本发明涉及固废处理，具体为固废处理系统和固废处理方法。
背景技术：
1、中空结构锂电池是一种特殊的电池设计，其主要特点是在电池内部形成中空的结构，在设计时，会在电池内部的中心位置处设置一组中空内壳，与外壳之间形成一个空腔，这种设计可以带来一些独特的优势，如提高能量密度、缓解体积膨胀、优化离子传输路径等，从而改善电池的性能。
2、现有技术cn117855702b中公开了具有一种中空结构锂电池，包括电池本体1，电池本体1包括中空内壳10、焊接固定于中空内壳10外侧的固定外壳14、焊接固定于固定外壳14顶面敞口的封盖15以及层叠于中空内壳10和固定外壳14之间的正极11、隔离膜12和负极13。而现有的电池固废处理结构无法高效的对该种类中空结构锂电池进行处理。为此，我们提出一种固废处理系统和固废处理方法对上述中空结构锂电池进行壳芯分离处理。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供固废处理系统和固废处理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：固废处理系统，包括设置于工作台上的电池传送机构和壳芯分离机构，所述电池传送机构将中空结构锂电池传送经过壳芯分离机构：
3、所述电池传送机构包括传送带，所述传送带上表面固定装配有若干等距离排列的电池固定座；
4、所述壳芯分离机构包括滑台安装架，所述滑台安装架的顶部下端从左至右依次固定装配有横切电动滑台、纵切电动滑台和夹爪电动滑台，所述横切电动滑台的滑动部下端固定装配有横切电机座，所述横切电机座的下端对称固定装配有横切电机，所述横切电机的驱动端固定装配有横切刀片，所述纵切电动滑台的滑动部下端固定装配有纵切电机座，所述纵切电机座的下端对称固定装配有纵切电机，所述纵切电机的驱动端固定装配有纵切刀片，所述夹爪电动滑台的滑动部下端固定装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动部下端固定装配有封盖夹爪。
5、根据上述技术方案，所述电池固定座的上端开设有电池固定槽，所述电池固定槽的横截面与电池横截面相匹配，所述电池固定槽的深度为电池高度的三分之二。
6、根据上述技术方案，所述电池固定座的一侧壁上贯穿螺纹连接有锁紧栓。
7、根据上述技术方案，所述横切刀片和纵切刀片的外表面均涂有绝缘涂层。
8、根据上述技术方案，所述封盖夹爪包括凹形板，所述凹形板的内侧壁之间转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧壁对称设有旋向相反的螺纹，所述螺纹外部螺纹连接有封盖夹板，所述凹形板的外侧壁固定装配有夹爪驱动电机，所述夹爪驱动电机的驱动端与转动轴一端固定装配，所述封盖夹板上对称贯穿活动装配有光轴，所述光轴的两端均与凹形板内侧壁固定装配。
9、根据上述技术方案，所述封盖夹板相互靠近的侧壁上均匀设有防滑软垫。
10、根据上述技术方案，所述工作台上且位于夹爪电动滑台一端下方设有收集箱。
11、根据上述技术方案，所述工作台上与横切电动滑台、纵切电动滑台、夹爪电动滑台对应位置分别固定装配有横切rfid识别模块、纵切rfid识别模块和夹爪rfid识别模块，所述电池固定座的外侧壁嵌装有rfid标签。
12、根据上述技术方案，还包括plc控制器，所述plc控制器分别与传送带、横切电动滑台、纵切电动滑台、夹爪电动滑台、横切电机、纵切电机、电动伸缩杆、夹爪驱动电机、横切rfid识别模块、纵切rfid识别模块和夹爪rfid识别模块电性连接。
13、固废处理方法，包括以下具体步骤：
14、步骤一、将电池本体固定在电池固定座上；
