本技术涉及核废料桶开启和封闭领域，尤其是涉及一种核废料桶盖开合装置。
背景技术：
1、核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料，核废料按照比活度的不同可分为高放、中放和低放三种。
2、目前，对于中低放的核废料通常是存储在核废料桶中进行存储，而在将核废料放置入核废料桶中之后，需要通过人工将桶盖安装在核废料桶上，并通过卡箍将桶盖锁紧在核废料桶上，然后拧紧卡箍上的螺栓，并将铅封的一端穿过螺栓的侧壁，再将铅封的另一端沿着螺栓的侧壁弯折，从而将铅封安装在螺栓上，从而将核废料桶封闭，以便于核废料桶的存储。而对于一些经过长时间存储后，需要进入到最后阶段，从而对铀和钚等可利用的物质进行回收利用，在该过程中，则需要由人工剪断桶盖上的卡箍上的铅封，然后拧松卡箍上的螺栓，从而松开卡箍，以便于将核废料桶的桶盖打开，从而方便核废料桶内的核废料能够被输送至下一道工序中进行处理。
3、但是对于这种通过人工进行开启或关闭核废料桶的方式，容易对操作人员造成核辐射的危害，从而降低了操作人员在处理核废料时的安全性。
技术实现思路
1、为了能够提高操作人员在处理核废料时的安全性，本技术提供一种核废料桶盖开合装置。
2、本技术提供一种核废料桶盖开合装置，采用如下技术方案：
3、一种核废料桶盖开合装置，包括抓取机构、旋转机构、松紧机构和剪断机构，所述旋转机构上用于放置核废料桶，所述松紧机构和剪断机构均设置在靠近旋转机构处，所述剪断机构用于剪断卡箍上的铅封，所述松紧机构用于拧紧或拧松卡箍上的螺栓，所述抓取机构设置在旋转机构的一侧，且所述抓取机构用于抓取桶盖。
4、通过采用上述技术方案，通过剪断机构剪断核废料桶上的卡箍上的铅封之后，由旋转机构带动核废料桶转动至松紧机构的工位处，然后通过松紧机构旋松卡箍上的螺栓，从而实现松开卡箍的动作，并且通过抓取机构将桶盖与核废料桶分离，从而实现核废料桶的开启。或者通过抓取机构将桶盖和卡箍安装在核废料桶上，然后通过松紧机构拧紧卡箍上的螺栓，从而实现封闭核废料桶的工作。通过设置抓取机构、旋转机构、松紧机构和剪断机构来通过机械的方式实现核废料桶的开启和关闭，从而减少了操作人员受到核辐射危害的概率，以便于提高操作人员在处理核废料时的安全性。
5、在一个具体的可实施方案中，所述旋转机构包括旋转架、移送组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、旋转轴和托板，所述旋转电机安装在旋转架上，所述旋转轴的一端与旋转电机的输出轴相连，所述托板安装在旋转轴的另一端，所述移送组件安装在托板上，所述移送组件用于承载核废料桶。
6、通过采用上述技术方案，通过将核废料桶运送至旋转架上的移送组件中，从而便于调整核废料桶的位置，并且通过旋转电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴带动托板转动，从而能够带动移送组件转动，从而便于将核废料桶转移至不同的工作位置处。
7、在一个具体的可实施方案中，所述剪断机构包括剪刀和剪断调节组件，所述剪断调节组件包括剪断升降件和剪断平移件，所述剪断平移件沿水平方向设置在旋转机构的一侧，且所述剪断平移件的轴线与核废料桶的轴线垂直，所述剪断升降件安装在剪断平移件上，所述剪刀安装在剪断升降件上，所述剪刀用于剪断卡箍上的铅封。
8、通过采用上述技术方案，当需要对核废料桶进行开盖处理时，通过剪断平移件带动剪断升降件移动，使得剪断升降件带动剪刀移动至卡箍的铅封位置处，从而便于剪刀能够剪断铅封。
9、在一个具体的可实施方案中，所述剪断机构还包括废料收集组件，所述废料收集组件包括收集盒和推送件，所述推送件安装在靠近剪断调节组件处，所述收集盒安装在推送件上，所述推送件用于将收集盒推送至核废料桶处，且所述收集盒用于收集剪断的铅封。
10、通过采用上述技术方案，在剪刀剪断铅封时，通过推送件带动收集盒移动至核废料桶，从而方便通过收集盒收集经过剪断的铅封。
11、在一个具体的可实施方案中，所述剪断机构还包括下料组件，所述下料组件包括翻转件、控制件、锁定件和解锁件，所述推送件上转动安装有翻转板，所述收集盒安装在翻转板上，所述翻转件、控制件和锁定件均安装在推送件上，且所述翻转件与翻转板相连，所述控制件与翻转件相连，所述锁定件也与翻转板相连，所述解锁件安装在推送件的一侧，且所述锁定件和控制件均与解锁件相连。
