一种自动化水果内部品质检测的分选设备

    专利查询2025-08-02  35


    本发明涉及水果品质检测,更具体地说是一种自动化水果内部品质检测的分选设备。


    背景技术:

    1、水果内部品质主要包括果肉的质地、‌汁液含量、‌可食部分的大小、‌种子多少与有无、‌糖、‌酸及维生素c含量,‌以及苦味及芳香物质含量的多少或有无等,从而对水果进行检测时可通过分选设备进行辅助分选,从而通过分选设备能够提高对水果品质的检测效率以及提高对水果品质的把控效果;

    2、综上所述本发明人发现,现有的分选设备主要存在以下缺陷:由于当前分选设备对水果品质进行检测时无法达成无损检测,使得水果进行品质检测完毕后受机器设备的金属面影响极易造成表皮磕碰破裂情况,因此极易造成果汁的渗透,从而导致的污染设备表层及影响后续水果的分批运输稳定性,以至于基于上述因素影响则会降低当前分选设备的使用强度。


    技术实现思路

    1、本发明实现技术目的所采用的技术方案是:一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其结构包括:分选主机、人机显示板、称重件、传送体、红外光谱检测器,所述分选主机上端边缘与人机显示板进行固定电连接,所述称重件嵌入于分选主机的上端中心并与人机显示板进行电连接,所述传送体嵌入于称重件当中,所述红外光谱检测器嵌入于分选主机的上端部位并且下方与传送体相通。

    2、作为本发明的进一步改进,所述红外光谱检测器设有电连接块、支撑件、联通腔、装载槽、可见/近红外检测主体、密封板,所述电连接块嵌入于支撑件的下端部位,所述支撑件中心区域被联通腔所贯穿,所述装载槽设置于支撑件的上端,所述可见/近红外检测主体通过装载槽设置于支撑件的上端中心,所述密封板安装于支撑件的上端并将装载槽上方所覆盖,所述可见/近红外检测主体通过联通腔下方与传送体表层相通;所述电连接块在支撑件下端共设有两块,所述支撑件为“凹”字形状,所述装载槽为长方形凹陷形态,所述可见/近红外检测主体为圆形形状并且底部将支撑件上端中心进行贯穿,所述密封板为长方体形态。

    3、作为本发明的进一步改进,所述可见/近红外检测主体设有垂直杆、平衡盘、程序执行模块、固定体、光谱扫描体,所述垂直杆嵌入于平衡盘的上端中心,所述平衡盘下端与程序执行模块进行固定连接,所述固定体设置于程序执行模块的下端,所述光谱扫描体嵌入于固定体当中并与程序执行模块进行电连接同时下方通过联通腔完成与传送体的相通;所述垂直杆与平衡盘相互垂直,所述平衡盘直径大于程序执行模块的直径,所述固定体的光谱扫描体为半圆球体形态,其所产生的光谱电磁波区域波长在780~2526nm之间,‌涵盖了近红外短波(‌780~1100nm)‌和近红外长波(‌1100~2526nm)‌两个部分并且近红外光谱与有机分子中含氢基团(‌如o-h、‌n-h、‌c-h)‌振动的合频和各级倍频的吸收区一致。

    4、作为本发明的进一步改进,所述分选主机设有主机箱、分选腔、接收件一、接收件二、通槽、推动器,所述主机箱上端中心与分选腔为一体化结构并与传送体进行平行固定连接,所述分选腔上方与红外光谱检测器相通,所述接收件一定位于主机箱的前端中心,所述接收件二定位于主机箱的侧边表层,所述通槽贯穿于主机箱的侧边表层并与分选腔相通,所述推动器与通槽处于同一平行线上并且安装于分选腔的侧边区域并与主机箱进行电连接,所述接收件一、接收件二通过主机箱设置于红外光谱检测器的外围下方区域;所述主机箱的分选腔以直线方位进行开通,所述接收件一与接收件二为一致并且均为长方体形态,所述通槽内壁为精抛光形态,所述推动器与通槽处于同一平行线上。

    5、作为本发明的进一步改进,所述接收件一、接收件二均设有插块、吸附板、承重箱、垂直槽、保护体、滑块,所述插块焊接于吸附板的表层中心,所述承重箱与吸附板相互重合,所述垂直槽设置于承重箱的内部区域,所述保护体外层与滑块进行固定连接并通过滑块嵌入于垂直槽当中完成与承重箱内壁的相互重合,所述承重箱通过吸附板、插块完成与主机箱外层的固定连接;所述插块与吸附板相互垂直,所述吸附板面积与承重箱侧边面积为一致,所述保护体为橡胶制品,所述滑块布置于保护体的左右两侧。

