本发明涉及光伏板安装，具体是一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备。
背景技术：
1、农光互补光伏电站是一种将太阳能光伏发电与农业种植相结合的发展模式，它能有效提高土地的综合利用率，实现农业与光伏发电的双赢。农光互补项目通过“板上发电、板下种植、板旁畜牧”的模式，合理保护和利用自然资源，实现光伏发电与农业的有机结合。
2、农光互补光伏电站的光伏组件最低沿应高于地面2.5米，比普通光伏电站的光伏组件的安装高度要高很多，工人在安装光伏组件时需要多人配合，一部分工人站在脚手架上使用螺栓将光伏板固定在安装架上，另一部分工人需要将光伏板抬升到一定高度然后由脚手架上的工人接住并移动至安装位置处，因此对于安装架较高的光伏组件安装时，人工递送的方式会需要大量人工劳动力，且安装效率较低，并且在用螺栓对光伏板进行定位过程中需要人工手动对板面进行扶住，然而在有风的工作环境下，光伏板的定位过程容易被风力影响而发生偏移，从而造成安装质量较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，包括：
4、吊装机构，所述吊装机构包括承载板，所述承载板用于放置需要安装的光伏板；
5、铺设机构，所述铺设机构固定设置于吊装机构的一侧，所述铺设机构包括与承载板相固定连接的移动板，所述移动板顶部设置有托举框，所述托举框的内壁上对称固定连接有两个限位板，两个所述限位板的外部均滑动套接有滑动环，两个所述滑动环之间转动连接有推动板，所述推动板与滑动环的连接处固定设置有扭簧一，两个所述滑动环之间固定连接有配重块，所述配重块的侧壁上固定连接有连接绳的一端，所述连接绳的另一端绕接有收卷轮，所述收卷轮的中心位置处固定连接有伺服电机二的输出端，所述托举框上对称固定连接有两个延伸板，所述延伸板的底部固定设置有接触传感器一和接触传感器二。
6、进一步在于，所述吊装机构包括：
7、支撑臂，设置有两个，用于将承载板和移动板相固定连接；
8、滑轨，固定连接于移动板的侧壁上；
9、螺杆一，转动连接于滑轨内部；
10、驱动电机，固定连接于滑轨的端部，输出端与螺杆一固定连接；
11、移动柱，端部旋合套接有螺杆一的外部，滑动嵌入连接于滑轨中；
12、液压缸一，一端与移动柱顶端固定连接；
13、转动座，固定连接于液压缸一底端；
14、升降壳，顶部中心位置处与转动座转动连接。
15、进一步在于，所述吊装机构包括：
16、抽吸泵，固定连接于升降壳顶部；
17、分通管，与抽吸泵的输出端固定连接；
18、腔板，设置有两个，对称固定连接于腔板内部，且分通管与腔板相连通；
19、套筒，设置有四个，对称固定连接于腔板底部，且与腔板内部相连通；
20、中空柱，设置有四个，滑动套接于套筒内部；
21、吸盘，设置有四个，均固定连接于中空柱底端；
22、挤压弹簧，设置有四个，固定连接于中空柱顶端。
23、进一步在于，所述吊装机构包括：
24、压板，设置于升降壳底部中心位置处；
25、滑动柱，固定连接于压板顶部中心位置处，且与升降壳滑动套接；
26、螺旋槽，开设与滑动柱的外壁上；
27、菱形板，套接于滑动柱的外部；
28、驱动杆，固定连接于菱形板的内壁上，且与螺旋槽滑动嵌入连接；
29、连杆，设置有两个，一端与菱形板转动连接；
30、移动架，设置有两个，对称滑动连接于升降壳中，所述移动架与连杆另一端转动连接；
31、直角夹，设置有四个，均对称固定连接于移动架的两端。
32、进一步在于，所述压板顶部对称固定连接有两个复位弹簧一，所述复位弹簧一与升降壳底部固定连接。
33、进一步在于，所述铺设机构包括：
34、万向轮，设置有四个，均固定连接于移动板底部四个拐角处；
35、伺服电机一，固定连接于移动板顶部；
36、螺杆二，固定连接于伺服电机一的输出端上；
37、升降板，旋合套接于螺杆二的外部；
38、匚型板，固定连接于移动板顶部，且与升降板滑动连接。
39、进一步在于，所述升降板顶部对称固定连接有两个铰接柱，所述托举框与铰接柱顶端转动连接，所述升降板顶部对称转动连接有两个液压缸二的一端，两个所述液压缸二另一端均转动连接有承载柱，所述承载柱与托举框内壁固定连接。
40、进一步在于，两个所述滑动环顶部均固定连接有与推动板相抵触的挡块。
41、进一步在于，所述铺设机构包括：
42、方孔，设置有多个，等距离开设于承载柱顶部；
43、托举辊，设置有多个，等距离设置于方孔中；
44、t型座，设置有多个，均与托举辊转动连接，所述t型座与承载柱滑动连接；
45、复位弹簧二，设置有多个，均套接于t型座的外部；
46、斜面块一，设置有多个，均与t型座底端固定连接。
47、进一步在于，所述铺设机构包括：
48、固定壳，设置有多个，等距离固定连接于承载柱底部；
49、斜面块二，设置有多个，均与斜面块一相滑动抵触；
