本发明涉及一种机器人，属于管道检测，尤其涉及一种用于管道检测的机器人。
背景技术：
1、目前，景观建设的排水管道承担着雨水排放的任务，在景观建设运行中发挥着重要作用；但由于排水管道处于地下，具有隐蔽性，且大批的排水管道铺设时间久远，其内壁因腐蚀而出现伤痕，易造成管道破损，路面塌陷的危险事故发生；因此，需要对管道内壁的伤痕进行检测以防止前述情况发生，但管道内壁存在大量污垢，污垢会对管道的监测结果造成干扰。
2、申请号为202020643411.3，申请日是2020 年04月24日的中国专利公开了一种城市排水管道内窥质量检测装置，包括检测车体、控制中枢、旋转电机、激光测距器、第一电动伸缩杆、电动旋转套、高清摄像头、第二电动伸缩杆和主动轮，旋转电机与旋转轴相连，旋转轴上设置有清理毛刷，能够使检测装置根据排水管道的内壁直径自适应调整支撑结构的尺寸中心，虽然该设计能够清理排水管道内壁粘附的灰尘污物，但仍具有以下缺陷：
3、该设计使用清理毛刷对管道内壁的的污垢进行清理，清理毛刷对污垢的清理能力较弱，会导致污垢残留在管道内壁上，污垢会遮盖管道内壁上的伤痕，所以伤痕无法被检测出，故该设计对管道内壁的检测准确性较低。
4、公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的是克服现有技术中存在的对管道内壁的检测准确性较低的缺陷与问题，提供一种对管道内壁的检测准确性较高的用于管道检测的机器人。
2、为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
3、一种用于管道检测的机器人，所述机器人包括多棱管、冲洗机构与检测机构；
4、所述冲洗机构包括多个管接头，所述管接头包括连接端、前出水端与后出水端，所述前出水端的一端与后出水端的一端连通，所述前出水端远离后出水端的一端与喷头的一端连通，所述喷头的另一端上均匀分布有多个喷头孔；所述后出水端远离前出水端的一端与喷管的一端活动连通，所述喷管的运动行程为围绕喷管中线旋转，所述喷管上均匀分布有多个喷嘴；所述前出水端、后出水端的连接处与连接端的一端垂直连通；
5、所述连接端的另一端与多棱管的中部的多棱腔的一端连通，所述多棱腔远离连接端的一端与检测机构的一端连通，所述检测机构上均匀分布有多个检测模块，所述检测机构的另一端与多棱盖的一端连通，所述多棱盖的中部插有水电管路的一端。
6、所述多棱腔内靠近连接端的一端设置有锥头，所述锥头为圆锥型。
7、所述检测机构包括环形滑轨，所述环形滑轨的运动行程为围绕环形滑轨的圆心旋转，所述环形滑轨的内表面上均匀分布有多个扇叶，所述环形滑轨的外表面上均匀分布有多个检测模块。
8、所述检测机构包括第一环形板与第二环形板，所述第一环形板的一端与多棱管靠近水电管路的一端连接，所述第一环形板的另一端与环形滑轨的一端连接，所述环形滑轨的另一端与第二环形板的一端连接，所述第二环形板的另一端与多棱盖的一端连接。
9、所述多棱管外表面上位于两个管接头之间的位置上设置有移动机构；所述移动机构包括导轨条与履带，所述导轨条的一面与多棱管的外表面固定连接，所述导轨条远离进水端的一端与安装板的一端连接，所述安装板的另一端与履带机构的一端连接，所述履带机构的外表面上套有履带。
10、所述履带机构的中部与膨胀组件的一端连接，所述膨胀组件的另一端与安装块的外表面连接，所述安装块的内表面上设置有滑动块，所述滑动块插入导轨条上的滑动孔中。
11、所述安装块远离膨胀组件的一端与推进板的一端连接，所述推进板的另一端与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆上套有伸缩弹簧，所述伸缩杆的另一端插入伸缩套中，所述伸缩杆的运动行程为在伸缩套中左右移动，所述伸缩套的另一端与导轨条远离履带的一端连接。
12、所述膨胀组件包括导杆柱与导套，所述导杆柱的一端与安装块的一端连接，所述导杆柱上靠近安装块的一端上套有弹簧，所述导杆柱上远离弹簧的一端插入导套中，所述导杆柱上位于导套内的一端上设置有销杆，所述销杆插入导套的导套孔中，所述销杆的运动行程为在导套孔中滑动。
13、所述多棱管远离进水端的一端设置有疏通组件，所述疏通组件包括防撞罩与钻头；所述防撞罩的一端与多棱管远离进水端的一端连接，所述防撞罩的另一端与钻头的一端连接。
14、所述钻头包括大端与尖头，所述尖头位于大端远离防撞罩的延长线上，所述尖头与大端之间均匀分布有多个斜向螺旋延伸的斜切面，所述斜切面上均匀分布有多个台阶状结构，所述斜切面的运动行程为围绕钻头的中线旋转。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
16、1、本发明一种用于管道检测的机器人中，所述机器人包括多棱管、冲洗机构与检测机构，所述冲洗机构包括多个管接头，所述管接头的两端分别与喷头、喷管连接，喷管上设置有多个喷嘴，管接头的另一端与多棱管的中部连接，多棱管的尾部与检测机构、多棱盖连接，检测机构包括多个检测模块，多棱盖上插有水电管路，应用时，先将本发明置于排空水的管道内壁中，再从水电管路中通入高压水流，高压水流从多棱管流向管接头，然后一部分高压水流从喷头中喷出，一部分高压水流从喷管中喷出，以实现对排水管道的冲洗，再由检测模块对于管道内壁上的伤痕进行检测，本发明的优点还包括：
17、第一点：使喷头和喷管对管道内壁喷出高压水流以清理管道内壁，高压水流的冲击力较大，对于管道内壁上的污垢的清理效果较好，可以使污垢从管道内壁上掉落，故不会掩盖管道内壁上的伤痕，则便于检测模块检测伤痕，所以对于管道内壁的检测准确性较高；
18、第二点：先由喷头对管道内壁进行高压冲洗，再由喷管对管道内壁进行高压冲洗，故对管道内壁进行了两次冲洗；且喷管是旋转的，故喷嘴可以喷出旋转的高压水流，则实现了对管道内壁的三百六十度冲洗，故对管道内壁的冲洗效果较好；
