本发明涉及排钉，更具体地说，涉及一种自动上料拍钉机及上料拍钉方法。
背景技术：
1、五金钣金行业中，由于钢、铝等板材厚较薄，用这些板材制成的部品在与其它部品连接时，通常采用铆钉连接，而铆钉的连接作业往往利用人工或拍钉设备来完成，其中，人工拍钉，其工作效率低，每次拍钉所使用的力度不能保证一致，导致部品质量差，且人工拍钉需要投入大量人力，造成人工成本高，而拍钉设备主要是通过油压机冲头的进行冲压，将铆钉固定连接于部品上，以此完成拍钉操作，然而，现有技术中的拍钉设备不能实现全自动控制，需要人工上料，卸料等，其工作效率仍然不能满足生产的需要，此外，人工上料卸料存在着安全隐患，不利于安全管理。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动上料拍钉机及上料拍钉方法。
2、一方面，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料拍钉机，其中，包括工作台，所述工作台设有转盘，以及驱动所述转盘间歇转动的驱动机构；所述转盘上表面的外边缘周向设置有多个依次排布的治具；所述治具的上表面设有供产品放置的定位槽；所述定位槽的槽底面设有供铆钉竖直放置的固定槽；所述产品上设有供所述铆钉穿过的通孔；所述通孔的内壁从上到下呈渐缩状；所述产品与所述铆钉安装到位时，所述铆钉至少有一部分超出于所述通孔外侧；所述工作台上围绕所述转盘依次设置有将所述铆钉放置在任一所述固定槽内的铆钉上料机构、将所述产品放置在带有铆钉的所述定位槽内的产品上料机构、拍钉机构和出料机构；所述拍钉机构将所述铆钉向下拍打铆压时，超出于所述通孔外的部分所述铆钉因形变而填充固定至所述产品的通孔中；
3、本发明所述的自动上料拍钉机，其中，所述工作台沿所述转轴的外边缘周向依次设置有铆钉上料位、产品上料位、拍钉铆合位以及产品下料位；所述驱动机构带动所述转盘上的多个所述治具依次经过所述铆钉上料位、产品上料位、拍钉铆合位以及产品下料位；
4、本发明所述的自动上料拍钉机，其中，所述产品上料机构包括共多个产品依次放置的产品导料组件，以及将所述产品导料组件中的所述产品旋转搬运到位于所述产品上料位内的所述治具上的第一旋转搬运组件；所述第一旋转搬运组件位于所述产品导料组件与所述转盘之间；
5、本发明所述的自动上料拍钉机，其中，所述产品导料组件包括与所述工作台固定的第一安装架，和安装在所述工作台上方的进料轨道；所述进料轨道从上往下倾斜设置；所述进料轨道上沿其长度方向设有产品导流槽；所述第一安装架上设有与所述产品导流槽的出口端相连通的通道以及限制所述产品脱离所述通道的限位块；所述通道远离所述进料轨道的一端设有供单个所述产品穿过的出料口；所述第一安装架设有将所述通道内的所述产品向所述出料口向外推料的推料组件；
6、本发明所述的自动上料拍钉机，其中，所述第一旋转搬运组件包括与所述工作台固定连接的第二安装架；所述第二安装架上设有固定柱以及带动所述固定柱旋转运动的旋转气缸，所述固定柱的上表面固定安装有横梁；所述横梁的两端均设置有吸附所述产品的真空吸嘴组件、带动所述真空吸嘴组件沿z轴移动的升降气缸，以及检测所述通道的出料口或所述产品上料位是否有产品放置的传感器；
7、本发明所述的自动上料拍钉机，其中，所述铆钉上料机构包括夹持所述铆钉的夹持组件、带动所述夹持组件沿z轴移动的第一升降组件，以及带动所述夹持组件及所述第一升降组件水平移动将所述铆钉搬运到所述铆钉上料位上的移载组件；
8、本发明所述的自动上料拍钉机，其中，所述拍钉机构包括设置于所述拍钉铆合位一侧的第三安装架；所述第三安装架上活动设置有滑块、带动所述滑块沿z轴移动的第二升降组件；所述滑块的左右两端分别设有向下延伸的导向柱；两所述导向柱的底部连接有将所述产品压紧固定在所述治具的压块；所述滑块上设有对所述铆钉进行冲压的冲头，以及控制所述冲头在所述滑块上沿z轴移动的第三升降组件；所述滑块的中部设有供所述冲头竖直穿过的避让通道；
9、本发明所述的自动上料拍钉机，其中，所述出料机构包括出料导向架，以及将所述产品下料位内所述治具中的所述产品旋转搬运到所述出料导向架上的第二旋转搬运组件；所述第二旋转搬运组件位于所述转盘与所述出料导向架之间；
10、本发明所述的自动上料拍钉机，其中，所述工作台上还设有控制器；所述驱动机构、所述铆钉上料机构、所述产品上料机构、所述拍钉机构以及出料机构均与所述控制器电连接并受其控制；
11、另一方面，本发明还提供一种上料拍钉方法，应用如上述任一所述的自动上料拍钉机，其中，所述拍钉方法包括如下步骤：
12、铆钉上料：通过铆钉上料机构先将铆钉放置在转盘上治具内的固定槽中定位；驱动机构带动转盘旋转，使治具移动到产品上料机构一侧；
13、产品上料：通过产品上料机构将产品放置在转盘上治具内的定位槽中；铆钉与产品对齐时，治具内的铆钉至少有一部分穿过产品的通孔；
14、拍钉处理：通过转盘再次带动转盘继续旋转，使治具移动到拍钉机构一侧，治具移动到位后，拍钉机构将铆钉向下拍打铆压时，超出于通孔外的部分铆钉因形变而填充固定至产品的通孔中，使铆钉自动固定于产品上；
