本技术涉及车库智能管理,尤其涉及一种毫米波雷达车库智能管理方法、系统和设备。
背景技术:
1、目前,我国机动车保有量已达4.3亿辆,各大城市面临不同程度的交通拥堵、停车难等问题,这对于汽车服务行业也是一种极大的考验。
2、为了方便顾客停车,商场等地下停车场的面积越来越大,会在一定程度上缓解停车难的窘境,但这也增加了车主在入库时寻找空位和准备出库车时进行寻车的时间成本,在寻车时,若不能清楚记清停车位置及路线,通过利用手机实时定位的功能,也会由于车库内信号较差,出现网络延时或没有网络的情况,严重影响车主的体验感。
技术实现思路
1、为了解决或者部分解决上述相关技术中存在的问题,本技术提供一种毫米波雷达车库智能管理方法、系统和设备,能够基于蓝牙雷达终端的应用,降低车主停车和寻车的时间成本,提高车主的体验感。
2、第一方面,本技术一实施例公开一种毫米波雷达车库智能管理方法,采用如下技术方案:
3、一种毫米波雷达车库智能管理方法,包括:响应目标车辆入库,将目标蓝牙与手机终端建立通讯,其中所述手机终端安装有对应的车辆app;获取车库中的空位信息、车库地图和所述目标车辆的当前第一位置,生成第一路线引导信息,并发送至所述手机终端,其中每个车位均对应设置有一个蓝牙雷达终端,所述蓝牙雷达终端包括互连的蓝牙和毫米波雷达,所述目标蓝牙为多个所述蓝牙雷达终端中的一个蓝牙,且多个所述蓝牙雷达终端用于经蓝牙互联形成蓝牙雷达网络,以与所述车辆app进行通讯,并经所述毫米波雷达检测车位中的物体;依据所述毫米波雷达的检测,获取所述目标车辆的停车位置,生成目标停车位,并经所述蓝牙雷达网络传输至所述手机终端;响应寻车指令,依据车主的当前第二位置、所述车库地图和所述目标停车位,生成所述目标停车位的第二路线引导信息,并发送至所述手机终端。
4、通过采用上述技术方案,在响应目标车辆入库后,即可通过目标蓝牙与对应的手机终端建立蓝牙通讯,再获取车库中的空位信息、车库地图和目标车辆的当前第一位置,来生成对应的第一路线引导信息,以基于蓝牙通讯发至手机终端,来实现空位导航,以提高车主进行停车的效率;基于毫米波雷达的检测和蓝牙雷达网络,可以在手机终端获取车辆的停车位置;另外,响应寻车指令,可依据目标车辆的当前第二位置、车库地图和目标停车位,以生成目标停车位的第二路线引导信息,并发送至手机终端为车主进行导航。以此,本技术实施例能够基于蓝牙雷达终端的应用,也即采用毫米波雷达与蓝牙雷达网络结合的方式,实现车位的精确检测和车辆的快速引导,以提高停车、寻车的便捷性,从而降低车主停车、寻车的时间成本,提高车主的体验感。
5、可选的,获取车库中的空位信息、车库地图和所述目标车辆的当前第一位置,生成第一路线引导信息,包括:依据所述毫米波雷达的检测,获取车库中的所述空位信息;
6、经所述目标车辆的当前第一位置、所述空位信息、所述车库地图和所述蓝牙雷达网络,确定出距离所述当前第一位置最近的路线,生成所述第一路线引导信息,其中所述蓝牙雷达网络中每个所述蓝牙对应于每个车位的编号,所述第一路线引导信息由所述编号组成。
7、通过采用上述技术方案,通过毫米波雷达的检测,可以精确的获取车库中的空位信息,以及经目标车辆的当前第一位置、空位信息、车库地图和蓝牙雷达网络,可以确定距离出距离当前位置最近的路线,以生成第一路线引导信息,来方便车主基于第一路线引导信息快速找到空位进行停车,进而提高停车效率和便捷性。
8、可选的,毫米波雷达车库智能管理方法,还包括:判定所述目标车辆是否有预设专属车位;若有,则基于所述预设专属车位、所述车库地图、所述目标车辆的当前第三位置和所述蓝牙雷达网络,生成第三路线引导信息发送至所述手机终端。
9、通过采用上述技术方案,当目标车辆提前预设有专属车位,并结合车库地图和车辆当前位置,可以为车主提供生成专属的路线引导信息,使用户能够快速、准确地停放到自己的车位上,以进一步提升停车的便利性和效率。
10、可选的,在发送至所述手机终端之前,还包括:依据所述毫米波雷达的检测,判断所述预设专属车位当前是否是空车位;若否,则基于所述车库地图和空位信息,确定距离所述当前第三位置最近的路线,生成第三路线引导信息。
11、通过采用上述技术方案,考虑到实际应用中可能存在专属车位被占用的情况,若一旦发现专属车位被占用,系统会灵活调整路线引导策略,为车主提供备选停车方案,能够确保用户能够快速找到合适的停车位。
12、可选的,所述经所述毫米波雷达检测车位中的物体包括:基于所述毫米波雷达检测车位有无人员和/或车辆通过;若有,则在对应车位处开启照明。
13、通过采用上述技术方案,在有无人员和/或车辆通过时,再开启车位照明,可节约能源,以降低车库的管理成本。
14、可选的,毫米波雷达车库智能管理方法还包括:记录车库中车流信息,并发送至所述手机终端,所述车流信息包括车辆的数量、空位的数量和对应的空位位置。
