本发明涉及笔类，具体为一种文具笔类自定位激光打标设备。
背景技术：
1、目前，在文具笔生产时会对文具笔笔壳外周壁上进行打标处理，即通过激光打标设备在文具笔笔壳上打印标识或花纹或图案，目前大部分文具笔生产厂家大多通过人工手动对待打标的文具笔进行定位和固定，在固定后激光打标设备会自动对文具笔进行打标处理，但在打标前需要手动对文具笔进行定位和固定，使得整个打标前的准备过程效率较低，导致打标效率降低；而部分厂家则通过流水线对文具笔进行运输和打标，但传统文具笔流水线上缺少在文具笔到达激光打标设备打标端正下方时使文具笔周转的结构，使得在需要对文具笔周身进行环绕打标时得通过人工或使用机械臂对文具笔进行转动，但采用人工或使用机械臂进行驱动，整个驱动过程较慢且繁琐，使得整个文具笔生产效率受到影响，同时人工成本或机械臂成本过高，导致整个流水线成本支出过高。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本发明提供了一种文具笔类自定位激光打标设备，为解决传统文具笔进行激光打标时易晃动或松动导致打标精度较差或打标出错以及传统打标设备缺少对文具笔进行旋转以达到文具笔周身打标的问题。
2、为达到上述目的，本发明提供了一种文具笔类自定位激光打标设备，包括运输台和设置在运输台上方的激光打标设备，所述运输台上设置有用于传输外界待打标文具笔的运输带和用于驱动运输带传动的传动结构，所述激光打标设备打标端与运输带之间间隙配合形成有打标口，所述运输带外周壁上排布有若干容置板，每个所述容置板端面上均排布有若干供外界文具笔容置的容槽，所述运输台上设置有用于与外界文具笔两端部外周壁相接触并定位和固定文具笔的定位件和用于与定位件联动配合以驱动文具笔作轴向旋转的驱动件。
3、采用上述技术方案有益的是：通过传动结构驱动运输带传动使得运输带带动若干容置板进行传动，每个容置板上的每个容槽中均放置有待打标文具笔，在容置板移动至打标口处时通过定位件与文具笔两端部进行接触并对其进行定位和固定，在对文具笔固定后激光打标设备可对文具笔进行打标处理；通过上述技术的设置可对居于打标口的文具笔进行自定位和自动固定，整个过程自动化，进而提高文具笔打标效率，变相提高文具笔的生产效率；在需要对文具笔周身进行打标时，驱动件与定位件联动配合实现文具笔的周转，使得激光打标设备打标端相对固定并持续对周转的文具笔进行打标加工，以此实现文具笔外周壁上的纹路或图案或标识的加工，通过上述技术的设置提高打标效率和打标范围，以此实现定点打标和周身打标；上述技术中运输带和传动结构均为现有技术，因此对其功能和结构不再过多赘述。
4、本发明进一步设置：所述运输台两侧沿运输带长度方向均设置有挡板，两个所述挡板相对设置且两者之间形成有供运输带传动的传动槽，两个所述挡板内壁沿其长度方向均开设有配合槽，两个所述配合槽上靠近打标口位置均设置有基板，所述基板上设置有主轴和两个传动轴，所述主轴和两个传动轴呈三角分布且三者之间设置有提拉轴，所述主轴和两个传动轴之间传动连接有传动带且传动带绕设过提拉轴设置，两个所述传动轴相对且间隙配合设置，两个所述传动轴之间间隙与提拉轴组合形成有供外界文具笔端部局部容置的凹口，所述传动带居于传动轴位置的部分为用于与外界文具笔端部外周壁抵接配合的接触部，所述传动带即为定位件。
