具体为一种刀闸保护壳安装机器人。
背景技术：
1、刀闸，通常也被称作隔离开关，是高压开关电器中使用最多的一种电器，当电气设备需要检修时，刀闸能够提供一个电气间隔，并且这个间隔的明显可见点必须带有足够数量的绝缘强度，用以保障检修人员的安全；
2、刀闸在生产的过程中，通常需要刀闸的外部设置一个刀闸保护壳，从而实现绝缘保护的效果，刀闸保护壳在安装的过程中，通常是将刀闸保护壳放在刀闸的上端，使刀闸保护壳的上端设置的螺纹槽与刀闸的上端设置的连接螺纹槽对齐，之后操作者的一只手对刀闸保护壳进行限位固定，操作者的另一只手通过螺丝拧紧枪来带动紧固螺丝旋转，最后通过紧固螺丝将刀闸与刀闸保护壳进行连接，由此来实现对刀闸保护壳的安装工作；
3、在对刀闸保护壳进行安装的过程中，虽然能够通过人工手扶刀闸保护壳来进行限位固定，但是由于手的稳定性和精度有限，从而会影响刀闸保护壳的安装精度，在实际的存在过程中，如果操作不当则会对手部造成挤压、划伤等意外伤害，在人工手持螺丝拧紧枪来进行装配工作的过程中，操作者容易受到疲劳、分心等人为因素的影响，从而导致安装过程中产生误差，最后影响了刀闸的使用性能，为此，我们提出一种刀闸保护壳安装机器人。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种刀闸保护壳安装机器人，能够代替传统的通过人工手扶刀闸保护壳来进行限位固定的方式，提高了安装精度的同时也增加了安全性，减小了安全隐患的同时也保证了刀闸的使用性能，解决了因操作者因受到疲劳、分心等人为因素的影响而导致安装过程中产生误差的问题，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刀闸保护壳安装机器人，包括底座，底座内部的上下两侧分别设置有安装槽和空腔，安装槽顶壁的前后两侧均设置有滑槽，空腔左右两壁的中部均设置有避让槽，还包括固定机构和螺丝装配机构；
3、固定机构：其包括安装杆、连接板、立板和夹板，所述安装杆设置于安装槽内部的上侧，安装杆外弧面的前后两侧均滑动连接有连接板，连接板上端的中部均设置有立板，立板分别与竖向相邻的滑槽的内壁滑动连接，两个立板相对内侧面的上侧均设置有夹板；
4、螺丝装配机构：其设置于空腔的内部，能够代替传统的通过人工手扶刀闸保护壳来进行限位固定的方式，提高了安装精度的同时也增加了安全性，减小了安全隐患的同时也保证了刀闸的使用性能，解决了因操作者因受到疲劳、分心等人为因素的影响而导致安装过程中产生误差的问题。
5、进一步的，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于底座的前端，控制开关组的输入端与外部电源电连接，能够对设备内部的电器元件进行调控。
6、进一步的，所述固定机构还包括调节板、推板和限位杆，所述调节板与安装槽的底壁滑动连接，调节板左端的前后两侧均设置有推板，推板上端的中部均设置有限位槽，限位杆均设置于连接板的下端，限位杆分别位于竖向相邻的限位槽的内部，能够对夹板的位置进行调整。
7、进一步的，所述螺丝装配机构其包括安装板、安装架、驱动电机和拧螺丝钻头，所述安装板均与避让槽的内壁滑动连接，安装板的上端均与安装架的下端固定连接，安装架顶壁的左右两侧分别设有驱动电机，驱动电机输出轴的下端均设置有拧螺丝钻头，驱动电机的输入端均与控制开关组的输出端电连接，能够通过紧固螺丝将刀闸与刀闸保护壳进行连接。
8、进一步的，所述螺丝装配机构还包括电动推杆，所述电动推杆分别设置于安装架顶壁的左右两侧，电动推杆伸缩端的下端均设置有驱动电机，电动推杆的输入端均与控制开关组的输出端电连接，能够带动拧螺丝钻头进行移动。
9、进一步的，所述螺丝装配机构还包括固定板、连接座、调节座和传动板，所述固定板与空腔的底壁滑动连接，安装板靠近底座内部中心的一端均与固定板远离底座内部中心的一端固定连接，固定板前端的中部均设置有连接座，调节座均与空腔的前壁滑动连接，调节座后端的中部开设的连接槽内均转动连接有传动板，传动板的后端分别与纵向相邻的连接座的前端转动连接，能够对拧螺丝钻头的位置进行调整。
10、进一步的，还包括螺杆和电机，所述螺杆转动连接于安装槽内部的下侧，螺杆与调节板右端的中部设置的调节螺纹孔螺纹连接，电机设置于底座右端的中部，电机输出轴的左端与螺杆的右端固定连接，电机的输入端与控制开关组的输出端电连接，能够对调节板的位置进行调整。
11、进一步的，还包括双向螺杆和调节电机，所述双向螺杆转动连接于空腔内部的前侧，调节座均通过其右端的中部设置的螺纹孔螺纹连接于双向螺杆外弧面的左右两侧，调节电机设置于底座左端的前侧，调节电机输出轴的右端与双向螺杆的左端固定连接，调节电机的输入端与控制开关组的输出端电连接，能够对调节座的位置进行调整。
12、进一步的，还包括放置台和放置槽，所述放置台设置于底座上端的中部，放置槽设置于放置台上端的中部，能够防止刀闸的位置发生偏移。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本刀闸保护壳安装机器人，具有以下好处：
