本发明属于usb线加工，提供一种usb线加工用上升夹线装置。
背景技术：
1、目前为止，usb线从1.0版本发展到4.0版本，数据传输速度逐渐增大，usb线将数据传输和弱电传输合二为一，广泛兼容各种设备，成为了现代电气设备广泛普及通用的通用串行总线线材。
2、在加工usb线时需要用线爪在升上或下降途中对usb线抓取和放置，才能将usb线从一个工位传递到另一个工位，由于usb线本身材质具有柔软性、韧性和弹性等力学特征，usb线被夹持后产生形变弯曲，装置缺少对usb线纠正措施，usb线装夹姿势发生错位，usb线传递时需要移动位置，装置缺少对usb线在移动途中的正确引导措施，不便于将usb线进行传递至正确位置，使得usb线传递途中容易让usb线掉落，一方面无法将usb线抓取到位，另一方面也容易夹坏外皮绝缘层，使得usb线从一个工位传递到另一个工位容易出错，影响加工品质。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，解决了现有的usb线加工用上升夹线装置不便于准确从一个工位传递到另一个工位、影响加工品质的问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种usb线加工用上升夹线装置，包括顶托：
3、所述顶托下端设置有升降托，所述升降托下端前侧设置有两对呈左右分布的升降线爪一，所述升降托下端后侧设置有两对呈左右分布的升降线爪二，位于同一对升降线爪一之间后方相邻两个所述升降线爪二之间通过可拆卸连接有顶杆；
4、所述升降线爪一下方分别设置有凹线爪和凸线爪，所述凹线爪内端开设有凹槽，所述凸线爪内端开设有凸槽，所述凸线爪外表且相邻于对于凸槽一侧开设有适配槽；
5、所述凹线爪右后方设置有两对线夹，所述线夹内端上下两侧均开设有夹槽，所述线夹内端中间均开设有线槽。
6、在本发明较佳的技术方案中，所述顶托与升降托之间安装有气动马达三，所述气动马达三任意一侧设置有穿插在顶托与升降托之间的导柱，所述导柱上端与顶托滑动连接，所述导柱下端与升降托固定连接。
7、在本发明较佳的技术方案中，所述升降托下端前侧与其下方相邻两个所述升降线爪一之间上端安装有气动马达四，所述升降托下端后侧与其下方相邻两个所述升降线爪二之间安装有气动马达五。
8、在本发明较佳的技术方案中，每对所述线夹下端通过传动连接有气动马达二，所述气动马达二下端之间安装有支座，所述支座下端传动连接有直线电机。
9、在本发明较佳的技术方案中，所述凹线爪与相邻所述凸线爪之间传动连接有气动马达一。
10、在本发明较佳的技术方案中，所述升降线爪二与其前方相邻所述升降线爪一一一对齐，所述顶杆的宽度等于其前方相邻两个所述升降线爪一之间的间距。
11、与现有技术相比，本发明实现的有益效果：
12、在上一道工序完成对usb线加工之后，依靠线夹来将usb线从上一道工序传递到下一道工序，线槽在线夹内端为usb线提供了容纳在相邻两个线夹之间的空间，夹槽对相邻两个线夹之间相互抓取更加紧密，线槽与usb线外形相适配以避免线夹对usb线外表发生挤压变形，依靠线夹来将usb线从右向左抓取到相邻凹线爪与凸线爪之间后端，凹槽和凸槽配合使用来将usb线夹到相邻凹线爪与凸线爪之间并置于相邻适配槽内部，适配槽与usb线外形相匹配以避免挤压损坏usb线外表，依靠凹线爪和凸线爪来对usb线稳固夹持，线夹引导usb线抓取到相邻凹线爪与凸线爪之间能够自动纠正usb线装夹姿势，以便于对usb线进行剥皮叉开加工；
13、预先手动调整顶杆在相邻两个升降线爪二之间的高度，依靠气动马达三驱动升降托上下移动，升降托带动气动马达四、升降线爪一、升降线爪二、顶杆、气动马达五同步进行上下移动，升降线爪一和升降线爪而同时远离或靠近凹线爪和凸线爪，气动马达四将相邻两个升降线爪一之间张开或闭合，气动马达五将相邻两个升降线爪二张开或闭合，完成对usb线进行剥皮叉开加工后，气动马达二张开对应每一对线夹，气动马达四和气动马达五张开升降线爪一和升降线爪二靠近usb线头尾两端，气动马达四和气动马达五闭合升降线爪一和升降线爪二分别从线夹旁边抓取usb线头尾两端，循环往复上述步骤，一方面能够将usb线抓取到位，另一方面能够将保护usb线外皮绝缘层。
1.一种usb线加工用上升夹线装置，包括顶托(7)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种usb线加工用上升夹线装置，其特征在于：所述顶托(7)与升降托(10)之间安装有气动马达三(8)，所述气动马达三(8)任意一侧设置有穿插在顶托(7)与升降托(10)之间的导柱(9)，所述导柱(9)上端与顶托(7)滑动连接，所述导柱(9)下端与升降托(10)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种usb线加工用上升夹线装置，其特征在于：所述升降托(10)下端前侧与其下方相邻两个所述升降线爪一(12)之间上端安装有气动马达四(11)，所述升降托(10)下端后侧与其下方相邻两个所述升降线爪二(13)之间安装有气动马达五(15)。
4.如权利要求1所述的一种usb线加工用上升夹线装置，其特征在于：每对所述线夹(3)下端通过传动连接有气动马达二(6)，所述气动马达二(6)下端之间安装有支座(21)，所述支座(21)下端传动连接有直线电机(1)。
5.如权利要求1所述的一种usb线加工用上升夹线装置，其特征在于：所述凹线爪(16)与相邻所述凸线爪(17)之间传动连接有气动马达一(2)。
6.如权利要求1所述的一种usb线加工用上升夹线装置，其特征在于：所述升降线爪二(13)与其前方相邻所述升降线爪一(12)一一对齐，所述顶杆(14)的宽度等于其前方相邻两个所述升降线爪一(12)之间的间距。