19、因此，本发明对管道内壁的检测准确性较高，且对管道内壁的冲洗效果较好。
20、2、本发明一种用于管道检测的机器人中，所述检测机构还包括第一环形板、环形滑轨与第二环形板，检测模块位于环形滑轨上，应用时，环形滑轨的运动行程为在第一环形板、第二环形板之间旋转，故环形滑轨带动多个检测模块同时旋转，则多个检测模块一边旋转一边对管道内壁进行检测，故实现了对管道内壁的无死角多重检测。因此，本发明检测过程细致。
21、3、本发明一种用于管道检测的机器人中，所述多棱管外表面上位于两个管接头之间的位置上设置有移动机构，所述移动机构包括导轨条与履带，所述导轨条通过安装板与履带机构连接，履带机构外表面覆盖有履带，履带机构还与膨胀组件连接，膨胀组件另一端与推进板、伸缩杆依次连接，应用时，膨胀组件、伸缩杆使履带机构抵住管道内壁，以使机器人可以在管道内壁中移动；当管道内壁出现不平整情况时，推进板、伸缩杆滑动以对履带机构提供缓冲，以防止履带机构损伤，故本发明对管道内壁的适应较好。因此，本发明对管道内壁的适应效果较好。
22、4、本发明一种用于管道检测的机器人中，所述多棱管一端上还设置有疏通组件，疏通组件包括防撞罩与钻头，应用时，当管道内壁中出现堵塞物时，使钻头转动以对堵塞进行打通，以便于机器人后续更好地对管道内壁进行冲洗、检测。因此，本发明疏通管道的效果较好。
1.一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述机器人包括多棱管（1）、冲洗机构（2）与检测机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述多棱腔（11）内靠近连接端（211）的一端设置有锥头（14），所述锥头（14）为圆锥型。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述检测机构（3）包括环形滑轨（32），所述环形滑轨（32）的运动行程为围绕环形滑轨（32）的圆心旋转，所述环形滑轨（32）的内表面上均匀分布有多个扇叶（321），所述环形滑轨（32）的外表面上均匀分布有多个检测模块（31）。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述检测机构（3）包括第一环形板（33）与第二环形板（34），所述第一环形板（33）的一端与多棱管（1）靠近水电管路（4）的一端连接，所述第一环形板（33）的另一端与环形滑轨（32）的一端连接，所述环形滑轨（32）的另一端与第二环形板（34）的一端连接，所述第二环形板（34）的另一端与多棱盖（12）的一端连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述多棱管（1）外表面上位于两个管接头（21）之间的位置上设置有移动机构（5）；所述移动机构（5）包括导轨条（51）与履带（52），所述导轨条（51）的一面与多棱管（1）的外表面固定连接，所述导轨条（51）远离进水端（13）的一端与安装板（53）的一端连接，所述安装板（53）的另一端与履带机构（54）的一端连接，所述履带机构（54）的外表面上套有履带（52）。
6.根据权利要求5所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述履带机构（54）的中部与膨胀组件（55）的一端连接，所述膨胀组件（55）的另一端与安装块（56）的外表面连接，所述安装块（56）的内表面上设置有滑动块（561），所述滑动块（561）插入导轨条（51）上的滑动孔（511）中。
7.根据权利要求6所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述安装块（56）远离膨胀组件（55）的一端与推进板（57）的一端连接，所述推进板（57）的另一端与伸缩杆（58）的一端连接，所述伸缩杆（58）上套有伸缩弹簧（581），所述伸缩杆（58）的另一端插入伸缩套（59）中，所述伸缩杆（58）的运动行程为在伸缩套（59）中左右移动，所述伸缩套（59）的另一端与导轨条（51）远离履带（52）的一端连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述膨胀组件（55）包括导杆柱（551）与导套（552），所述导杆柱（551）的一端与安装块（56）的一端连接，所述导杆柱（551）上靠近安装块（56）的一端上套有弹簧（553），所述导杆柱（551）上远离弹簧（553）的一端插入导套（552）中，所述导杆柱（551）上位于导套（552）内的一端上设置有销杆（554），所述销杆（554）插入导套（552）的导套孔（555）中，所述销杆（554）的运动行程为在导套孔（555）中滑动。
9.根据权利要求1或2所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述多棱管（1）远离进水端（13）的一端设置有疏通组件（6），所述疏通组件（6）包括防撞罩（61）与钻头（62）；所述防撞罩（61）的一端与多棱管（1）远离进水端（13）的一端连接，所述防撞罩（61）的另一端与钻头（62）的一端连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述钻头（62）包括大端（621）与尖头（622），所述尖头（622）位于大端（621）远离防撞罩（61）的延长线上，所述尖头（622）与大端（621）之间均匀分布有多个斜向螺旋延伸的斜切面（623），所述斜切面（623）上均匀分布有多个台阶状结构（624），所述斜切面（623）的运动行程为围绕钻头（62）的中线旋转。