5、采用上述技术方案有益的是：在需要对文具笔进行定位时，通过两个传动轴实现对文具笔端部的夹持限位，即在打标口处的文具笔局部置入凹口，此时两个传动轴带动传动带的接触部分别与文具笔端部外周壁相接触，以此实现两个接触部对文具笔端部的夹持限位，进而实现对文具笔的定位和固定；上述技术中通过提拉轴以及传动带绕设过提拉轴的设置使得提拉轴与两个传动轴之间形成有凹口，通过凹口与文具笔端部的局部卡接实现对文具笔的定位，相较于传动带直接传动连接两个传动轴使两个传动轴之间形成有传动带平面的结构，该结构容易在文具笔端部置入凹口时使该传动带平面微量形变，导致文具笔出现松动或晃动的现象，进而导致打标精度受到影响，而采用提拉轴和传动带绕设过提拉轴的结构，使得两个接触部直接与文具笔端部进行接触，以此实现对文具笔端部的夹持限位，同时传动带受提拉轴绕设影响使得两个传动轴之间的传动带部分并非为平面，进而避免传动带局部与文具笔端部接触时文具笔出现晃动现象；上述技术中配合槽的设置以便文具笔端部置入配合槽和在配合槽中滑移，以便文具笔端部滑移至凹口处；上述技术中凹口直径由两个接触部之间间距决定，但传动带绕设过提拉轴使得凹口可与不同直径的文具笔端部实现局部卡接，即不同直径的文具笔端部局部置入凹口时两个接触部仍能与文具笔端部相接触，不同直径的文具笔与接触部接触点位不同，通过上述技术的设置实现不同直径的文具笔的打标加工，进而提高加工范围。
6、本发明进一步设置：两个所述基板外壁上均设置有用以驱动传动带作传动运动的驱动电机，两个所述驱动电机输出端穿设过各自对应的基板并与相邻的主轴连接设置，所述驱动电机即为驱动件。
7、采用上述技术方案有益的是：在需要使文具笔转动时，驱动电机启动并通过主轴转动带动传动带作传动运动，使得传动带的两个接触部带动文具笔进行周转，以此实现文具笔的周转，在文具笔周转时激光打标设备可在周转的文具笔外周壁上进行激光打标加工，整个操作过程高效，进而提高打标效率和生产效率，同时相较于传统人工成本或机械臂成本，本结构成本支出较低且使用寿命较高，进而降低成本支出。
8、本发明进一步设置：所述基板外壁设置有连接轴，所述挡板上开设有供连接轴穿设的穿槽，所述挡板外壁上设置有电动推杆，所述电动推杆输出端连接有提拉轴，所述提拉轴与连接轴连接设置且提拉轴与连接轴相垂直设置。
9、采用上述技术方案有益的是：上述技术中通过电动推杆驱动连接轴沿穿槽开设方向移动，进而实现基板沿运输带端面高度方向的滑移，以此实现传动轴与配合槽底壁之间间隙的调节，以便文具笔端部在配合槽中滑移并移动至凹口处，而后通过电动推杆驱动连接轴下移实现基板的下移，进而实现两个传动轴的下压以及两个接触部与文具笔端部外周壁的抵接，以此实现对文具笔的定位和固定；通过上述技术中电动推杆的设置用以在文具笔端部移动至凹口处时驱动基板下移实现对文具笔端部的夹持限位，即便于文具笔在配合槽中移动和在移动至指定位置时对文具笔进行固定。
10、本发明进一步设置：所述连接轴沿其长度方向开设有插孔，所述基板外壁连接有用于穿入插孔的插轴，所述连接轴上开设有第一开孔，所述插轴上贯穿有第二开孔，所述第一开孔与第二开孔对齐设置且第一开孔与第二开孔之间螺纹连接有连接螺栓。
11、采用上述技术方案有益的是：通过插孔与插轴可拆卸连接的设置，便于在直径过大或过小的文具笔需要进行打标加工时操作人员可根据文具笔直径来更换基板，即基板上两个传动轴之间间距为固定值，可根据不同直径的待打标文具笔来更换不同固定值的传动轴，以此适配直径过大或过小的待打标文具笔，进而提高加工范围和加工适配度。
12、本发明进一步设置：所述容置板侧壁上对应每个容槽位置均设置有凸边，所述挡板内壁上沿运输带长度方向开设有滑槽，若干所述凸边均滑移设置在滑槽中，所述滑槽中设置有红外传感器，所述红外传感器包括设置在滑槽顶壁上的红外接收器和设置在滑槽底壁上的红外发射器，所述红外接收器和红外发射器均靠近打标口位置设置且红外接收器和红外发射器相对设置，所述运输台上设置有控制模块，所述驱动电机、电动推杆和红外传感器均与控制模块通讯连接设置。
