本发明涉及装修吊顶设备，具体提供一种用于装修吊顶的吊杆安装设备及其使用方法。
背景技术：
1、装修吊顶是指在室内顶部进行的一种装饰工程，它不仅能够美化室内环境，还能起到保温、隔热、隔声、吸声等作用。吊顶是室内装饰的重要组成部分，它可以隐藏顶部的管线、电线、管路等，同时也是电气、通风空调、通信和防火、报警管线设备等工程的隐蔽层。在家庭装修中，吊顶的设计和材料选择对于整个居室的美观和实用性至关重要。
2、在吊顶的过程中，须对吊杆进行先行安装，之后再对龙骨进行安装。但在现有技术中，对吊杆的安装均是通过操作人员爬上人字梯进行逐个安装，此种作业模式效率低下，需要操作人员每针对一个吊杆的安装便要完成一次上下，十分耗费人力，尤其是对天花板设置较高的商场型吊顶，对吊杆的安装更是如此。
3、为此，设计一种高效的吊杆安装设备，具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、本发明提供一种用于装修吊顶的吊杆安装设备及其使用方法，解决了现有技术中吊杆效率低下以及大量消耗人力的问题。
2、第一方面，本发明提供一种用于装修吊顶的吊杆安装设备，包括：
3、吊杆夹持件；
4、旋紧机构，包括第一驱动部和第一丝杠，所述第一驱动部设置于所述吊杆夹持件，所述第一丝杠转动安装于所述吊杆夹持件，且所述第一驱动部与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠转动；所述第一丝杠螺纹连接有第二驱动部，所述第二驱动部的输出端连接有花键齿轮，用于驱动所述花键齿轮转动，所述花键齿轮的轴线与所述吊杆夹持件所夹持的吊杆的轴线相互平行，且所述第一丝杠的轴线与所述吊杆的轴线相互垂直，所述第一丝杠用于驱动所述第二驱动部靠近或远离被夹持的吊杆；
5、第一升降机构，与所述吊杆夹持件连接，用于给所述吊杆夹持件提供升降动力；
6、第二升降机构，与所述第一升降机构连接，并与所述第一升降机构的升降方向相同，用于给所述第一升降机构提供升降动力；
7、机箱，所述第二升降机构部分安装于所述机箱；
8、伸缩支撑机构，设置于所述机箱的底板，用于支撑所述第二升降机构；
9、行走机构，设置于所述机箱的底板，用于支持所述第二升降机构行走；
10、控制单元，分别与所述旋紧机构、所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述伸缩支撑机构电连接；
11、测距器，与所述控制单元电连接，用于检测天花板与吊杆安装设备的距离。
12、根据本发明提供的吊杆安装设备，所述第一升降机构包括：
13、第一支架，设置于所述第二升降机构的一端；
14、第二丝杠，沿所述第二升降机构的升降方向转动设置于所述第一支架；
15、第一导杆，沿所述第二丝杠的设置方向而设置于所述第一支架；
16、第一螺母，与所述第二丝杠螺纹连接，并与所述吊杆夹持件连接；
17、第三驱动部，与所述控制单元电连接，设置于所述第一支架，并与所述第二丝杠连接，用于驱动所述第二丝杠正反转。
18、根据本发明提供的吊杆安装设备，所述第二升降机构包括：
19、固定套筒，固定于所述机箱，且内腔与所述机箱的内腔连通，所述固定套筒的内壁沿轴向开设有第一导向通槽；
20、活动杆，沿轴向贯穿所述固定套筒，并与所述固定套筒滑动连接，所述活动杆沿轴向还具有第一翼板，所述第一翼板与所述第一导向通槽滑动配合；
21、第一螺纹套管，内壁开设有内螺纹，同轴固定于活动杆且远离所述第一升降机构的一端；
22、第三丝杠，一端转动安装于所述机箱的底板，另一端延伸至所述第一螺纹套管内部，并与所述第一螺纹套管螺纹连接；
23、第四驱动部，与所述第三丝杠连接，用于驱动所述第三丝杠转动。
24、根据本发明提供的吊杆安装设备，所述伸缩支撑机构包括：
25、伸缩支撑单元，具有多个，均布在所述机箱的底板，并贯穿所述底板，包括：支撑座、第二导杆、第二螺纹套管和第四丝杠；其中，所述第二螺纹套管垂直贯穿所述底板，并与所述底板滑动连接；所述第二螺纹套管开设有内螺纹，且沿轴向还具有多个第二翼板，相应地所述底板开设有多个第二导向通槽，所述第二翼板与所述第二导向通槽滑动连接；所述第二螺纹套管的一端与所述支撑座固接，另一端与所述第四丝杠螺纹连接；所述第二导杆具有多个，且沿所述第二螺纹套管的轴向设置，并围绕所述第二螺纹套管均布设置；所述第二导杆的一端与所述底板固定连接，另一端与所述支撑座滑动连接；
26、第五驱动部，与所述第四丝杠连接，用于驱动多个所述第四丝杠旋转，且实现多个所述第二螺纹套管同步伸缩。
27、根据本发明提供的吊杆安装设备：
28、所述伸缩支撑单元具有偶数个，且均以所述底板的中心轴为旋转轴作等角的环形阵列分布；
29、所述第五驱动部包括：
30、第一锥齿轮，同轴设于所述第四丝杠；
31、传动杆，具有多个，沿垂直于所述第四丝杠的方向转动安装于所述底板；
32、第二锥齿轮，具有多个，分别背离向安装于所述传动杆的两端，并分别与所述第一锥齿轮啮合；
33、驱动件，与多个所述传动杆中的一个进行连接，用于驱动所述传动杆转动；
34、其中，相邻所述第四丝杠的螺旋方向相反，且所述第一锥齿轮的直径大于所述第二锥齿轮的直径。
35、根据本发明提供的吊杆安装设备，所述吊杆夹持件包括：
36、连杆；