    6、作为本发明的进一步改进,所述推动器设有定位块、平行板、电动块、卡槽、柔性板,所述定位块固定于平行板的背部边缘部位,所述平行板表层中心与电动块相互重合,所述卡槽设置于电动块的前端部位,所述柔性板通过卡槽与电动块前端进行固定连接,所述电动块通过平行板穿插进入主机箱的内部区域并与之进行电连接;所述定位块在平行板上共设有两块并以对称方位进行设定,所述电动块与平行板中心相互交叉,所述柔性板为橡胶实心制品。

    7、作为本发明的进一步改进,所述电动块设有块体、滑层、穿插槽、凸块、吸附块,所述块体与滑层为一体化结构,所述穿插槽贯穿于滑层的上下端并与卡槽相通,所述凸块与吸附块相互垂直并通过穿插槽进入块体的卡槽当中完成与柔性板的可拆卸衔接;所述块体的滑层为精抛光形态,所述穿插槽与凸块在块体上下端各设有一处。

    8、与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

    9、1.本发明由红外光谱检测器进一步改进后,通过“凹”字形支撑件能通过联通腔让可见/近红外检测主体与传送体进行垂直联通,使得可见/近红外检测主体将依据自身的半圆光谱扫描体的光线穿过水果的粗糙表面,然后‌透射光弥散开,‌向所有方向散开并均匀分布在整个半球空间内的原理完成对水果的糖度值、酸度值和成熟度进行检测,使之能够达成无损检测的流程,然后将所检测得出的数据传输到分选主机当中,便于分选主机对水果的精准分选,以至于能够提高分选主机的分选精准度及效率性,同时能够保证水果在检测分选时表皮不会受到破坏,提高了对水果的保护强度及检测分选精准度,同时可见/近红外检测主体的‌这种技术利用近红外光谱区的电磁波,‌该区域波长在780~2526nm之间,‌涵盖了近红外短波(‌780~1100nm)‌和近红外长波(‌1100~2526nm)‌两个部分并且近红外光谱与有机分子中含氢基团(‌如o-h、‌n-h、‌c-h)‌振动的合频和各级倍频的吸收区一致,‌通过扫描样品的近红外光谱,‌可以得到样品中有机分子含氢基团的特征信息,使之能够达成方便、快速、高效及不破坏样品、‌不消耗化学试剂、‌不污染环境的特点。

    10、2.本发明由分选主机进一步改进后,首先结合红外光谱检测器为基础,然后通过主机箱上的分选腔能让传送体进行平行装入,使得传送体将水果进行直线传输时,水果经过红外光谱检测器检测完毕后,品质合格的水果将直线输出到接收件一区域,因此利用接收件一的配合能替代人工取出的流程,进一步的提高分选后的便利性,同时品质不合格的水果将触发分选腔侧边的推动器,使得推动器能结合通槽将品质不合格的水果让侧边推出,使之进而接收件二区域,因此能够提高了不同品质水果的分开存储效果,便于后续对水果的搬运以及达成了节约人力逐一将水果从传送体区域取出的流程。

    11、3.本发明由推动器进一步改进后,通过平行板的定位块能有效的将电动块位置进行确定,然后电动块能结合红外光谱检测器的检测结果进行运动,当检测到品质不合格的水果时,电动块将结合卡槽带动柔性板向外进行推出运动,使得柔性板能与水果进行直接接触,同时根据自身的橡胶特性能避免推动时产生的破坏水果表皮情况,以至于能够完成对品质不合格的水果分选,进而电动块的上下穿插槽能结合凸块及吸附板完成与柔性板的穿插固定连接,使得柔性板能够达成易拆装的效果,以便于后期的养护换新。


    技术特征:

    1.一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其结构包括:分选主机(1)、人机显示板(2)、称重件(3)、传送体(4)、红外光谱检测器(5),其特征在于:所述分选主机(1)上端边缘与人机显示板(2)进行固定电连接,所述称重件(3)嵌入于分选主机(1)的上端中心并与人机显示板(2)进行电连接,所述传送体(4)嵌入于称重件(3)当中,所述红外光谱检测器(5)嵌入于分选主机(1)的上端部位并且下方与传送体(4)相通。

    2.根据权利要求1所述的一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其特征在于:所述红外光谱检测器(5)设有电连接块(51)、支撑件(52)、联通腔(53)、装载槽(54)、可见/近红外检测主体(55)、密封板(56),所述电连接块(51)嵌入于支撑件(52)的下端部位,所述支撑件(52)中心区域被联通腔(53)所贯穿,所述装载槽(54)设置于支撑件(52)的上端,所述可见/近红外检测主体(55)通过装载槽(54)设置于支撑件(52)的上端中心,所述密封板(56)安装于支撑件(52)的上端并将装载槽(54)上方所覆盖,所述可见/近红外检测主体(55)通过联通腔(53)下方与传送体(4)表层相通。