13、采用上述技术方案有益的是：上述技术中在容置板抵达打标口时正对激光打标设备打标端的容槽其所对应的凸边居于红外发射器和红外接收器之间，即凸边阻挡红外发射器所发射的红外线，使得红外接收器难以接受红外射线，此时红外传感器发出信号至控制模块，控制模块驱动电动推杆带动基板下移，使得两个接触部均与文具笔端部相接触，此时激光打标设备可对文具笔进行打标加工，若需要对文具笔周身进行打标加工，可通过控制模块启动驱动电机，使得驱动电机带动传动带作传动运动，以此实现文具笔的周转；上述技术中通过凸边和红外传感器的设置用以对居于打标口处的文具笔进行定位，以便驱动电机和电动推杆的启动；上述技术中红外传感器和控制模块均为现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述。
14、本发明进一步设置：所述容置板可拆卸设置在运输带上。
15、采用上述技术方案有益的是：上述技术中容置板可拆卸设置在运输带上，使得操作人员可拆装不同容槽直径的容置板，以此适配不同直径的文具笔。
16、本发明进一步设置：两个所述挡板的其中一个挡板相对另一个挡板沿运输带宽度方向滑移设置且该可滑移的挡板为调节板，所述运输台中空开设有调节腔，所述调节腔中转动设置有若干丝杆，所述运输台上对应每个丝杆位置均沿运输带宽度方向开设有调节槽，所述调节板对应每个丝杆位置均设置有调节块，每个所述调节块均置入各自对应的调节槽并开设有用于与对应的丝杆螺纹配合的调节孔，每个所述丝杆上均设置有传动齿轮，相邻所述传动齿轮之间带传动有联动带，其中一个所述丝杆穿出运输台并设置有供操作人员操作的转轮。
17、采用上述技术方案有益的是：在面对不同长度的文具笔时操作人员可转动转轮使得转轮带动对应丝杆转动，该丝杆转动会带动传动齿轮转动，而相邻传动齿轮之间传动有联动带，使得若干丝杆同步转动，每个丝杆转动均带动对应的调节块滑移，每个调节块均在各自对应的调节槽中滑移，进而带动调节板在运输台上滑移，以此实现调节板与另一个挡板之间间距的调节，以此适配不同长度的文具笔，确保文具笔两端部能分别置入两个配合槽中，进而确保两个挡板上的传动带能够与文具笔两端部相接触；上述技术中通过转轮即可实现若干丝杆的同步转动，进而实现调节板的滑移。
18、本发明进一步设置：所述运输台下方设置有用于收纳打标后的文具笔的收纳箱。
19、采用上述技术方案有益的是：收纳箱的设置便于对打标加工后的文具笔进行收纳。
20、本发明进一步设置：所述运输台前侧设置有支架，所述支架朝收纳箱顶部开口处方向弯折有缓冲导轨，所述缓冲导轨端面铺设有弹性软垫，所述缓冲导轨两侧设置有弧形挡边。
21、采用上述技术方案有益的是：缓冲导轨的设置便于引导打标加工后的文具笔掉落至收纳箱中，而弹性软垫的设置避免与文具笔发生过量碰撞现象导致文具笔受损。
1.一种文具笔类自定位激光打标设备，包括运输台和设置在运输台上方的激光打标设备，所述运输台上设置有用于传输外界待打标文具笔的运输带和用于驱动运输带传动的传动结构，所述激光打标设备打标端与运输带之间间隙配合形成有打标口，其特征在于：所述运输带外周壁上排布有若干容置板，每个所述容置板端面上均排布有若干供外界文具笔容置的容槽，所述运输台上设置有用于与外界文具笔两端部外周壁相接触并定位和固定文具笔的定位件和用于与定位件联动配合以驱动文具笔作轴向旋转的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：所述运输台两侧沿运