12、通过采用上述技术方案，当收集盒内收集了一定数量的铅封之后，通过推送件带动收集盒移动至解锁件处，通过解锁件解除锁定件对翻转板的锁定，并带动控制件动作，使得翻转板能够在翻转件的带动下翻转，从而方便将收集盒内的铅封倾倒出，从而便于持续收集铅封。
13、在一个具体的可实施方案中，所述控制件包括控制杆和推杆，所述控制杆安装在推送件上，且所述控制杆的轴线与翻转板的转动轴线平行，且所述控制杆的侧壁上开设有控制槽，所述控制槽呈螺旋状，且所述控制槽沿控制杆的长度方向延伸，所述控制杆与翻转件相连，所述推杆安装在解锁件上，且所述推杆用于插接在控制槽内，且所述推杆用于驱动控制杆转动。
14、通过采用上述技术方案，当推送件带动收集盒移动至推杆处时，推杆插接至控制杆上的控制槽中，并且由于控制杆相对推杆移动，使得推杆沿着控制杆上的控制槽滑动，从而驱动控制杆转动，使得控制杆带动翻转件动作，从而使得翻转件能够带动翻转板翻转，从而方便带动收集盒翻转，从而实现倾倒铅封的目的。
15、在一个具体的可实施方案中，所述所述翻转件包括传动杆、拉绳和扭簧，所述传动杆安装在推送件上，且所述传动杆的轴线与控制杆的轴线平行，且所述传动杆与控制杆相连，所述拉绳的一端绕在传动杆上，另一端与翻转板相连，所述扭簧安装在翻转板上，且所述扭簧还与推送件相连。
16、通过采用上述技术方案，当控制杆转动时，控制杆带动传动杆转动，使得传动杆放卷拉绳，并且翻转板在扭簧的作用下向上翻转，从而方便实现带动收集盒翻转的动作。
17、在一个具体的可实施方案中，所述松紧机构包括松紧螺栓组件和螺母扶持组件，所述松紧螺栓组件用于拧紧或旋松螺栓，所述螺母扶持组件设置在靠近松紧螺栓组件处，且所述螺母扶持组件用于对卡箍上的螺母进行限位。
18、通过采用上述技术方案，当桶盖上的卡箍的铅封被剪断后，通过螺母扶持组件夹紧卡箍上的螺母，并通过松紧螺栓组件拧松螺栓，从而方便桶盖的拆卸。
19、在一个具体的可实施方案中，所述抓取机构包括机械臂、吸附组件、开盖组件和封盖组件，所述机械臂设置在旋转组件的一侧，所述吸附组件、开盖组件和封盖组件均设置在机械臂上，所述吸附组件用于吸附桶盖，所述开盖组件用于撑开或合拢桶盖上的卡箍，所述封盖组件用于将桶盖压装在桶体上。
20、通过采用上述技术方案，通过机械臂带动吸附组件移动至桶盖处，通过吸附组件对桶盖进行吸附，并通过开盖组件撑开卡箍，从而方便将桶盖从核废料桶上取走。当需要将桶盖安装在核废料桶上时，则由机械臂通过吸附组件将桶盖运送至核废料桶上，并通过封盖组件将桶盖压装在核废料桶上，从而实现核废料桶的封闭。
21、在一个具体的可实施方案中，所述开盖组件包括托起件和撑开件，所述托起件和撑开件均安装在机械臂上，且所述托起件用于托住卡箍，所述撑开件用于与卡箍的端部相连，且所述撑开件用于撑开卡箍。
22、通过采用上述技术方案，当需要对核废料桶进行开盖时，通过托起件托住卡箍，并通过撑开件撑开卡箍的两端，从而使卡箍松开桶盖，从而方便将桶盖从核废料桶上取走。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
24、1.本技术通过设置抓取机构、旋转机构、松紧机构和剪断机构来通过机械的方式实现核废料桶的开启和关闭，从而减少了操作人员受到核辐射危害的概率，以便于提高操作人员在处理核废料时的安全性。
25、2.本技术通过设置下料组件，方便通过下料组件对收集盒内的铅封进行下料处理，从而方便收集盒能够持续收集铅封。
1.一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：包括抓取机构(1)、旋转机构(2)、松紧机构(3)和剪断机构(4)，所述旋转机构(2)上用于放置核废料桶(5)，所述松紧机构(3)和剪断机构(4)均设置在靠近旋转机构(2)处，所述剪断机构(4)用于剪断卡箍(52)上的铅封(55)，所述松紧机构(3)用于拧紧或拧松卡箍(52)上的螺栓(53)，所述抓取机构(1)设置在旋转机构(2)的一侧，且所述抓取机构(1)用于抓取桶盖(51)。
2.根据权利要求1所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转架(21)、移送组件(22)和旋转组件(23)，所述旋转组件(23)包括旋转电机(231)、旋转轴(232)和托板(233)，所述旋转电机(231)安装在旋转架(21)上，所述旋转轴(232)的一端与旋转电机(231)的输出轴相连，所述托板(233)安装在旋转轴(232)的另一端，所述移送组件(22)安装在托板(233)上，所述移送组件(22)用于承载核废料桶(5)。
