本申请涉及光伏板铺装，尤其涉及一种光伏板铺装车及光伏板铺装系统。
背景技术：
1、目前，通过吊车铺装光伏，需要人工进行到达现场进行实时操控吊车，还需人工进行铺装。
技术实现思路
1、本申请提供一种光伏板铺装车及光伏板铺装系统。
2、第一方面，本申请提供了一种光伏板铺装车，包括：
3、电路单元；
4、液压单元，与所述电路单元连接，且所述电路单元与所述液压单元共用同一动力源；
5、机器人，所述机器人包括多个连接轴和多个电机，多个所述电机与多个所述连接轴一一对应，所述电机用于驱动所述连接轴转动，多个所述电机与所述电路单元电连接；
6、行驶单元，包括车轮和马达，所述马达与所述液压单元连接；
7、控制器，所述控制器用于控制所述电路单元和所述液压单元以控制所述行驶单元行驶，所述控制器还用于控制所述机器人执行铺装光伏板的动作。
8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述液压单元包括液压泵、油路和控制阀组，所述控制阀组用于控制所述液压泵通过所述油路与所述马达的连通情况。
9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述光伏板铺装车还包括动力设备，所述电路单元包括发电机，所述动力设备用于驱动所述发电机和所述液压泵。
10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述光伏板铺装车还包括平衡台和第一伸缩缸，所述行驶单元还包括与所述车轮连接的底座，所述平衡台与所述底座转动连接，所述第一伸缩缸通过所述油路与所述液压泵连接，所述第一伸缩缸的两端分别与底座、所述平衡台连接，所述控制阀组还用于控制所述第一伸缩缸伸缩。
11、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述光伏板铺装车还包括料框和第二伸缩缸，所述料框与所述平衡台转动连接，所述第二伸缩缸通过所述油路与所述液压泵连通，所述第二伸缩缸的一端固定于所述平衡台，所述第二伸缩缸的另一端与所述料框连接，所述控制阀组还用于控制所述第二伸缩缸伸缩以控制所述料框相对所述平衡台转动。
12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述光伏板铺装车还包括第三伸缩缸、第四伸缩缸和第五伸缩缸；所述第三伸缩缸、所述第四伸缩缸和所述第五伸缩缸均通过所述油路与所述液压泵连接；所述第三伸缩缸、第四伸缩缸和所述第五伸缩缸受所述控制阀组控制；
13、所述料框包括支撑体、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板围绕所述支撑体，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述支撑体围成具有开口的用于收容所述光伏板的收容空间，所述第一侧板与所述支撑体固定连接，所述第二侧板和所述第三侧板间隔设置，所述第四侧板与所述第一侧板间隔设置；
14、所述第二侧板通过所述第三伸缩缸与所述支撑体连接；所述第三侧板通过所述第四伸缩缸与所述支撑体连接；所述第四侧板通过所述第五伸缩缸与所述支撑体连接。
15、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述料框还包括升降板，所述升降板设于所述收容空间内；所述升降板和所述支撑体之间设有第六伸缩缸，所述第六伸缩缸通过所述油路与所述液压泵相连，所述第六伸缩缸受所述控制阀组控制。
16、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述铺装车还包括配电设备，所述配电设备的输入端与所述发电机相连，所述配电设备的输出端与所述多个电机、所述控制器电连接。
17、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述铺装车还包括设于所述平衡台的油缸，所述油缸用于为所述液压泵提供液压油。
18、第二方面，本申请公开了一种光伏板铺装系统，所述光伏板铺装系统包括服务器和如第一方面所述光伏板铺装车。
19、在上述方案中，电路单元与液压单元共用同一动力源，电路单元能够为机器人的电机供电，电路单元还能够为控制器供电，液压单元能够驱动马达带动行驶单元行驶。控制器能够控制电机的启动和关闭，控制器还能够控制马达的启动和关闭，控制器控制光伏板铺装车作业。也就是说，一个动力源能够为光伏板铺装车的行驶、机器人抓取光伏板提供动力，液压单元和电路单元的协同配合能够使光伏板铺装车能够实现自动化作业。
1.一种光伏板铺装车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏板铺装车，其特征在于，所述液压单元包括液压泵、油路和控制阀组，所述控制阀组用于控制所述液压泵通过所述油路与所述马达的连通情况。
3.如权利要求2所述的光伏板铺装车，其特征在于，所述光伏板铺装车还包括动力设备，所述电路单元包括发电机，所述动力设备用于驱动所述发电机和所述液压泵。
4.如权利要求2所述的光伏板铺装车，其特征在于，所述光伏板铺装车还包括平衡台和第一伸缩缸，所述行驶单元还包括与所述车轮连接的底座，所述平衡台与所述底座转动连接，所述第一伸缩缸通过所述油路与所述液压泵连接，所述第一伸缩缸的两端分别与底座、所述平衡台连接，所述控制阀组还用于控制所述第一伸缩缸伸缩。
5.如权利要求4所述的光伏板铺装车，其特征在于，所述光伏板铺装车还包括料框和第二伸缩缸，所述料框与所述平衡台转动连接，所述第二伸缩缸通过所述油路与所述液压泵连通，所述第二伸缩缸的一端固定于所述平衡台，所述第二伸缩缸的另一端与所述料框连接，所述控制阀组还用于控制所述第二伸缩缸伸缩以控制所述料框相对所述平衡台转动。
6.如权利要求5所述的光伏板铺装车，其特征在于，所述光伏板铺装车还包括第三伸缩缸、第四伸缩缸和第五伸缩缸；所述第三伸缩缸、所述第四伸缩缸和所述第五伸缩缸均通过所述油路与所述液压泵连接；所述第三伸缩缸、第四伸缩缸和所述第五伸缩缸受所述控制阀组控制；
7.如权利要求6所述的光伏板铺装车，其特征在于，所述料框还包括升降板，所述升降板设于所述收容空间内；所述升降板和所述支撑体之间设有第六伸缩缸，所述第六伸缩缸通过所述油路与所述液压泵相连，所述第六伸缩缸受所述控制阀组控制。
8.如权利要求3所述的光伏板铺装车，其特征在于，所述铺装车还包括配电设备，所述配电设备的输入端与所述发电机相连，所述配电设备的输出端与所述多个电机、所述控制器电连接。
9.如权利要求4所述的光伏板铺装车，其特征在于，所述铺装车还包括设于所述平衡台的油缸，所述油缸用于为所述液压泵提供液压油。
10.一种光伏板铺装系统，其特征在于，所述光伏板铺装系统包括服务器和如权利要求1-9任一项所述光伏板铺装车。
