本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种供料装置。
背景技术：
1、在精密产品生产领域，尤其是电子产品生产过程中，需要使用到片状物等物料。通常情况下，上述物料放置在料盘内，以便在生产线上进行运转。
2、传统的供料装置需要设置叠置满载料盘的上料升降台、放置单只料盘的取料治具、叠置空料盘的回收升降台以及转移料盘的抓手，上料升降台、取料治具以及回收升降台一般沿水平x轴方向依次布置，抓手设置在上料升降台、取料治具以及回收升降台的上方。导致整个供料装置沿水平x轴方向尺寸较大，降低了厂房的生产力。
3、因此，需要一种新的方式解决上述技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种供料装置，用于解决现有技术中供料装置占地面积大的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种供料装置，具体是这样设置的，包括：
3、上料单元，包括第一升降台和带动所述第一升降台沿竖直z轴方向运动的第一运动系统，所述第一升降台上叠置有多只料盘，并将最上层的所述料盘顶升至第一预设位置；
4、移载单元，位于所述上料单元的上方，包括沿竖直z轴方向上下设置的第二运动系统和第三运动系统，所述第二运动系统和所述第三运动系统带动所述料盘在水平x轴方向朝相反的方向移动；
5、所述第二运动系统承接位于所述第一预设位置的所述料盘，并将所述料盘传送至等待工位；
6、所述第二运动系统的下方设置有第二升降台和带动所述第二升降台沿竖直z轴方向运动的第四运动系统，所述第二升降台将位于所述等待工位的所述料盘顶升至第二预设位置；
7、所述第三运动系统承接位于所述第二预设位置的所述料盘，且所述料盘位于所述第三运动系统的供料工位；待所述供料工位的所述料盘中的物料全部取走后，所述第三运动系统将所述料盘传送至回收工位；
8、回收单元，位于所述移载单元的上方，包括第三升降台和带动所述第三升降台沿竖直z轴方向运动的第五运动系统，所述第三升降台将位于所述回收工位的所述料盘移动至第三预设位置，以回收所述料盘。
9、可选地，所述第二运动系统包括相对设置的两条第一传送线，所述第三运动系统包括相对设置的两条第二传送线，每条所述第一传送线和所述第二传送线均连接有第一驱动件和第一导向件，所述第一驱动件驱动所述第一传送线或所述第二传送线沿所述第一导向件的导向方向移动，以使两条所述第一传送线或所述第二传送线沿水平方向y轴方向相对靠近或远离。
10、可选地，所述移载单元还包括位于所述第一预设位置的抓取结构，当所述第一升降台将最上层的所述料盘顶升至所述第一预设位置时，所述抓取结构抓取最上层的所述料盘，以使所述第二运动系统承接位于所述第一预设位置的所述料盘。
11、可选地，所述第二传送线的所述回收工位上设置有缺口，所述缺口内嵌设有所述第三升降台，当所述料盘传送至所述回收工位后，所述第三升降台带动所述料盘移动至所述第三预设位置。
12、可选地，所述回收单元还包括相对设置的两个第一导向板、位于所述第三预设位置并连接在所述第一导向板上的第二驱动件和连接在所述第二驱动件上的承接块，两个所述第一导向板形成放置所述料盘的回收容置腔，所述回收容置腔内能够叠置多只所述料盘；当所述第二驱动件驱动所述承接块插入所述回收容置腔时，以支撑所述回收容置腔内的多只所述料盘。
13、可选地，所述供料装置还包括机架，所述机架上设置有底板，所述上料单元设置在所述底板的下部，所述移载单元和所述回收单元设置在所述底板的上部，且所述回收单元与所述上料单元相对设置。
14、可选地，所述底板上设置有支撑柱和支撑板，与所述第二传送线连接的所述第一驱动件和所述第一导向件均连接在所述支撑板上，所述回收单元通过支撑架连接在所述支撑板上。
15、可选地，所述第一运动系统包括连接在所述底板上的第一安装板、通过转接件连接在所述第一安装板上的第三驱动件、转动连接在所述第一安装板上的传动丝杆、同时与所述第三驱动件和所述传动丝杆连接的传动结构、连接在所述传动丝杆上的传动螺母和连接在所述第一安装板上的第二导向件，所述第一升降台同时与所述传动螺母和所述第二导向件连接，所述第三驱动件驱动所述传动丝杆旋转，以带动所述第一升降台沿所述第二导向件的导向方向运动。
16、可选地，所述第四运动系统包括连接在所述底板上的第二安装板，以及连接在所述第二安装板上的第四驱动件和第三导向件，所述第二升降台同时与所述第四驱动件的驱动端和所述第三导向件连接，所述第四驱动件驱动所述第二升降台沿竖直z轴方向运动。