3.根据权利要求1所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述剪断机构(4)包括剪刀(41)和剪断调节组件(42)，所述剪断调节组件(42)包括剪断升降件和剪断平移件，所述剪断平移件沿水平方向设置在旋转机构(2)的一侧，且所述剪断平移件的轴线与核废料桶(5)的轴线垂直，所述剪断升降件安装在剪断平移件上，所述剪刀(41)安装在剪断升降件上，所述剪刀(41)用于剪断卡箍(52)上的铅封(55)。
4.根据权利要求3所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述剪断机构(4)还包括废料收集组件(43)，所述废料收集组件(43)包括收集盒(431)和推送件，所述推送件安装在靠近剪断调节组件(42)处，所述收集盒(431)安装在推送件上，所述推送件用于将收集盒(431)推送至核废料桶(5)处，且所述收集盒(431)用于收集剪断的铅封(55)。
5.根据权利要求4所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述剪断机构(4)还包括下料组件(44)，所述下料组件(44)包括翻转件、控制件、锁定件和解锁件，所述推送件上转动安装有翻转板(441)，所述收集盒(431)安装在翻转板(441)上，所述翻转件、控制件和锁定件均安装在推送件上，且所述翻转件与翻转板(441)相连，所述控制件与翻转件相连，所述锁定件也与翻转板(441)相连，所述解锁件安装在推送件的一侧，且所述锁定件和控制件均与解锁件相连。
6.根据权利要求5所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述控制件包括控制杆(446)和推杆(447)，所述控制杆(446)安装在推送件上，且所述控制杆(446)的轴线与翻转板(441)的转动轴线平行，且所述控制杆(446)的侧壁上开设有控制槽(4461)，所述控制槽(4461)呈螺旋状，且所述控制槽(4461)沿控制杆(446)的长度方向延伸，所述控制杆(446)与翻转件相连，所述推杆(447)安装在解锁件上，且所述推杆(447)用于插接在控制槽(4461)内，且所述推杆(447)用于驱动控制杆(446)转动。
7.根据权利要求6所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述所述翻转件包括传动杆(442)、拉绳(443)和扭簧(445)，所述传动杆(442)安装在推送件上，且所述传动杆(442)的轴线与控制杆(446)的轴线平行，且所述传动杆(442)与控制杆(446)相连，所述拉绳(443)的一端绕在传动杆(442)上，另一端与翻转板(441)相连，所述扭簧(445)安装在翻转板(441)上，且所述扭簧(445)还与推送件相连。
8.根据权利要求1所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述松紧机构(3)包括松紧螺栓组件(31)和螺母扶持组件(32)，所述松紧螺栓组件(31)用于拧紧或旋松螺栓(53)，所述螺母扶持组件(32)设置在靠近松紧螺栓组件(31)处，且所述螺母扶持组件(32)用于对卡箍(52)上的螺母(54)进行限位。
9.根据权利要求1所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述抓取机构(1)包括机械臂(11)、吸附组件、开盖组件(13)和封盖组件(14)，所述机械臂(11)设置在旋转组件(23)的一侧，所述吸附组件、开盖组件(13)和封盖组件(14)均设置在机械臂(11)上，所述吸附组件用于吸附桶盖(51)，所述开盖组件(13)用于撑开或合拢桶盖(51)上的卡箍(52)，所述封盖组件(14)用于将桶盖(51)压装在桶体上。
10.根据权利要求9所述的一种核废料桶盖开合装置，其特征在于：所述开盖组件(13)包括托起件和撑开件，所述托起件和撑开件均安装在机械臂(11)上，且所述托起件用于托住卡箍(52)，所述撑开件用于与卡箍(52)的端部相连，且所述撑开件用于撑开卡箍(52)。