37、夹持头，具有夹持空间和豁口，垂直固定于所述连杆的一端；所述豁口为弹性件，用于为吊杆的夹持提供通道基础；
38、支座，垂直固定于所述连杆的另一端，具有限位盲孔，所述限位盲孔的中心与所述夹持空间的中心同轴。
39、根据本发明提供的吊杆安装设备，所述测距器包括接触式力传感器，所述接触式力传感器设置于所述吊杆安装设备的顶端。
40、根据本发明提供的吊杆安装设备，还包括激光发射器和角度调节器，所述激光发射器设置于所述角度调节器，所述角度调节器设置于所述吊杆安装设备的顶端，并靠近所述吊杆夹持件的夹持端口，且所述激光发射器发出的光束具有倾斜角，以使得与吊杆的伸入段的最低点相交；
41、其中，所述激光发射器和所述角度调节器分别与所述控制单元电连接。
42、根据本发明提供的吊杆安装设备，还包括第三升降机构，所述第三升降机构包括：
43、电动伸缩杆，固定于所述吊杆安装设备的顶端；
44、电钻机构，设置于所述电动伸缩杆的活动端，且垂直于所述吊杆安装设备的顶端面；
45、其中，所述电动伸缩杆和所述电钻机构分别与所述控制单元电连接。
46、第二方面，本发明还提供一种吊杆安装设备的使用方法，包括：
47、s1、将设备推移至目标天花板的下方；
48、s2、启动第二升降机构，使得接触式力传感器接触到天花板，控制单元则记录下天花板的高度，即第一高度；
49、s3、收回第二升降机构，将吊杆安装于吊杆夹持件上，并测量吊杆伸入段长度；
50、s4、启动第一升降机构，并将其上升至最高限位的80％的位置，即第一位置；启动激光发射器和角度调节器，并将激光束调节至与伸入段的最低点相交；该相交点与设备顶面端的距离为第二高度；降低第一升降机构至最低点；
51、s5、启动第三升降机构，使得电动伸缩杆向外部延伸；移动吊杆安装设备至欲打孔位置的下方；启动第二升降机构，以使得钻头靠近欲打孔点位；对设备整体进行微调；
52、s6、在调节好准确位置后，启动伸缩支撑机构对设备整体进行定位支撑；随后同时启动电钻机构旋转以及第二升降机构上升，形成打孔作业；
53、s7、打完孔后降低第二升降机构至所述第一高度的50％的位置，即第二位置；收回电动伸缩杆以及伸缩支撑机构，使得设备的行走机构与地面接触；升高第二升降机构至所述第一高度减去所述第二高度的位置，即第三位置；移动整体设备，以使得激光发射器的激光束照射至打孔的开口处；
54、s8、启动伸缩支撑机构对设备整体进行定位支撑；启动第一升降机构升高至所述第一位置，使得吊杆伸入段进入被打好的孔内；
55、s9、同时启动第一驱动部和第二驱动部，以使得花键齿轮与螺纹连接在吊杆上的花键套筒相啮合，最终使得花键套筒顶升套设于吊杆顶部的拉爆头，最终使得吊杆固定于孔中。
56、本发明提供的一种用于装修吊顶的吊杆安装设备，通过吊杆夹持件、旋紧机构、第一升降机构和第二升降机构的设置，可以实现对吊杆的自动化安装；避免了人工爬高安装的繁琐程序，大幅度提高了安装效率。具体的：
57、通过旋紧机构的设置，可以实现对吊杆的自动化固定，避免了传统技术中人工高处紧固的繁琐；通过吊杆夹持件的设置，可以实现对吊杆的安装与夹持；通过第一升降机构的设置可以对吊杆的升降提供微调机构；通过将第一升降机构设置于第二升降机构，可以实现对吊杆夹持件以及第一升降机构的大幅度高度调整；通过机箱的设置，可以实现对第二升降机构以及伸缩支撑机构的安装与支撑；通过行走机构的设置，可以实现对设备整体进行灵活移动，以便于能够对准打孔及吊杆的安装位置；通过测距器的设置，可以实现对天花板的高度进行测量，尤其是针对不同高度的天花板，该测距器具有十分重要的意义；通过控制单元的设置，可以实现对系统整体进行自动化控制。
58、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种用于装修吊顶的吊杆安装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述第一升降机构包括：
3.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述第二升降机构包括：
4.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述伸缩支撑机构包括：
5.根据权利要求4所述的吊杆安装设备，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述吊杆夹持件包括：
7.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述测距器包括接触式力传感器，所述接触式力传感器设置于所述吊杆安装设备的顶端。
8.根据权利要求1-7任一所述的吊杆安装设备，其特征在于，还包括激光发射器和角度调节器，所述激光发射器设置于所述角度调节器，所述角度调节器设置于所述吊杆安装设备的顶端，并靠近所述吊杆夹持件的夹持端口，且所述激光发射器发出的光束具有倾斜角，以使得与吊杆的伸入段的最低点相交；
9.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，还包括第三升降机构，所述第三升降机构包括：
10.一种吊杆安装设备的使用方法，其特征在于，包括：