15、产品下料：通过转盘再次带动转盘继续旋转，使治具移动到拍钉机构一侧，出料机构带动拍钉后的产品移出治具中，转盘带动治具朝铆钉上料机构方向旋转进行下一次循环。
16、本发明的有益效果在于：该自动上料拍钉机及上料拍钉方法设计巧妙，自动化程度高，通过铆钉上料机构以及产品上料机构自动将铆钉和产品依次上料安装在治具上，然后通过拍钉机构将铆钉向下拍打铆压将超出于通孔外的部分铆钉因形变而填充固定至产品的通孔中，达到将铆钉铆合固定在产品上的目的，无需人工拍钉，节省了人工成本，安全隐患低，极大的提高了工作效率和拍钉质量。
1.一种自动上料拍钉机，其特征在于，包括工作台，所述工作台设有转盘，以及驱动所述转盘间歇转动的驱动机构；所述转盘上表面的外边缘周向设置有多个依次排布的治具；所述治具的上表面设有供产品放置的定位槽；所述定位槽的槽底面设有供铆钉竖直放置的固定槽；所述产品上设有供所述铆钉穿过的通孔；所述通孔的内壁从上到下呈渐缩状；所述产品与所述铆钉安装到位时，所述铆钉至少有一部分超出于所述通孔外侧；所述工作台上围绕所述转盘依次设置有将所述铆钉放置在任一所述固定槽内的铆钉上料机构、将所述产品放置在带有铆钉的所述定位槽内的产品上料机构、拍钉机构和出料机构；所述拍钉机构将所述铆钉向下拍打铆压时，超出于所述通孔外的部分所述铆钉因形变而填充固定至所述产品的通孔中。
2.根据权利要求1所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述工作台沿所述转轴的外边缘周向依次设置有铆钉上料位、产品上料位、拍钉铆合位以及产品下料位；所述驱动机构带动所述转盘上的多个所述治具依次经过所述铆钉上料位、产品上料位、拍钉铆合位以及产品下料位。
3.根据权利要求2所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述产品上料机构包括共多个产品依次放置的产品导料组件，以及将所述产品导料组件中的所述产品旋转搬运到位于所述产品上料位内的所述治具上的第一旋转搬运组件；所述第一旋转搬运组件位于所述产品导料组件与所述转盘之间。
4.根据权利要求3所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述产品导料组件包括与所述工作台固定的第一安装架，和安装在所述工作台上方的进料轨道；所述进料轨道从上往下倾斜设置；所述进料轨道上沿其长度方向设有产品导流槽；所述第一安装架上设有与所述产品导流槽的出口端相连通的通道以及限制所述产品脱离所述通道的限位块；所述通道远离所述进料轨道的一端设有供单个所述产品穿过的出料口；所述第一安装架设有将所述通道内的所述产品向所述出料口向外推料的推料组件。
5.根据权利要求4所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述第一旋转搬运组件包括与所述工作台固定连接的第二安装架；所述第二安装架上设有固定柱以及带动所述固定柱旋转运动的旋转气缸，所述固定柱的上表面固定安装有横梁；所述横梁的两端均设置有吸附所述产品的真空吸嘴组件、带动所述真空吸嘴组件沿z轴移动的升降气缸，以及检测所述通道的出料口或所述产品上料位是否有产品放置的传感器。
6.根据权利要求2-5任一所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述铆钉上料机构包括夹持所述铆钉的夹持组件、带动所述夹持组件沿z轴移动的第一升降组件，以及带动所述夹持组件及所述第一升降组件水平移动将所述铆钉搬运到所述铆钉上料位上的移载组件。
7.根据权利要求2-5任一所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述拍钉机构包括设置于所述拍钉铆合位一侧的第三安装架；所述第三安装架上活动设置有滑块、带动所述滑块沿z轴移动的第二升降组件；所述滑块的左右两端分别设有向下延伸的导向柱；两所述导向柱的底部连接有将所述产品压紧固定在所述治具的压块；所述滑块上设有对所述铆钉进行冲压的冲头，以及控制所述冲头在所述滑块上沿z轴移动的第三升降组件；所述滑块的中部设有供所述冲头竖直穿过的避让通道。
8.根据权利要求7所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述出料机构包括出料导向架，以及将所述产品下料位内所述治具中的所述产品旋转搬运到所述出料导向架上的第二旋转搬运组件；所述第二旋转搬运组件位于所述转盘与所述出料导向架之间。
9.根据权利要求1-6任一所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述工作台上还设有控制器；所述驱动机构、所述铆钉上料机构、所述产品上料机构、所述拍钉机构以及出料机构均与所述控制器电连接并受其控制。
10.一种上料拍钉方法，应用如权利要求1-9任一所述的自动上料拍钉机，其特征在于，所述拍钉方法包括如下步骤：