15、步骤二、传送带首先将电池本体传送至横切刀片处，横切电机对固定外壳与封盖连接处双侧进行横向切割；
16、步骤三、传送带将步骤二处理完的电池本体传送至纵切刀片处，纵切刀片对固定外壳与封盖连接处双侧进行纵向切割；
17、步骤四、传送带将步骤三处理完的电池本体传送至封盖夹爪处，封盖夹爪将封盖进行抓取，利用封盖夹爪将封盖、正极、隔离膜和负极的组合体由固定外壳内拔出；
18、步骤五、完成对中空结构锂电池的壳芯分离处理。
19、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有半圆形矩形的传送带、电池固定座、电池固定槽和锁紧栓，可对电池本体进行连续输送，通过设置有横切电动滑台、横切电机和横切刀片，可对电池本体的固定外壳与封盖焊接处进行连续横向切割，通过设置有纵切电动滑台、纵切电机和纵切刀片，可对电池本体的固定外壳与封盖焊接处进行连续横向切割，通过设置有夹爪电动滑台、横切电机座、电动伸缩杆和封盖夹爪，可将封盖、正极、隔离膜和负极的组合体由固定外壳与中空内壳之间拔出。本发明对中空结构锂电池的壳芯进行分离处理，并保持中空内壳与固定外壳的完整性，便于后续对金属材料以及电池极材料分别回收利用。
1.固废处理系统，包括设置于工作台(2)上的电池传送机构和壳芯分离机构，所述电池传送机构将中空结构锂电池传送经过壳芯分离机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的固废处理系统，其特征在于：所述电池固定座(31)的上端开设有电池固定槽(32)，所述电池固定槽(32)的横截面与电池横截面相匹配，所述电池固定槽(32)的深度为电池高度的三分之二。
3.根据权利要求1所述的固废处理系统，其特征在于：所述电池固定座(31)的一侧壁上贯穿螺纹连接有锁紧栓(33)。
4.根据权利要求1所述的固废处理系统，其特征在于：所述横切刀片(46)和纵切刀片(49)的外表面均涂有绝缘涂层。
5.根据权利要求1所述的固废处理系统，其特征在于：所述封盖夹爪包括凹形板(4110)，所述凹形板(4110)的内侧壁之间转动安装有转动轴(4111)，所述转动轴(4111)的外侧壁对称设有旋向相反的螺纹，所述螺纹外部螺纹连接有封盖夹板(4112)，所述凹形板(4110)的外侧壁固定装配有夹爪驱动电机(4113)，所述夹爪驱动电机(4113)的驱动端与转动轴(4111)一端固定装配，所述封盖夹板(4112)上对称贯穿活动装配有光轴(4114)，所述光轴(4114)的两端均与凹形板(4110)内侧壁固定装配。
6.根据权利要求5所述的固废处理系统，其特征在于：所述封盖夹板(4112)相互靠近的侧壁上均匀设有防滑软垫(4115)。
7.根据权利要求1所述的固废处理系统，其特征在于：所述工作台(2)上且位于夹爪电动滑台(43)一端下方设有收集箱(412)。
8.根据权利要求5所述的固废处理系统，其特征在于：所述工作台(2)上与横切电动滑台(41)、纵切电动滑台(42)、夹爪电动滑台(43)对应位置分别固定装配有横切rfid识别模块(51)、纵切rfid识别模块(52)和夹爪rfid识别模块(53)，所述电池固定座(31)的外侧壁嵌装有rfid标签(54)。
9.根据权利要求8所述的固废处理系统，其特征在于：还包括plc控制器(50)，所述plc控制器(50)分别与传送带(30)、横切电动滑台(41)、纵切电动滑台(42)、夹爪电动滑台(43)、横切电机(45)、纵切电机(48)、电动伸缩杆(410)、夹爪驱动电机(4113)、横切rfid识别模块(51)、纵切rfid识别模块(52)和夹爪rfid识别模块(53)电性连接。
10.一种基于权利要求7所述固废处理系统的固废处理方法，其特征在于：包括以下具体步骤：