50、抵动杆，设置有多个，均与斜面块二侧壁相固定连接，所述抵动杆与固定壳滑动连接；
51、压紧板，设置有多个，均与抵动杆端部相抵触；
52、滚球，设置有四个，均滑动设置于压紧板底部；
53、定位杆，设置有两个，与压紧板转动连接，且与托举框侧壁固定连接；
54、扭簧二，固定设置于压紧板和定位杆的连接处。
55、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
56、1、通过吊装机构中的液压缸一伸长带动升降壳下降，使得升降壳底部的多个吸盘和光伏板面相吸附，通过抽吸泵能对分通管进行抽气，从而能将两个腔板中和套筒中的空气进行抽走，由于四个吸盘和板面相贴合，当套筒中的空气负压时会带动中空柱往上滑动，同时会吸附着光伏板一同上升，利用光伏板会挤压着压板上升后会带动滑动柱往升降壳内部滑动，当驱动杆在螺旋槽中滑动时会带动菱形板旋转，通过菱形板能驱动两端的连杆摆动，连杆的端部会推动着移动架于升降壳两侧滑动，从而使得两个移动架相互靠近，通过移动架两端的直角夹能对光伏板的四角进行夹定，这样在吸附吊起时能防止光伏板意外掉落或者因为外界因素导致光伏板偏移，通过吊装机构能省去人工抬升的麻烦，减少了人工劳动力同时提高了光伏板的吊运速度。
57、2、通过驱动螺杆一转动，能带动移动柱于滑轨中滑动，从而带动吸附起的光伏板一同平移至铺设机构顶部，通过控制液压缸一伸长后将光伏板平稳的放置于托举框上，然后通过伺服电机二输出端带动收卷轮转动，使得收卷轮对连接绳进行收卷，通过连接绳端部带动配重块和两端的滑动环在限位板上滑动，从而带动推动板推动着光伏板沿着托举框的倾斜角度进行滑动，因此能将光伏板移动到光伏支架的安装面上，从而能对光伏板快速铺设，并且推动板能保持对光伏板的托举，从而能代替人工手动扶持还能保持光伏板的定位，因此有助于工人对光伏板底面进行螺栓固定，提高了光伏板的安装效率，且在工人对第一块光伏板进行组件安装过程中，装置能对第二块板进行吊运后放置到托举框的作业，工人对第一块光伏板安装完毕后，伺服电机二带动收卷轮反向转动，然后滑动环在配重块作用下往限位板底端滑动，在此过程中推动板会先和第二块光伏板相抵触后转动，直到滑动环移动至第二块光伏板的端部后，推动板在扭簧一的作用下反向转动，这样推动板能继续对第二块光伏板进行推动铺设作用，这样连续化作业能加快对光伏板的铺设速度。
58、3、当光伏板吊运放置于托举框上后，在光伏板的重力作用下会下压着多个托举辊和t型座往下滑动，从而带动斜面块一和斜面块二相抵触滑动，因此会推动着抵动杆在固定壳中滑动，这样利用抵动杆顶端能抵动着压紧板进行翻转，之后能使压紧板底部的滚球对板面进行压紧，从而能在大风环境下防止光伏板被掀起或者移位，从而保证光伏板能被稳定铺设。
1.一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，吊装机构（100）包括：
3.根据权利要求2所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，吊装机构（100）包括：
4.根据权利要求2所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，吊装机构（100）包括：
5.根据权利要求4所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，压板（117）顶部对称固定连接有两个复位弹簧一（125），复位弹簧一（125）与升降壳（109）底部固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，铺设机构（200）包括：
7.根据权利要求6所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，升降板（205）顶部对称固定连接有两个铰接柱（207），托举框（208）与铰接柱（207）顶端转动连接，升降板（205）顶部对称转动连接有两个液压缸二（209）的一端，两个液压缸二（209）另一端均转动连接有承载柱（219），承载柱（219）与托举框（208）内壁固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，两个滑动环（211）顶部均固定连接有与推动板（212）相抵触的挡块（214）。
9.根据权利要求8所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，铺设机构（200）包括：
10.根据权利要求8所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于，铺设机构（200）包括：
