本发明涉及汽车空调控制领域，更具体地，尤其涉及一种汽车空调控制系统，及空调出风口电动调节控制方法。
背景技术：
1、随着时代的快速发展，智能化、电动化理念产品已逐渐深入到人们生活的方方面面，并且随处可见，其中新能源车是重要的一个智能产品。
2、随着新能源车带动的智能化改革，隐藏式空调出风口成为标配，空调出风口的调节告别了手动调节时代，所有指令通过车机大屏或语音指令调节，因此电动出风口成为了新的发展趋势。
3、现有的空调出风口能够实现电动控制，但电控流程复杂，并且缺少反馈控制机制，不能满足用户的智能化需求。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种汽车空调控制系统，以及空调出风口电动调节控制方法。控制系统的电子控制单元接收外部控制指令，直接输出pwm驱动信号控制出风口执行器，实现简洁直接的控制策略，进一步监测出风口的传动状态信息，实现对出风口叶片状态的监测，能够进一步根据需求实现更高的智能化控制。控制系统结构简洁，控制方法简洁直接，适于大规模工业生产中应用。
2、为此，第一方面，本发明实施例提供了一种汽车空调控制系统，包括电子控制单元及若干出风口执行器，每一所述出风口执行器对应连接有出风口叶片，所述出风口执行器能够监测并输出传动状态信息；所述电子控制单元能够接收控制指令，并根据所述控制指令输出pwm驱动信号，以驱动对应的所述出风口执行器而带动出风口叶片；所述电子控制单元还能够接收所述传动状态信息。
3、优选地，所述电子控制单元还能够根据所述传动状态信息匹配所述控制指令调节所述pwm驱动信号。
4、优选地，所述出风口执行器包括电机，所述电机能够接收所述pwm驱动信号以驱动。
5、优选地，所述出风口执行器包括齿轮组，所述齿轮组传动连接于所述电机与出风口叶片之间，所述齿轮组包括至少两级齿轮。
6、优选地，所述出风口执行器包括传感器，所述传感器用于监测连接出风口叶片的传动轴旋转角度状态信息。
7、优选地，所述传感器包括线性霍尔传感器、角位移传感器、电阻传感器、电压传感器、电位计的其中一种，所述传感器感应最后一级所述齿轮的传动状态信息；或者，
8、所述传感器包括脉冲霍尔传感器，所述传感器感应所述电机或非最后一级所述齿轮的传动状态信息。
9、优选地，所述传感器为线性霍尔传感器或脉冲霍尔传感器，对应的所述电机或其中一所述齿轮上设置有磁石。
10、优选地，所述电机为直流有刷电机。
11、第二方面，本发明实施例还提供了一种空调出风口电动调节控制方法，所述控制方法基于第一方面所述的汽车空调控制系统，所述方法包括：
12、s10、所述电子控制单元接收控制指令；
13、s20、所述电子控制单元根据所述控制指令输出pwm驱动信号，驱动出风口执行器以带动对应的出风口叶片；
14、s30、所述电子控制单元根据所述传动状态信息及预设规则适应性调整对应的所述pwm驱动信号，驱动所述出风口执行器以带动对应的出风口叶片实现所述控制指令。
15、优选地，所述方法具体包括：
16、s10’、所述电子控制单元接收开关指令、位置调整指令或扫风控制指令；
17、s20’、所述电子控制单元根据所述开关指令、位置调整指令或扫风控制指令输出pwm驱动信号，驱动所述出风口执行器以带动对应的出风口叶片：
18、s30’、所述电子控制单元根据所述传动状态信息匹配预设位置，调整输出所述pwm驱动信号减小或反向，驱动所述出风口执行器以带动对应的出风口叶片减速或反向。
19、本发明提供的汽车空调控制系统，通过设置电子控制单元，能够接收外部控制指令，并根据所述控制指令生成pwm驱动信号，用以控制出风口执行器，实现了简洁直接的控制框架及控制策略，提高了控制的稳定性及控制效率，并且通过执行器内部对传动状态进行监测及反馈至电子控制单元，能够进一步用以进行适应性控制调节，在自动控制的基础上进一步实现了智能化反馈控制，提高了用户体验。
1.一种汽车空调控制系统，其特征在于，包括电子控制单元及若干出风口执行器，每一所述出风口执行器对应连接有出风口叶片，所述出风口执行器能够监测并输出传动状态信息；所述电子控制单元能够接收控制指令，并根据所述控制指令输出pwm驱动信号，以驱动对应的所述出风口执行器而带动出风口叶片；所述电子控制单元还能够接收所述传动状态信息。
2.根据权利要求1所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述电子控制单元还能够根据所述传动状态信息匹配所述控制指令并调节所述pwm驱动信号。
3.根据权利要求1所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述出风口执行器包括电机，所述电机能够接收所述pwm驱动信号以驱动。
4.根据权利要求3所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述出风口执行器包括齿轮组，所述齿轮组传动连接于所述电机与出风口叶片之间，所述齿轮组包括至少两级齿轮。
5.根据权利要求4所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述出风口执行器包括传感器，所述传感器用于监测连接出风口叶片的传动轴旋转角度状态信息。
6.根据权利要求5所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述传感器包括线性霍尔传感器、角位移传感器、电阻传感器、电压传感器、电位计的其中一种，所述传感器感应最后一级所述齿轮的传动状态信息；或者，
7.根据权利要求6所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述传感器为线性霍尔传感器或脉冲霍尔传感器，对应的所述电机或其中一所述齿轮上设置有磁石。
8.根据权利要求3所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述电机为直流有刷电机。
9.一种空调出风口电动调节控制方法，其特征在于，所述控制方法基于根据权利要求1所述的汽车空调控制系统，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的空调出风口电动调节控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：