15、通过采用上述技术方案,通过实时记录车流信息,系统能够基于车流信息进行分析,以更加准确地为用户提供停车引导服务。同时,车流信息还可帮助车主预测停车等待的时间,以更好的帮助进行规划行程,提高停车效率。
16、可选的,毫米波雷达车库智能管理方法还包括:基于所述目标车辆的入库时间和收费规则,生成待缴费信息。
17、通过采用上述技术方案,实现自动计费功能,以此系统能够准确、高效地处理停车费用,避免人工计费的繁琐和不准确性。同时,用户也可以通过手机终端随时查看停车费用和缴费情况,提高信息的透明度和用户体验。
18、可选的,所述响应目标车辆入库,将目标蓝牙与手机终端建立通讯,包括:响应所述目标车辆入库,将离所述目标车辆最近的蓝牙作为所述目标蓝牙,以与所述手机终端建立通讯。
19、通过采用上述技术方案,将离目标车辆最近的蓝牙作为目标蓝牙,与手机终端建立通讯,可确保蓝牙通讯的稳定性。
20、可选的,毫米波雷达车库智能管理方法还包括:检测车库内是否有烟雾警报信息;若有,则基于烟雾警报信息和所述车库地图,生成第四路线引导信息,并发送至智能控制终端。
21、通过采用上述技术方案,系统能够在车库发生火灾等紧急情况时迅速做出反应,保障人员安全和减少财产损失。同时,第四路线引导信息也能确保应急人员快速、准确地到达现场进行处理。
22、第二方面,本技术另一实施例公开一种毫米波雷达车库智能管理系统,采用如下技术方案:
23、一种毫米波雷达车库智能管理系统,包括通讯建立模块,用于响应目标车辆入库,将目标蓝牙与手机终端建立通讯,其中所述手机终端安装有对应的车辆app;
24、第一生成模块,用于获取车库中的空位信息、车库地图和所述目标车辆的当前第一位置,生成第一路线引导信息,并发送至所述手机终端,其中每个车位均对应设置有一个蓝牙雷达终端,所述蓝牙雷达终端包括互连的蓝牙和毫米波雷达,所述目标蓝牙为多个所述蓝牙雷达终端中的一个蓝牙,且多个所述蓝牙雷达终端用于经蓝牙互联形成蓝牙雷达网络,以与所述车辆app进行通讯,并经所述毫米波雷达检测车位中的物体;
25、检测模块,用于依据所述毫米波雷达的检测,获取所述目标车辆的停车位置,并生成目标停车位经所述蓝牙雷达网络传输至所述手机终端;
26、第二生成模块,用于响应寻车指令,依据车主的当前第二位置、所述车库地图和所述目标停车位,生成所述目标停车位的第二路线引导信息,并发送至所述手机终端。
27、第三方面,本技术另一实施例公开一种毫米波雷达车库智能管理设备,采用如下技术方案:
28、一种毫米波雷达车库智能管理设备,包括:存储器和处理器,所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的一种毫米波雷达车库智能管理方法的步骤。
29、第四方面,本技术另一实施例公开一种计算机可读存储介质,采用如下技术方案:
30、一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的一种毫米波雷达车库智能管理方法的步骤。
31、综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
32、1.能够基于蓝牙雷达终端的应用,也即采用毫米波雷达与蓝牙雷达网络结合的方式,实现车位的精确检测和车辆的快速引导,以提高停车、寻车的便捷性,从而降低车主停车、寻车的时间成本,提高车主的体验感。
33、2.可以为车主提供生成专属的路线引导信息,使用户能够快速、准确地停放到自己的车位上,以进一步提升停车的便利性和效率。
34、3.能够考虑到实际应用中可能存在专属车位被占用的情况,若一旦发现专属车位被占用,系统会灵活调整路线引导策略,为车主提供备选停车方案,能够确保用户能够快速找到合适的停车位。
35、4.通过实时记录车流信息,系统能够基于车流信息进行分析,以更加准确地为用户提供停车引导服务。同时,车流信息还可帮助车主预测停车等待的时间,以可更好的帮助进行规划行程,提高停车效率。
1.一种毫米波雷达车库智能管理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取车库中的空位信息、车库地图和所述目标车辆的当前第一位置,生成第一路线引导信息,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在发送至所述手机终端之前,还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述经所述毫米波雷达检测车位中的物体包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应目标车辆入库,将目标蓝牙与手机终端建立通讯,包括:
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
10.一种毫米波雷达车库智能管理系统,其特征在于,包括: