本发明涉及智能设备避障防护，尤其涉及一种智能引导系统的路径规划避障防护装置。
背景技术：
1、智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能，智能机器人就是智能设备的代表产品，智能设备在实现自主运作之前需要对周围环境进行信息采集，智能机器人在信息采集时难免会产生碰撞，因此需要设置防护装置。
2、经检索，专利号为cn219902223u的发明专利公开了“一种机器人的路径规划避障防护装置”，该一种机器人的路径规划避障防护装置，通过设置螺纹套管与行程螺母之间的螺纹连接，使得两个行程螺母推动伸缩杆伸缩，继而调节两个固定座之间的距离，调整设备的保护范围，且可以使得设备满足不同规格的机器人使用；通过设置弹性钢片，有利于设备安装后机器人行走过程中的防护，在复位弹簧的作用下，提高弹性钢片的变形恢复性能，从而提高设备的防护效果和使用寿命。
3、该装置在使用时，如果遇到机器设备较大，安装处较螺纹套筒还要窄时则无法对设备进行安装，且弹性钢片弯曲弧度较大时，受到冲击容易变形甚至损坏，因此该装置十分不便于使用。
4、因此，有必要提供一种智能引导系统的路径规划避障防护装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种智能引导系统的路径规划避障防护装置，解决了安装处较螺纹套筒还要窄时则无法对设备进行安装，且弹性钢片弯曲弧度较大时，受到冲击容易变形甚至损坏的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种智能引导系统的路径规划避障防护装置，包括：固定盒；
3、所述固定盒内部滑动连接有外筒，所述外筒内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆前端固定连接有防护箱，所述防护箱内部滑动连接有伸缩板，所述伸缩板正面固定连接有齿条，所述伸缩板左端固定连接有曲面板，所述防护箱上端转动连接有转杆，所述转杆底端固定连接有齿轮，所述齿轮转动连接在防护箱内部，且齿轮与齿条相啮合，所述转杆上端固定连接有手轮，所述滑动杆后端固定连接有限位块，所述限位块与外筒内壁相匹配，所述外筒内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于外筒内壁一侧与限位块之间，所述外筒内部设置有第一按钮，所述固定盒左右两侧均固定连接有安装板，所述安装板可通过螺栓固定。
4、优选的，所述固定盒内部固定连接有限位杆，所述外筒与限位杆滑动连接，所述限位杆周侧面套接有第二弹簧，且第二弹簧设置有两组，两组所述的第二弹簧分布于外筒左右两侧。
5、优选的，所述固定盒正面固定连接有侧板，且侧板设置有两组，所述侧板左侧设置有第二按钮。
6、优选的，所述外筒周侧面固定连接有挤压块，且挤压块设置有两组，一组所述的挤压块与对应的第二按钮在同一中心线上。
7、优选的，所述固定盒底部固定连接有底板，所述底板上端固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧另一端与外筒固定连接。
8、优选的，所述固定盒上端固定连接有支撑架，所述支撑架正面设置有摄像头，所述支撑架上端设置有报警器。
9、与相关技术相比较，本发明提供的一种智能引导系统的路径规划避障防护装置具有如下有益效果：
10、本发明提供一种智能引导系统的路径规划避障防护装置，在使用时，通过螺栓可便于将安装板固定在机器设备上，此时可将防护装置安装，通过转动手轮可使转杆带动齿轮转动，齿轮转动可使两组伸缩板分别向防护箱左右两侧滑动，此时可调节曲面板的位置，通过调节曲面板的位置可便于适用不同体积的机器人，当防护箱正面碰撞时，滑动杆会向外筒内部滑动，从而不易使防护装置损坏，该防护装置对安装面积要求较小，且可通过调节曲面板的位置适应设备大小，不容易损坏，十分便于使用，设备转向时，若侧面有障碍物，曲面板受到侧面阻力会使外筒沿着限位杆滑动，当外筒滑动到一定位置时挤压块会碰到对应的第二按钮，此时报警器报警，设备停止移动，相应当限位块碰到第一按钮时，同样会报警，通过该机构可及时使机器人停止移动，从而可防止防护机构受强力碰撞而损坏，十分便于使用。
1.一种智能引导系统的路径规划避障防护装置，其特征在于，包括：固定盒(1)；
2.根据权利要求1所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置，其特征在于，所述固定盒(1)内部固定连接有限位杆(15)，所述外筒(2)与限位杆(15)滑动连接，所述限位杆(15)周侧面套接有第二弹簧(16)，且第二弹簧(16)设置有两组，两组所述的第二弹簧(16)分布于外筒(2)左右两侧。
3.根据权利要求2所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置，其特征在于，所述固定盒(1)正面固定连接有侧板(17)，且侧板(17)设置有两组，所述侧板(17)左侧设置有第二按钮(18)。
4.根据权利要求3所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置，其特征在于，所述外筒(2)周侧面固定连接有挤压块(19)，且挤压块(19)设置有两组，一组所述的挤压块(19)与对应的第二按钮(18)在同一中心线上。
5.根据权利要求4所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置，其特征在于，所述固定盒(1)底部固定连接有底板(20)，所述底板(20)上端固定连接有拉力弹簧(21)，所述拉力弹簧(21)另一端与外筒(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置，其特征在于，所述固定盒(1)上端固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)正面设置有摄像头(23)，所述支撑架(22)上端设置有报警器(24)。
