本发明专利涉及线环的，具体而言，涉及线环自动焊接盘料方法。
背景技术：
1、线环作为一种医用耗材，其包括圆环以及丝线，丝线的一端与圆环固定连接，丝线的另一端自由布置。当线环制造完毕后，需要将线环缠绕在线盘上，以便于线环的封装等。
2、在制造线环的过程中，需要先将丝线与圆环进行固定连接，形成线环后，再将线环缠绕在线盘上。
3、现有技术中，一般都是采用人工操作方式进行线环焊接盘料处理，无法实现自动化操作，导致制造效率过低，且制造成本也高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供线环自动焊接盘料方法，旨在解决现有技术中，线环焊接盘料存在效率低的问题。
2、本发明是这样实现的，线环自动焊接盘料方法，用于将丝线与圆环焊接形成线环，并将所述线环缠绕在线盘上；
3、利用拉线结构拉动丝线移动，直至丝线的头端置于定位轴的顶部上，形成头部段；利用圆环真空吸头吸住圆环的周侧上料，所述圆环套在定位轴上，所述圆环的内侧具有内环周壁，所述圆环的外侧具有外环周壁，所述内环周壁自上而下抵接着头部段；
4、利用焊接器将头部段与圆环焊接固定连接，所述丝线与圆环形成所述线环；所述拉线结构拉动丝线移动设定距离，以使所述圆环及头部段脱离定位轴后，利用移动夹头夹住丝线的头端移动，将所述线环的头端移动至盘料工位；
5、所述盘料工位设有线盘，所述移动夹头将线环的头端移动至线盘上，所述丝线的头端与线盘连接后，所述线盘转动，以将丝线缠绕在线盘上，当所述线盘转动设定圈数后，将所述丝线的尾端连接在线盘上，以使整个线环固定缠绕在线盘上。
6、进一步的，所述拉线结构拉动丝线移动的过程中，所述丝线穿过清洁结构，所述清洁结构对丝线的表面进行擦拭清洁，所述丝线经过吹气口的外侧，所述吹气口对清洁后的丝线吹离子风，以除去所述丝线的静电。
7、进一步的，所述圆环真空吸头吸住圆环的周侧后，所述圆环处于悬空状布置，利用摄像头识别圆环的纵向角度，并通过转动圆环真空吸头，带动所述圆环纵向转动，直至所述圆环的纵向角度满足设定角度要求。
8、进一步的，当所述圆环真空吸头带动圆环纵向转动调节好纵向角度后，所述圆环真空吸头将圆环移动定位座上；所述定位座上设有定位槽，所述定位槽的底部设有真空吸口，所述圆环真空吸头将圆环置于定位槽中，所述真空吸口吸住圆环后，所述圆环真空吸头与圆环脱离，所述定位座朝向定位轴移动，将所述定位槽中的圆环套设在定位轴上后，所述移动座朝下移动，施加给所述圆环朝下拉力，以使所述圆环固定抵接在头部段上。
9、进一步的，所述定位轴的顶部具有直线槽，所述直线槽沿着定位轴的轴向延伸布置；所述头部段置于定位轴的顶部时，所述头部段的下部嵌入在直线槽中，所述头部段的上部显露在定位轴的上方；
10、当所述圆环套设在定位轴上后，所述内环侧壁自上而下抵接在头部段的上部，所述焊接器将头部段的上部与圆环的端部焊接固定连接。
11、进一步的，所述定位轴的上方设有抵压头，所述抵压头的底部形成有两个倾斜布置的抵压壁；
12、当所述圆环套设在定位轴上后，所述抵压头朝下移动，直至两个抵压壁抵压在圆环的两侧，以使所述圆环与头部段相对固定后，再利用所述焊接器将头部段与圆环焊接固定连接。
13、进一步的，当所述头部段与圆环焊接固定连接后，所述头部段具有焊疤，所述定位座顶升圆环朝上移动，带动所述头部段朝上偏离直线槽，直至所述焊疤朝上脱离定位轴后，所述拉线结构拉动丝线移动设定距离后，所述移动夹头夹住丝线的头端移动。
14、进一步的，所述盘料工位具有转动布置的转动台，利用线盘真空吸头吸取线盘，将所述线盘放置在转动台上，所述线盘与转动台相对固定；所述线盘的外周具有缠绕丝线的圆周槽，所述圆周槽沿着线盘的周向环绕布置，所述线盘的中部具有凹槽；
15、当所述移动夹头夹持丝线的头端移动至线盘上，将所述丝线的头端与线盘固定连接后，所述圆环置于凹槽中，所述转动台驱动线盘同步转动，所述丝线缠绕在线盘的圆周槽中；当所述线盘转动设定圈数后，将所述丝线的尾端与线盘固定连接，且所述丝线的尾端延伸至凹槽中。
16、进一步的，所述线盘的上部具有环绕在凹槽外周的上部环壁，所述上部环壁中设有两个相对布置的隔断槽，所述隔断槽贯穿上部环壁的顶部，形成顶部开口；所述隔断槽中设有摆动布置的夹持头，所述隔断槽中具有朝向夹持头布置的夹持壁；
17、当所述夹持头背离夹持壁摆动后，所述夹持头与夹持壁之间形成夹持缝隙，当所述夹持头朝向夹持壁摆动后，所述夹持头抵接在夹持壁上；
18、当所述移动夹头夹持丝线的头端移动至线盘的一个隔断槽的上方后，所述隔断槽中的夹持头背离夹持壁摆动，将所述丝线的头端由顶部开口进入夹持缝隙中，所述线环置于凹槽中后，所述夹持头朝向夹持壁摆动，将所述丝线的头端夹持固定；
19、当所述线盘转动设定圈数后，所述移动夹头夹持丝线的尾端移动至线盘的另一个隔断槽的上方后，所述隔断槽中的夹持头背离夹持壁摆动，将所述丝线的尾端由顶部开口进入夹持缝隙中，所述丝线的尾端延伸至凹槽中后，所述夹持头朝向夹持壁摆动，将所述丝线的尾端夹持固定。