14、1、推板通过限位杆来带动连接板进行移动，连接板通过立板来带动夹板进行移动，此时，两个夹板之间的间距逐渐的缩小，最后夹板与刀闸保护壳的外表面接触，由此来实现对刀闸保护壳的限位固定，代替传统的通过人工手扶刀闸保护壳来进行限位固定的方式，提高了安装精度的同时也增加了安全性，解决了因工作人员操作不当而导致手部受到挤压、划伤等意外伤害的问题。
15、2、固定板通过安装架将拧螺丝钻头移动至螺纹槽的上侧，然后再通过驱动电机来带动拧螺丝钻头向下移动，当紧固螺丝与螺纹槽接触后，再由驱动电机通过拧螺丝钻头来带动紧固螺丝旋转，最后通过紧固螺丝将刀闸与刀闸保护壳进行连接，由此来实现对刀闸保护壳的安装工作，能够代替了传统的操作者通过螺丝拧紧枪来进行装配工作的方式，提高了工作效率的同时也降低了操作者的工作负担，减小了安全隐患的同时也保证了刀闸的使用性能，解决了因操作者因受到疲劳、分心等人为因素的影响而导致安装过程中产生误差的问题。
1.一种刀闸保护壳安装机器人，包括底座（1），底座（1）内部的上下两侧分别设置有安装槽（3）和空腔（4），安装槽（3）顶壁的前后两侧均设置有滑槽，空腔（4）左右两壁的中部均设置有避让槽，其特征在于：还包括固定机构（5）和螺丝装配机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种刀闸保护壳安装机器人，其特征在于：还包括控制开关组（2），所述控制开关组（2）设置于底座（1）的前端，控制开关组（2）的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种刀闸保护壳安装机器人，其特征在于：所述固定机构（5）还包括调节板（55）、推板（56）和限位杆（57），所述调节板（55）与安装槽（3）的底壁滑动连接，调节板（55）左端的前后两侧均设置有推板（56），推板（56）上端的中部均设置有限位槽，限位杆（57）均设置于连接板（52）的下端，限位杆（57）分别位于竖向相邻的限位槽的内部。
4.根据权利要求2所述的一种刀闸保护壳安装机器人，其特征在于：所述螺丝装配机构（8）其包括安装板（81）、安装架（82）、驱动电机（84）和拧螺丝钻头（85），所述安装板（81）均与避让槽的内壁滑动连接，安装板（81）的上端均与安装架（82）的下端固定连接，安装架（82）顶壁的左右两侧分别设有驱动电机（84），驱动电机（84）输出轴的下端均设置有拧螺丝钻头（85），驱动电机（84）的输入端均与控制开关组（2）的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种刀闸保护壳安装机器人，其特征在于：所述螺丝装配机构（8）还包括电动推杆（83），所述电动推杆（83）分别设置于安装架（82）顶壁的左右两侧，电动推杆（83）伸缩端的下端均设置有驱动电机（84），电动推杆（83）的输入端均与控制开关组（2）的输出端电连接。
6.根据权利要求4所述的一种刀闸保护壳安装机器人，其特征在于：所述螺丝装配机构（8）还包括固定板（86）、连接座（87）、调节座（88）和传动板（89），所述固定板（86）与空腔（4）的底壁滑动连接，安装板（81）靠近底座（1）内部中心的一端均与固定板（86）远离底座（1）内部中心的一端固定连接，固定板（86）前端的中部均设置有连接座（87），调节座（88）均与空腔（4）的前壁滑动连接，调节座（88）后端的中部开设的连接槽内均转动连接有传动板（89），传动板（89）的后端分别与纵向相邻的连接座（87）的前端转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种刀闸保护壳安装机器人，其特征在于：还包括螺杆（6）和电机（7），所述螺杆（6）转动连接于安装槽（3）内部的下侧，螺杆（6）与调节板（55）右端的中部设置的调节螺纹孔螺纹连接，电机（7）设置于底座（1）右端的中部，电机（7）输出轴的左端与螺杆（6）的右端固定连接，电机（7）的输入端与控制开关组（2）的输出端电连接。
8.根据权利要求6所述的一种刀闸保护壳安装机器人，其特征在于：还包括双向螺杆（9）和调节电机（10），所述双向螺杆（9）转动连接于空腔（4）内部的前侧，调节座（88）均通过其右端的中部设置的螺纹孔螺纹连接于双向螺杆（9）外弧面的左右两侧，调节电机（10）设置于底座（1）左端的前侧，调节电机（10）输出轴的右端与双向螺杆（9）的左端固定连接，调节电机（10）的输入端与控制开关组（2）的输出端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种刀闸保护壳安装机器人，其特征在于：还包括放置台（11）和放置槽（12），所述放置台（11）设置于底座（1）上端的中部，放置槽（12）设置于放置台（11）上端的中部。