    3.根据权利要求2所述的一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其特征在于:所述可见/近红外检测主体(55)设有垂直杆(551)、平衡盘(552)、程序执行模块(553)、固定体(554)、光谱扫描体(555),所述垂直杆(551)嵌入于平衡盘(552)的上端中心,所述平衡盘(552)下端与程序执行模块(553)进行固定连接,所述固定体(554)设置于程序执行模块(553)的下端,所述光谱扫描体(555)嵌入于固定体(554)当中并与程序执行模块(553)进行电连接同时下方通过联通腔(53)完成与传送体(4)的相通。

    4.根据权利要求1所述的一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其特征在于:所述分选主机(1)设有主机箱(11)、分选腔(12)、接收件一(13)、接收件二(14)、通槽(15)、推动器(16),所述主机箱(11)上端中心与分选腔(12)为一体化结构并与传送体(4)进行平行固定连接,所述分选腔(12)上方与红外光谱检测器(5)相通,所述接收件一(13)定位于主机箱(11)的前端中心,所述接收件二(14)定位于主机箱(11)的侧边表层,所述通槽(15)贯穿于主机箱(11)的侧边表层并与分选腔(12)相通,所述推动器(16)与通槽(15)处于同一平行线上并且安装于分选腔(12)的侧边区域并与主机箱(11)进行电连接,所述接收件一(13)、接收件二(14)通过主机箱(11)设置于红外光谱检测器(5)的外围下方区域。

    5.根据权利要求4所述的一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其特征在于:所述接收件一(13)、接收件二(14)均设有插块(a1)、吸附板(a2)、承重箱(a3)、垂直槽(a4)、保护体(a5)、滑块(a6),所述插块(a1)焊接于吸附板(a2)的表层中心,所述承重箱(a3)与吸附板(a2)相互重合,所述垂直槽(a4)设置于承重箱(a3)的内部区域,所述保护体(a5)外层与滑块(a6)进行固定连接并通过滑块(a6)嵌入于垂直槽(a4)当中完成与承重箱(a3)内壁的相互重合,所述承重箱(a3)通过吸附板(a2)、插块(a1)完成与主机箱(11)外层的固定连接。

    6.根据权利要求4所述的一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其特征在于:所述推动器(16)设有定位块(161)、平行板(162)、电动块(163)、卡槽(164)、柔性板(165),所述定位块(161)固定于平行板(162)的背部边缘部位,所述平行板(162)表层中心与电动块(163)相互重合,所述卡槽(164)设置于电动块(163)的前端部位,所述柔性板(165)通过卡槽(164)与电动块(163)前端进行固定连接,所述电动块(163)通过平行板(162)穿插进入主机箱(11)的内部区域并与之进行电连接。

    7.根据权利要求6所述的一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其特征在于:所述电动块(163)设有块体(b1)、滑层(b2)、穿插槽(b3)、凸块(b4)、吸附块(b5),所述块体(b1)与滑层(b2)为一体化结构,所述穿插槽(b3)贯穿于滑层(b2)的上下端并与卡槽(164)相通,所述凸块(b4)与吸附块(b5)相互垂直并通过穿插槽(b3)进入块体(b1)的卡槽(164)当中完成与柔性板(165)的可拆卸衔接。


    技术总结
    本发明提供一种自动化水果内部品质检测的分选设备,其结构包括:分选主机、人机显示板、称重件、传送体、红外光谱检测器;本发明由红外光谱检测器进一步改进后,通过“凹”字形支撑件能通过联通腔让可见/近红外检测主体与传送体进行垂直联通,使得可见/近红外检测主体将依据自身的半圆光谱扫描体的光线穿过水果的粗糙表面,然后‌透射光弥散开,‌向所有方向散开并均匀分布在整个半球空间内的原理完成对水果的糖度值、酸度值和成熟度进行检测,使之能够达成无损检测的流程,然后将所检测得出的数据传输到分选主机当中,便于分选主机对水果的精准分选,能够提高分选主机的分选精准度及效率性,同时能够保证水果在检测分选时表皮不会受到破坏。

    技术研发人员:丘广俊,徐赛,梁鑫,范长湘
    受保护的技术使用者:广东省农业科学院设施农业研究所
    技术研发日:
    技术公布日:2024/11/26
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