20、进一步的，所述盘绕工位上设有移动架，所述移动架上设有转动布置的转动头，所述转动头的周侧设有下料真空吸头；所述盘绕工位的外部设有下料架，所述下料架中设有呈条状且自上而下倾斜布置的储存槽，所述储存槽的底部形成有入料口；
21、所述入料口的周侧设有多个摆动头，所述摆动头的内端与下料架铰接，所述摆动头的外端具有朝向入料口的抵接端，所述摆动头连接有驱动摆动头朝向入料口摆动，以使所述抵压端进入入料口的弹簧；
22、当所述丝线缠绕在线盘上后，所述移动架移动至转动盘的上方，所述转动头转动，直至下料真空吸头吸附在转动台的线盘后，所述移动架移动至下料架的底部，所述转动头转动，并将所述下料真空吸头吸取的线盘朝向入料口移动；
23、所述线盘进入入料口的过程中，所述线盘挤压抵接端，驱动摆动头背离入料口摆动，所述弹簧被压缩，直至所述抵接端偏离出入料口后，所述线盘穿过入料口，置于储存槽的底部；
24、当所述线盘穿过入料口后，被压缩的弹簧驱动摆动头朝向入料口摆动，直至所述抵接端摆动至入料口中，所述弹簧处于自然状态，所述抵接端自下而上抵接着储存槽中的线盘，限制所述储存槽中的线盘朝下穿过入料口。
25、与现有技术相比，本发明提供的线环自动焊接盘料方法，通过拉线结构将丝线的头端置于定位轴上，形成头部段，当圆环套设在定位轴上后，头部段与圆环抵接，再利用焊接器将头部段与圆环焊接，以使丝线与圆环固定连接；利用移动夹头夹持丝线的头端移动至线盘上，将丝线的头端与线盘连接后，线盘转动，以使丝线缠绕在线盘上，再将丝线的尾端连接在线盘上，实现了整个线环缠绕连接在线盘上，整个过程实现自动化制造，制造效率高，大大降低制造成本。
1.线环自动焊接盘料方法，其特征在于，用于将丝线与圆环焊接形成线环，并将所述线环缠绕在线盘上；
2.如权利要求1所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，所述拉线结构拉动丝线移动的过程中，所述丝线穿过清洁结构，所述清洁结构对丝线的表面进行擦拭清洁，所述丝线经过吹气口的外侧，所述吹气口对清洁后的丝线吹离子风，以除去所述丝线的静电。
3.如权利要求1所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，所述圆环真空吸头吸住圆环的周侧后，所述圆环处于悬空状布置，利用摄像头识别圆环的纵向角度，并通过转动圆环真空吸头，带动所述圆环纵向转动，直至所述圆环的纵向角度满足设定角度要求。
4.如权利要求3所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，当所述圆环真空吸头带动圆环纵向转动调节好纵向角度后，所述圆环真空吸头将圆环移动定位座上；所述定位座上设有定位槽，所述定位槽的底部设有真空吸口，所述圆环真空吸头将圆环置于定位槽中，所述真空吸口吸住圆环后，所述圆环真空吸头与圆环脱离，所述定位座朝向定位轴移动，将所述定位槽中的圆环套设在定位轴上后，所述移动座朝下移动，施加给所述圆环朝下拉力，以使所述圆环固定抵接在头部段上。
5.如权利要求1至4任一项所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，所述定位轴的顶部具有直线槽，所述直线槽沿着定位轴的轴向延伸布置；所述头部段置于定位轴的顶部时，所述头部段的下部嵌入在直线槽中，所述头部段的上部显露在定位轴的上方；
6.如权利要求5所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，所述定位轴的上方设有抵压头，所述抵压头的底部形成有两个倾斜布置的抵压壁；
7.如权利要求6所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，当所述头部段与圆环焊接固定连接后，所述头部段具有焊疤，所述定位座顶升圆环朝上移动，带动所述头部段朝上偏离直线槽，直至所述焊疤朝上脱离定位轴后，所述拉线结构拉动丝线移动设定距离后，所述移动夹头夹住丝线的头端移动。
8.如权利要求1至4任一项所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，所述盘料工位具有转动布置的转动台，利用线盘真空吸头吸取线盘，将所述线盘放置在转动台上，所述线盘与转动台相对固定；所述线盘的外周具有缠绕丝线的圆周槽，所述圆周槽沿着线盘的周向环绕布置，所述线盘的中部具有凹槽；
9.如权利要求1至4任一项所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，所述线盘的上部具有环绕在凹槽外周的上部环壁，所述上部环壁中设有两个相对布置的隔断槽，所述隔断槽贯穿上部环壁的顶部，形成顶部开口；所述隔断槽中设有摆动布置的夹持头，所述隔断槽中具有朝向夹持头布置的夹持壁；
10.如权利要求1至4任一项所述的线环自动焊接盘料方法，其特征在于，所述盘绕工位上设有移动架，所述移动架上设有转动布置的转动头，所述转动头的周侧设有下料真空吸头；所述盘绕工位的外部设有下料架，所述下料架中设有呈条状且自上而下倾斜布置的储存槽，所述储存槽的底部形成有入料口；