输带长度方向均设置有挡板，两个所述挡板相对设置且两者之间形成有供运输带传动的传动槽，两个所述挡板内壁沿其长度方向均开设有配合槽，两个所述配合槽上靠近打标口位置均设置有基板，所述基板上设置有主轴和两个传动轴，所述主轴和两个传动轴呈三角分布且三者之间设置有提拉轴，所述主轴和两个传动轴之间传动连接有传动带且传动带绕设过提拉轴设置，两个所述传动轴相对且间隙配合设置，两个所述传动轴之间间隙与提拉轴组合形成有供外界文具笔端部局部容置的凹口，所述传动带居于传动轴位置的部分为用于与外界文具笔端部外周壁抵接配合的接触部，所述传动带即为定位件。
3.根据权利要求2所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：两个所述基板外壁上均设置有用以驱动传动带作传动运动的驱动电机，两个所述驱动电机输出端穿设过各自对应的基板并与相邻的主轴连接设置，所述驱动电机即为驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：所述基板外壁设置有连接轴，所述挡板上开设有供连接轴穿设的穿槽，所述挡板外壁上设置有电动推杆，所述电动推杆输出端连接有提拉轴，所述提拉轴与连接轴连接设置且提拉轴与连接轴相垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：所述连接轴沿其长度方向开设有插孔，所述基板外壁连接有用于穿入插孔的插轴，所述连接轴上开设有第一开孔，所述插轴上贯穿有第二开孔，所述第一开孔与第二开孔对齐设置且第一开孔与第二开孔之间螺纹连接有连接螺栓。
6.根据权利要求4所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：所述容置板侧壁上对应每个容槽位置均设置有凸边，所述挡板内壁上沿运输带长度方向开设有滑槽，若干所述凸边均滑移设置在滑槽中，所述滑槽中设置有红外传感器，所述红外传感器包括设置在滑槽顶壁上的红外接收器和设置在滑槽底壁上的红外发射器，所述红外接收器和红外发射器均靠近打标口位置设置且红外接收器和红外发射器相对设置，所述运输台上设置有控制模块，所述驱动电机、电动推杆和红外传感器均与控制模块通讯连接设置。
7.根据权利要求1所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：所述容置板可拆卸设置在运输带上。
8.根据权利要求7所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：两个所述挡板的其中一个挡板相对另一个挡板沿运输带宽度方向滑移设置且该可滑移的挡板为调节板，所述运输台中空开设有调节腔，所述调节腔中转动设置有若干丝杆，所述运输台上对应每个丝杆位置均沿运输带宽度方向开设有调节槽，所述调节板对应每个丝杆位置均设置有调节块，每个所述调节块均置入各自对应的调节槽并开设有用于与对应的丝杆螺纹配合的调节孔，每个所述丝杆上均设置有传动齿轮，相邻所述传动齿轮之间带传动有联动带，其中一个所述丝杆穿出运输台并设置有供操作人员操作的转轮。
9.根据权利要求1所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：所述运输台下方设置有用于收纳打标后的文具笔的收纳箱。
10.根据权利要求9所述的一种文具笔类自定位激光打标设备，其特征在于：所述运输台前侧设置有支架，所述支架朝收纳箱顶部开口处方向弯折有缓冲导轨，所述缓冲导轨端面铺设有弹性软垫，所述缓冲导轨两侧设置有弧形挡边。