17、可选地，所述第二运动系统上还设置有上料工位，所述上料工位和所述等待工位、以及所述供料工位和所述回收工位均设置有第一传感器，以检测所述料盘。
18、如上所述，本发明的一种供料装置，具有以下有益效果：
19、通过设置上料单元、移载单元和回收单元完成物料的上料和供料、以及料盘的回收，且移载单元设置在上料单元的上方，回收单元设置在移载单元的上方，能够充分利用供料装置在竖直z轴方向的空间，有利于减小供料装置在水平x轴方向的尺寸，从而有利于减小供料装置的占地面积，提高厂房的生产力；再者，移载单元设置有传送方向相反的第二运动系统和第三运动系统，第二运动系统上设置有等待工位，当位于第三运动系统供料工位的料盘中的物料被全部取走后，位于等待工位的满载料盘能够及时进行补充供料，有利于提高供料装置的供料效率，有利于提高产线的生产效率。
1.一种供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述第二运动系统包括相对设置的两条第一传送线，所述第三运动系统包括相对设置的两条第二传送线，每条所述第一传送线和所述第二传送线均连接有第一驱动件和第一导向件，所述第一驱动件驱动所述第一传送线或所述第二传送线沿所述第一导向件的导向方向移动，以使两条所述第一传送线或所述第二传送线沿水平方向y轴方向相对靠近或远离。
3.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于：所述移载单元还包括位于所述第一预设位置的抓取结构，当所述第一升降台将最上层的所述料盘顶升至所述第一预设位置时，所述抓取结构抓取最上层的所述料盘，以使所述第二运动系统承接位于所述第一预设位置的所述料盘。
4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述第二传送线的所述回收工位上设置有缺口，所述缺口内嵌设有所述第三升降台，当所述料盘传送至所述回收工位后，所述第三升降台带动所述料盘移动至所述第三预设位置。
5.根据权利要求1或4所述的供料装置，其特征在于：所述回收单元还包括相对设置的两个第一导向板、位于所述第三预设位置并连接在所述第一导向板上的第二驱动件和连接在所述第二驱动件上的承接块，两个所述第一导向板形成放置所述料盘的回收容置腔，所述回收容置腔内能够叠置多只所述料盘；当所述第二驱动件驱动所述承接块插入所述回收容置腔时，以支撑所述回收容置腔内的多只所述料盘。
6.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括机架，所述机架上设置有底板，所述上料单元设置在所述底板的下部，所述移载单元和所述回收单元设置在所述底板的上部，且所述回收单元与所述上料单元相对设置。
7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于：所述底板上设置有支撑柱和支撑板，与所述第二传送线连接的所述第一驱动件和所述第一导向件均连接在所述支撑板上，所述回收单元通过支撑架连接在所述支撑板上。
8.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于：所述第一运动系统包括连接在所述底板上的第一安装板、通过转接件连接在所述第一安装板上的第三驱动件、转动连接在所述第一安装板上的传动丝杆、同时与所述第三驱动件和所述传动丝杆连接的传动结构、连接在所述传动丝杆上的传动螺母和连接在所述第一安装板上的第二导向件，所述第一升降台同时与所述传动螺母和所述第二导向件连接，所述第三驱动件驱动所述传动丝杆旋转，以带动所述第一升降台沿所述第二导向件的导向方向运动。
9.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于：所述第四运动系统包括连接在所述底板上的第二安装板，以及连接在所述第二安装板上的第四驱动件和第三导向件，所述第二升降台同时与所述第四驱动件的驱动端和所述第三导向件连接，所述第四驱动件驱动所述第二升降台沿竖直z轴方向运动。
10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述第二运动系统上还设置有上料工位，所述上料工位和所述等待工位、以及所述供料工位和所述回收工位均设置有第一传感器，以检测所述料盘。
